桁架機械手也叫桁架機器人、龍門機械手、龍門機器人、坐標機器人等。桁架機械手主要由多維機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由鋼結構、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的鋼結構其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，生產中的精益求保其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。

桁架機械手的優勢

1、自動化、標準化的作業，使得生產效率更快更高，產品質量提高；

2、不間斷作業，提高生產能力；

3、無人化、少人化作業，降低人工成本；

4、安全性更高，可在惡劣條件下完全取代人工作業；

5、提升企業形象，提高企業競爭力。

在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。

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