起初所研究的大吸能量護舷系統導致了重力式護舷系統的發展。這些護舷系統的理論依據是能量轉換定律，即通過加大護舷重量將船舶的動能轉換為勢能。然而，重力式護舷耗資多用量大，支撐系統結構的維修工作量也大。二、三十年前，護舷設施流行使用鋼質彈簧作為吸收能量的構件，當時之所以能引起人們的興趣，是由于其吸收能量高、且不需要高價結構來支攆其重量。存在的主要問題是構件易于銹蝕。隨著橡膠護舷構件的不斷發展，鋼彈簧也漸漸被取代而改為它用了。
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　　最初的橡膠護舷是具有高吸能量的雷金式消能墊，它的工作原理是通過鋼墊上的橡膠構件受剪壓而吸收能量。盡管六十年代有相當一部分地區安裝了雷金式消能墊，但到七十年代就有大部分被另一種廉價、單位吸能量高又無需頻繁維修的橡膠護舷所取代。

一、護舷類型
　　目前市場上的橡膠護舷構件有多種類型，每種類型都有不同的特征和一定的優缺點。護舷設備中廣泛應用的型式通常有以下幾類：
    1．壓曲型；
    2．充氣型；
    3、泡沫型；
    4、側向受荷圓柱型（鼓型）；
    5．對接V型{即X型）：
    6、柔性樁型。
　　圖l表明了以上各種類型的反力一一變型特征。在圖中，各類護舷在同一個設計反力下都有一個對應的吸能量。也就是說，若反力一變形曲線下的面積相等，則其吸能量相同。由圖中可看出，壓曲型護舷對于給定的最大反力．其吸收能量的變形比其它各類均小得多，盡管它還有某些缺點，但這種小變形特性仍使其得到相當廣范的使用。設計船型噸級以內的大部分船舶茌系泊期間都會出現最大反力，許多壓曲型護型對船體會造成相當大的壓力，因而，常常要用一塊板把壓力分散減小。當承受與護舷面不垂直的外力時、這種護舷吸收沖擊能的能力還將大大減小。

　　充氣型和泡沫型護舷，有相同的反力--變形曲線。由圖中可見，它們顯然比壓曲型護舷變形大，因此，需要裝配設備的外伸距也較大。在這種類型中，大型的圓形懸掛式護舷構件，對于船體接觸壓力較小，因此，在船體與護舷間就不需要加貼面板了。而對于小型的直接安裝在碼頭結構上的護舷設備則必須加貼面板。至于充氣型或泡沫型護舷在使用期間、其反力達到或接近最大設計反力的情況極少出現或不出現。

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