選擇用于不銹鋼等鋼制工件磨拋的打磨機器人，可以先把加工部位梳理清楚，再考慮設(shè)備配置。如果主要處理焊接區(qū)域，可以根據(jù)焊縫尺寸、位置和材料去除量選擇相應(yīng)的打磨設(shè)備及磨料；工件上的焊縫分布在不同方向時，還可以通過變位設(shè)備配合機器人完成相應(yīng)位置的加工。生產(chǎn)過程中如果需要使用砂紙、砂帶等耗材，也可以根據(jù)實際流程加入耗材自動更換系統(tǒng)。相比單獨推薦某一款機器人，從完整磨拋任務(wù)出發(fā)選擇機器人及配套產(chǎn)品，更容易對應(yīng)實際生產(chǎn)需求。盈連科技擁有YLR-35、YLR-120專業(yè)打磨機器人，同時布局FDC力控系統(tǒng)、不同切削需求的打磨設(shè)備、耗材自動更換系統(tǒng)及力控打磨工作站，可以圍繞鋼制金屬件的具體結(jié)構(gòu)和磨拋任務(wù)進行相應(yīng)配置。鑄鐵工件采用打磨機器人加工時，可以結(jié)合冒口、合模線等具體任務(wù)確定設(shè)備組合。四川工業(yè)打磨機器人哪家好

選擇打磨機器人廠家時，可以從具體工件出發(fā)，看廠家能夠提供哪些與實際磨拋工藝對應(yīng)的產(chǎn)品。比如生產(chǎn)線上需要處理金屬焊縫，除了機器人，還要考慮相應(yīng)的打磨工具和力控配置；遇到鑄件冒口、合模線，則需要根據(jù)材料去除量選擇對應(yīng)設(shè)備；面對內(nèi)框、邊緣和連續(xù)輪廓上的毛刺，還可以關(guān)注是否有浮動主軸等產(chǎn)品進行配合。對于使用砂紙、砂帶等耗材的加工任務(wù)，也可以結(jié)合生產(chǎn)流程考慮耗材自動更換系統(tǒng)。這樣考察廠家時，關(guān)注點就從單一的機器人本體延伸到了力控、打磨工具、浮動補償、耗材更換以及工作站配置等具體環(huán)節(jié)，更方便按照自己的工件和工藝進行匹配。盈連科技圍繞機器人力控磨拋業(yè)務(wù)，提供專業(yè)打磨機器人、FDC力控系統(tǒng)、打磨工具及力控打磨工作站等產(chǎn)品。四川工業(yè)打磨機器人哪家好打磨機器人需要形成加工單元時，可結(jié)合具體任務(wù)配置力控打磨工作站及相關(guān)設(shè)備。

機器人沿著設(shè)定路徑運動，并不是說接觸式磨拋只需要控制位置。工具真正接觸工件后，接觸狀態(tài)也會影響具體的加工過程，因此力控成為機器人磨拋設(shè)備配置中的一個重要環(huán)節(jié)。根據(jù)具體產(chǎn)品及加工任務(wù)，F(xiàn)DC力控相關(guān)設(shè)備可涉及接觸力調(diào)節(jié)、位置補償、重力補償以及復雜凹凸面自適應(yīng)等功能，再與相應(yīng)的打磨工具配合完成材料去除。這類配置可以應(yīng)用于金屬焊縫打磨及拋光、鑄件冒口和合模線處理等磨拋任務(wù)。面對不同工件，具體力控產(chǎn)品和打磨設(shè)備仍需根據(jù)材質(zhì)、輪廓及加工位置進行選擇。盈連科技圍繞機器觸覺感知控制和機器人力控磨拋開展相關(guān)業(yè)務(wù)，形成FDC力控系統(tǒng)、專業(yè)打磨機器人、打磨工具及力控打磨工作站等產(chǎn)品，為不同接觸式磨拋任務(wù)提供相應(yīng)的設(shè)備組合。

