對于桁架式機械手來說，其控制核心要通過各種工業控制器來得以完成，如PLC等。憑借控制器，對按鈕、各種傳感器等供給的輸入信號進行分析處理，通過相應邏輯判別之后，對指示燈、電動驅動器或繼電器等各種輸出元件下達執行命令，使桁架式機械手完結X軸、Y軸、Z軸的聯合運動，然后完成一整套作業流程的全自動化。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。

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