沖壓機(jī)械手,上下料機(jī)械手,沖壓機(jī)器人,片料自動(dòng)上料機(jī)械手
   常見沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。下面介紹下氣動(dòng)機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)情況。
氣動(dòng)機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)第一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。
v的分類：
1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；
2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；
3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。
氣動(dòng)沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來(lái)實(shí)現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過(guò)氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，
東莞市承恩自動(dòng)化設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)高端工業(yè)機(jī)器人著名品牌。公司注冊(cè)資本500萬(wàn)元，是一家專業(yè)從事整套自動(dòng)化生產(chǎn)線的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)于一體的大型實(shí)體企業(yè)。作為工業(yè)機(jī)器人的先行者以及國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造廠商，承恩自動(dòng)化將源自日本的先進(jìn)技術(shù)加以創(chuàng)新，并持續(xù)投入資金加強(qiáng)自主科技研發(fā)實(shí)力 ，先后獲得了10項(xiàng)核心發(fā)明專利、11項(xiàng)實(shí)用新型專利，并申請(qǐng)了國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定。
     承恩自動(dòng)化以“ 承載  感恩” 為經(jīng)營(yíng)理念。以“興民族工業(yè)，創(chuàng)國(guó)際名牌”為發(fā)展目標(biāo)，為企業(yè)提供整體自動(dòng)化解決方案。憑借卓越的產(chǎn)品品質(zhì)、領(lǐng)先的技術(shù)研發(fā)以及獨(dú)特營(yíng)銷模式引領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)，旗下?lián)碛兄貞c、天津、浙江等多家分公司。
   公司成立以來(lái)，先后從事直螺紋鋼筋連接套自動(dòng)攻牙機(jī)、電子行業(yè)設(shè)備生產(chǎn)銷售，在此基礎(chǔ)上于2012年轉(zhuǎn)型升級(jí)為工業(yè)機(jī)械手研發(fā)、 生產(chǎn)及銷售為一體的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化集成先進(jìn)企業(yè)。公司現(xiàn)有員工 70 余人，包括工程技術(shù)人員 15 余人、研發(fā)人員4 人、高級(jí)工程師10人、生產(chǎn)技術(shù)人員 20人、售后人員 20 人等。 其中大學(xué)以上學(xué)歷員工占 43% ，已成功通過(guò)國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)培育入庫(kù)。
公司主營(yíng)產(chǎn)品有：

   1、機(jī)器人系列：二軸機(jī)器人、三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人等。
   2、沖壓自動(dòng)化系列：?jiǎn)喂の粵_壓機(jī)械手、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手、多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手、沖壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伺服送料機(jī)及沖壓周邊自動(dòng)化設(shè)備。
   3、拉伸自動(dòng)化系列：多功能上料機(jī)械手、高精密拉伸機(jī)械手、多臺(tái)連線拉伸機(jī)械手、片材發(fā)料器、圓片自動(dòng)發(fā)料器、二次定位裝置等。
   4、二次元機(jī)械手、三次元機(jī)械手。
   5、電飯鍋內(nèi)膽、中層、高壓鍋等全套自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線。
   6、壓縮機(jī)外殼全系列自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線、馬達(dá)殼全系列自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線。
   7、IT行業(yè)，如筆記本外殼沖壓生產(chǎn)線、手機(jī)殼沖壓生產(chǎn)線。
   8、電子行業(yè)設(shè)備，如FPCB邦定機(jī)、ACF邦定機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、清洗機(jī)等電子行業(yè)專用設(shè)備及非標(biāo)設(shè)備。

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   公司成立以來(lái)，先后從事直螺紋鋼筋連接套自動(dòng)攻牙機(jī)、電子行業(yè)設(shè)備生產(chǎn)銷售，在此基礎(chǔ)上于2012年轉(zhuǎn)型升級(jí)為工業(yè)機(jī)械手研發(fā)、 生產(chǎn)及銷售為一體的工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化集成先進(jìn)企業(yè)。公司現(xiàn)有員工 70 余人，包括工程技術(shù)人員 15 余人、研發(fā)人員4 人、高級(jí)工程師10人、生產(chǎn)技術(shù)人員 20人、*人員 20 人等。 其中大學(xué)以上學(xué)歷員工占 43% ，已成功通過(guò)國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)培育入庫(kù)。
公司主營(yíng)產(chǎn)品有：

   1、機(jī)器人系列：二軸機(jī)器人、三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人、五軸機(jī)器人等。
   2、沖壓自動(dòng)化系列：?jiǎn)喂の粵_壓機(jī)械手、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手、多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手、沖壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伺服送料機(jī)及沖壓周邊自動(dòng)化設(shè)備。
   3、拉伸自動(dòng)化系列：多功能上料機(jī)械手、高精密拉伸機(jī)械手、多臺(tái)連線拉伸機(jī)械手、片材發(fā)料器、圓片自動(dòng)發(fā)料器、二次定位裝置等。
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   5、電飯鍋內(nèi)膽、中層、高壓鍋等全套自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線。
   6、壓縮機(jī)外殼全系列自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線、馬達(dá)殼全系列自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線。
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   8、電子行業(yè)設(shè)備，如FPCB邦定機(jī)、ACF邦定機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、清洗機(jī)等電子行業(yè)專用設(shè)備及非標(biāo)設(shè)備。