為什么要使用步進電機？

? ? 如直流無刷電機，其他電機不提供罰款的步進電機控制。但是，他們也有對步進電機的一個優勢是其成本較低。其他電機也有不要求其控制的微處理器，增加的復雜性，可以建立企業和愛好者的停機時間和費用的額外的好處。

成本和效率

? ?即使步進電機因為所涉及的許多磁崗位，從而招致更大的成本為用戶使用更多的電力，磁鐵高未必是一件壞事，因為他們還創造一個更強大的高轉矩電機，在低角速度。這使得許多愛好者的應用非常有用的電機，特別是對自動化系統和機器人的建設者。機器人的制造商傾向于這種類型的電機，因為它允許對的位置和移動速度的精確控制，并且很容易由一個微處理器控制的。

步進電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的較小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）等。

步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）3進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下： ? ? P= Ω·M ? ? Ω=2π·n/60 ? ? P=2πnM/60 ? ? 其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓·米 ? ? P=2πfM/400(半步工作） ? ? 其中f為每秒脈沖數（簡稱PPS)

? ? ?一般情況下步進電機在正常運轉的時候都是低速的，但是如果你想為了提高效率而加大轉速的話，這時機器可能就會帶有雜聲，測量設備110BYG兩相混合式步進電機，甚至無法啟動。步進電機外表的溫度主要是根據不同材料來所定的，但是一般情況下它的常溫都是在80-90度。首先一般步進電機的精度為步進角的3-5%，步進電機的力矩它會隨著轉速慢慢的升高而變短。

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