多臺連線沖壓機械手，也稱連桿式機械手，它主要針對多工序且需多臺沖床及油壓機進行連線生產的場合，它主要適用于產品需求量大，機種切換不頻繁的沖壓拉伸場合，此款設備最多可連線12臺沖床，可實現30米以內的沖壓自動化生產，連桿式機械手的移動速度可根據產品類型自由設定，可自由更換手臂，多種吸附方式，滿足不同產品生產場合。
產品特點：
1、具備橫向移動、上下升降功能，可完成對每工位工件的加工前、后的自動傳輸。
2、省人工。一臺設備就可代替多個工序實現生產。
3、安全高。可在高溫、低溫、高壓、喧華的環境中照常工作，保護人身安全，不像人工有情緒轉變。
4、成本低。比之單臺式更加實惠，相當于五六個人工。
5、此設備采用高精密的進口伺服進行驅動，通過微電腦進行控制、人機界面進行操作與參數設定。
使用多臺連線沖壓機械手的要求：
1、沖床中心距要求要相等，手臂走的距離也要相同.
2、要求模具架到沖床中心
3、沖床中心距離需控制在2米以內
4、下模高度需同等相差10mm
產品參數
升降行程：50-60 (mm)（可非標定制）
重復定位精度：±0.1 (mm)
上料時間：5-6s/pcs
使用電壓：380 V
供給電源：380 V ± 10 % × 50 Hz
電源容量：15 KVA
干凈潔凈氣源：0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)
控制方式：PLC+觸摸屏
安裝方式:側面安裝
外形尺寸：1000（L）*600（W）*1600（H）mm;（不含機械手主臂）
單臺設備重量約:1500kg
    東莞市承恩自動化設備有限公司是國內高端工業機器人著名品牌，是一家專業從事整套自動化生產線的研發、設計、制造、銷售、服務于一體的大型實體企業，作為工業機器人的先行者以及國內領先的工業機器人制造廠商，承恩自動化將源自日本的先進技術加以創新，并持續投入資金加強自主科技研發實力，先后獲得了10項核心發明專利、11項實用新型專利，并獲得了國家高新技術企業認定。
承恩為企業提供整體自動化解決方案，旗下擁有重慶、天津、浙江等多家分公司。公司主營產品有：沖壓機械手、沖床機械手、自動化機械手、多功能上料機械手、擺臂機器人、關節機器人、沖壓機器人、整套沖壓自動化生產線等產品。

     東莞市承恩自動化設備有限公司是國內高端工業機器人著名品牌。公司注冊資本500萬元，是一家專業從事整套自動化生產線的研發、設計、制造、銷售、服務于一體的大型實體企業。作為工業機器人的先行者以及國內領先的工業機器人制造廠商，承恩自動化將源自日本的先進技術加以創新，并持續投入資金加強自主科技研發實力 ，先后獲得了10項核心發明專利、11項實用新型專利，并申請了國家高新技術企業認定。
     承恩自動化以“ 承載  感恩” 為經營理念。以“興民族工業，創國際名牌”為發展目標，為企業提供整體自動化解決方案。憑借卓越的產品品質、領先的技術研發以及獨特營銷模式引領中國市場，旗下擁有重慶、天津、浙江等多家分公司。
   公司成立以來，先后從事直螺紋鋼筋連接套自動攻牙機、電子行業設備生產銷售，在此基礎上于2012年轉型升級為工業機械手研發、 生產及銷售為一體的工業機器人自動化集成先進企業。公司現有員工 70 余人，包括工程技術人員 15 余人、研發人員4 人、高級工程師10人、生產技術人員 20人、*人員 20 人等。 其中大學以上學歷員工占 43% ，已成功通過國家高新技術企業培育入庫。
公司主營產品有：

   1、機器人系列：二軸機器人、三軸機器人、四軸機器人、五軸機器人等。
   2、沖壓自動化系列：單工位沖壓機械手、單臺多工位沖壓機械手、多臺連線沖壓機械手、沖壓翻轉機構、伺服送料機及沖壓周邊自動化設備。
   3、拉伸自動化系列：多功能上料機械手、高精密拉伸機械手、多臺連線拉伸機械手、片材發料器、圓片自動發料器、二次定位裝置等。
   4、二次元機械手、三次元機械手。
   5、電飯鍋內膽、中層、高壓鍋等全套自動化設備生產線。
   6、壓縮機外殼全系列自動化設備生產線、馬達殼全系列自動化設備生產線。
   7、IT行業，如筆記本外殼沖壓生產線、手機殼沖壓生產線。
   8、電子行業設備，如FPCB邦定機、ACF邦定機、點膠機、清洗機等電子行業專用設備及非標設備。