正常情況下，每一款桁架機械手都要安裝好它相對應的斷氣裝置。這主要是為了保護好操作的工作人員。一般桁架機械手所配備的斷氣裝置主要是采用單向閥以及儲氣罐，可以將桁架機械手在斷氣的一瞬間保護好操作它的工作人員。主要的目的一方面是為桁架機械手的運行提供一定程度的穩定動力，另一方面是為了防止設備在運行時出現斷氣現象所采取的防范措施；裝置在設備運行時主要采用相關的按鈕對設備進行專業控制。同時還能夠讓該設備照常保持一定的工作壓力來繼續運行，使夾具裝置也能夠在斷氣時起到保護作用。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。

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