AGV小車具備安全性維護和各種各樣傳送和栽種作用。它能夠依據(jù)預(yù)置的正確引導相對路徑行車，因而它是工業(yè)生產(chǎn)運用中應(yīng)用普遍的，不用控制器。一般全是根據(jù)電子計算機去操縱其線路或是電磁感應(yīng)路軌，平穩(wěn)的AGV小轎車具備牽引帶型、自卸載掉、潛在性型，升降機構(gòu)和各種各樣驅(qū)動器種類，每個驅(qū)動器種類。依據(jù)自身的特性，您能夠 挑選適合的控制器種類。

國產(chǎn)核心驅(qū)動輪的崛起
國產(chǎn)驅(qū)動輪在國產(chǎn)核心供應(yīng)鏈的地位僅次于導航控制。隨著國產(chǎn)AGV輪企業(yè)的百花齊放，國產(chǎn)AGV在降本增效上隨之也取得了相當程度的進展。
過去，市面上主要采用平行軸結(jié)構(gòu)方式的差速輪型驅(qū)動，但是平行軸結(jié)構(gòu)的體積較大，而且精度不夠，后來逐漸被行星結(jié)構(gòu)代替；而舵輪的發(fā)展更是百花齊放，市面上目前已經(jīng)出現(xiàn)行星、擺線、少齒差、平行軸等幾種結(jié)構(gòu)方式，并成為主流。

4．**、、食品、化工
對于搬運作業(yè)有清潔、安全、無排放污染等要求的**、、食品、化工等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用也受到重視。在國內(nèi)的許多卷煙企業(yè)，如青島頤中集團、玉溪紅塔集團、紅河卷煙廠和淮陰卷煙廠，應(yīng)用激光引導式AGV完成托盤貨物的搬運工作。

AGV常用的車能主要有以下幾種：
驅(qū)動輪 ：車輪安裝一個牽引電機，只驅(qū)動車輪前進或后退，但可以使驅(qū)動輪成組使 用，組成雙輪差速驅(qū)動系統(tǒng)。
轉(zhuǎn)向輪： 安裝一個轉(zhuǎn)向電機，只可以使輪子繞其中心作旋轉(zhuǎn)運動，并無前進動力，不能驅(qū)動車體前進。
萬向輪： 又稱活動腳輪，可進行萬向旋轉(zhuǎn)，一般固定車體底盤下，起支撐作用。
定向輪： 即固定輪，只有一個自由度，安裝車體下用于導引車體運動，**車體行進過程中的穩(wěn)定性。
目前使用較為廣泛的 車輪包括球輪、正交輪、偏心輪、Mutual YoYo輪、Mecanum輪、輪轂電機和舵輪，它們的結(jié)構(gòu)決定了它們的運動方式和使用場合。

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