汽車零部件的結(jié)構(gòu)和待處理位置存在差異，機器人磨拋方案也需要跟著具體工件變化。對于焊接類零部件，可以圍繞焊縫位置進行打磨及拋光；面對鑄件，則可以重點處理冒口、合模線等部位，并根據(jù)材料去除量選擇輕切削、中切削或重切削相關(guān)設(shè)備。其中，輕切削打磨設(shè)備有氣動風磨機、電動研磨機；電動強磨機則根據(jù)型號與功率差異，分別適配中切削、重切削工況；如果零部件存在多個加工方向，還可以結(jié)合實際工件配置變位設(shè)備。需要力控的接觸式加工，則可以根據(jù)具體任務(wù)搭配相應(yīng)的FDC力控產(chǎn)品。這樣從零件結(jié)構(gòu)和具體工序出發(fā)，更容易確定機器人、力控和打磨設(shè)備之間的組合。盈連科技的機器人力控磨拋業(yè)務(wù)覆蓋汽車零部件應(yīng)用領(lǐng)域，擁有YLR系列專業(yè)打磨機器人，并提供FDC力控系統(tǒng)、打磨工具及力控打磨工作站等相關(guān)產(chǎn)品。工件上的焊縫分布在多個方向時，可根據(jù)實際結(jié)構(gòu)為打磨機器人配置相應(yīng)的變位設(shè)備。

3C電子零部件尺寸和加工位置各有不同，其中內(nèi)框、邊緣等區(qū)域的毛刺處理，可以根據(jù)具體結(jié)構(gòu)配置打磨機器人和相應(yīng)去毛刺設(shè)備。以手機殼內(nèi)框為例，機器人可以配合RCD-E600D徑向浮動主軸和旋轉(zhuǎn)銼刀進行加工，機器人沿相應(yīng)位置運動，徑向浮動主軸提供一定的浮動補償能力，旋轉(zhuǎn)銼刀完成毛刺處理。面對其他邊緣或連續(xù)輪廓，也需要先確認毛刺所在位置和工件結(jié)構(gòu)，再確定浮動主軸、浮動銼刀及刀具的組合。盈連科技在3C電子機器人磨拋應(yīng)用中擁有相應(yīng)的產(chǎn)品配置，除專業(yè)打磨機器人外，還提供RCD-G570D徑向浮動銼刀以及RCD-G700D、RCD-E600D、RCD-E800D徑向浮動主軸等產(chǎn)品，可用于相應(yīng)的去毛刺及輪廓加工任務(wù)。家具家電領(lǐng)域應(yīng)用打磨機器人時，可根據(jù)具體零部件和磨拋任務(wù)選擇相應(yīng)設(shè)備組合。四川工業(yè)打磨機器人哪家好

生產(chǎn)線進行打磨工序配置時，可以圍繞打磨機器人把不同加工環(huán)節(jié)與具體設(shè)備對應(yīng)起來。四川工業(yè)打磨機器人哪家好

零部件去毛刺看起來只是處理一圈邊緣，但真正落到機器人加工時，內(nèi)框、轉(zhuǎn)角和連續(xù)輪廓都會對工具配置提出不同要求。選擇打磨機器人時，如果加工任務(wù)集中在這類位置，可以重點考察廠家有沒有與機器人配套的浮動主軸、浮動銼刀及相應(yīng)應(yīng)用產(chǎn)品。以手機殼內(nèi)框去毛刺為例，機器人可以配合RCD-E600D徑向浮動主軸和旋轉(zhuǎn)銼刀進行加工，徑向浮動主軸在加工過程中提供一定的浮動補償能力，讓機器人運動與具體去毛刺工具形成配合。換成其他零部件，還可以根據(jù)毛刺位置、邊緣形狀和工件輪廓重新選擇相應(yīng)設(shè)備。盈連科技在機器人力控磨拋之外，還布局了多款浮動加工產(chǎn)品，包括RCD-G570D徑向浮動銼刀以及RCD-G700D、RCD-E600D、RCD-E800D徑向浮動主軸等，并擁有專業(yè)打磨機器人及力控打磨工作站。對于有內(nèi)框去毛刺、邊緣處理和輪廓修整需求的企業(yè)，這樣的產(chǎn)品布局能夠為不同工件提供更多配置選擇。四川工業(yè)打磨機器人哪家好

盈連科技是專注于機器觸覺感知控制系統(tǒng)和力控磨拋設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用的國家**企業(yè)，由PlugAndPlay、騰股創(chuàng)投等多家機構(gòu)創(chuàng)投。

盈連科技掌握的力控磨拋技術(shù)，產(chǎn)品涵蓋機器人力控系統(tǒng)、力控打磨工具、一站式力控磨拋解決方案及相關(guān)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)技術(shù)自主可控。

憑借工藝，盈連科技已助力中國核電、中國商飛、三一重工、福耀玻璃、富士康、寶馬、愛仕達等200+**廠商實現(xiàn)智造升級；與FANUC、安川、ROKAE、錢江、埃斯頓等20余家機器人廠商共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，并與清華大學、南航、南工院等30多所高校共建打磨實驗室。