適用范圍：10T-20TAGV搬運設備；
行走機構技術參數：
電機額定功率：2000W-5000W（三相異步交流電機）；
電機類型：可選直流伺服電機（3KW-5KW）；
額定載荷：3000KG-4500KG；
減速比：1：50（可選1：70-1：120）；
輪徑：300mm-500mm；
編碼器脈沖：64；
轉向機構技術參數：
電機額定功率：750W(直流伺服電機）；
減速比：1：50；
編碼器脈沖：10000。

適合車型：牽引式AGV、背負式AGV、全向行走設備。
產品技術參數
整體安裝高度：285mm；
輪徑：250mm~410mm；
電機類型：直流伺服電機、直流永磁無刷電機、三相異步交流電機等；
電機參數
行走：
功率范圍：1500W~5000W /；
額定電壓范圍：48V~72V/；
額定轉速范圍：1500r/min~3000r/min；
轉向：
功率范圍：200W~1000W/；
額定電壓范圍：48V~72V/；
額定轉速范圍：1500r/min~3000r/min。

國產核心驅動輪的崛起
國產驅動輪在國產核心供應鏈的地位僅次于導航控制。隨著國產AGV輪企業的百花齊放，國產AGV在降本增效上隨之也取得了相當程度的進展。
過去，市面上主要采用平行軸結構方式的差速輪型驅動，但是平行軸結構的體積較大，而且精度不夠，后來逐漸被行星結構代替；而舵輪的發展更是百花齊放，市面上目前已經出現行星、擺線、少齒差、平行軸等幾種結構方式，并成為主流。

AGV常用的車能主要有以下幾種：
驅動輪 ：車輪安裝一個牽引電機，只驅動車輪前進或后退，但可以使驅動輪成組使 用，組成雙輪差速驅動系統。
轉向輪： 安裝一個轉向電機，只可以使輪子繞其中心作旋轉運動，并無前進動力，不能驅動車體前進。
萬向輪： 又稱活動腳輪，可進行萬向旋轉，一般固定車體底盤下，起支撐作用。
定向輪： 即固定輪，只有一個自由度，安裝車體下用于導引車體運動，**車體行進過程中的穩定性。
目前使用較為廣泛的 車輪包括球輪、正交輪、偏心輪、Mutual YoYo輪、Mecanum輪、輪轂電機和舵輪，它們的結構決定了它們的運動方式和使用場合。

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