步進電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的較小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度（三相電機）等。

步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）3進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率換算如下： ? ? P= Ω·M ? ? Ω=2π·n/60 ? ? P=2πnM/60 ? ? 其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，江門130兩相混合式步進電機，M為力矩單位為牛頓·米 ? ? P=2πfM/400(半步工作） ? ? 其中f為每秒脈沖數（簡稱PPS)

? ??混合式電機需要電流整流。傳統的電機是在開環模式中運行的，通常會帶來體積問題，這種電機通常需要“**大”外形來**無失步或失速。盡管這種低成本的解決方案得到廣泛的運用，但仍存在內在功能異常的風險。使用大體積的電機并不能**機器不會出現不明原因的故障。當一個電機在開環模式中運行時，這種功能異常常不能被發現，可能會損壞負載或機器本身。因此，多數用于醫療或實驗室設備的混合式步進電機與編碼器鏈接，后者提供*和精確的角度測量。

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