機(jī)器人參與去毛刺加工，需要先將待處理位置轉(zhuǎn)化為明確的運(yùn)動(dòng)路徑和加工動(dòng)作。工件外緣、孔口、內(nèi)框及異形輪廓的毛刺分布不同，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)需要結(jié)合加工區(qū)域調(diào)整路徑和工具姿態(tài)；遇到空間較窄的位置，還要考慮末端工具能否進(jìn)入并完成加工。對(duì)于具有多個(gè)加工面的零部件，則需要合理安排加工順序，使不同區(qū)域的去毛刺能夠順暢銜接。盈連科技可通過(guò)專(zhuān)業(yè)打磨機(jī)器人搭配徑向浮動(dòng)銼刀、浮動(dòng)主軸及相應(yīng)打磨工具，根據(jù)具體工件進(jìn)行設(shè)備配置。需要力控的接觸式加工還可結(jié)合FDC力控系統(tǒng)，使機(jī)器人、末端工具與具體去毛刺工藝相互配合，為批量零部件加工提供更多自動(dòng)化選擇。鈑金件需要去毛刺時(shí)，可以按照長(zhǎng)邊、孔邊和轉(zhuǎn)角重新安排加工順序。去毛刺供應(yīng)商

多規(guī)格零件共線(xiàn)生產(chǎn)時(shí)，去毛刺方法需要隨著產(chǎn)品變化而調(diào)整。面對(duì)A型號(hào)可能主要處理外輪廓，切換到B型號(hào)后可能變成孔邊、槽口或曲面，如果每次換型都依賴(lài)重新搭建固定設(shè)備，生產(chǎn)組織會(huì)比較繁瑣。機(jī)器人方案可以把這種變化拆分到幾個(gè)環(huán)節(jié)：工件改變后調(diào)整加工程序和路徑，毛刺位置改變后重新選擇末端工具，輪廓發(fā)生變化時(shí)再結(jié)合力控或浮動(dòng)產(chǎn)品進(jìn)行工藝適配。盈連科技可通過(guò)專(zhuān)業(yè)打磨機(jī)器人承擔(dān)不同路徑的加工動(dòng)作，并配置FDC力控系統(tǒng)、徑向浮動(dòng)銼刀、浮動(dòng)主軸以及風(fēng)磨機(jī)、研磨機(jī)、強(qiáng)磨機(jī)等產(chǎn)品。生產(chǎn)中還可根據(jù)需要加入耗材自動(dòng)更換系統(tǒng)，使工具、耗材及機(jī)器人程序能夠圍繞具體工件進(jìn)行重新組合，為多品種零部件的去毛刺換型提供更靈活的實(shí)現(xiàn)方式。福建拋光去毛刺供應(yīng)商工件輪廓存在變化時(shí)，可借助浮動(dòng)產(chǎn)品為去毛刺提供一定的末端補(bǔ)償空間。

在批量零部件生產(chǎn)中，將去毛刺工序集成到工作站，需要考慮的不只是機(jī)器人和末端工具，還包括工件定位、加工區(qū)域、運(yùn)動(dòng)路徑以及不同工序之間的銜接。孔口、外輪廓、內(nèi)框和轉(zhuǎn)角等位置產(chǎn)生的毛刺形態(tài)不同，對(duì)工具尺寸、加工方向和可達(dá)范圍的要求也會(huì)變化；如果一個(gè)工件包含多個(gè)待處理區(qū)域，還需要根據(jù)工件結(jié)構(gòu)合理規(guī)劃加工順序。對(duì)于不同規(guī)格的零部件，則要進(jìn)一步考慮換型后的路徑和工具配置。針對(duì)這類(lèi)機(jī)器人去毛刺需求，盈連科技可結(jié)合具體工件配置專(zhuān)業(yè)打磨機(jī)器人、FDC力控系統(tǒng)、浮動(dòng)銼刀、浮動(dòng)主軸及相應(yīng)打磨工具，并根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)配置力控打磨工作站。通過(guò)機(jī)器人、力控、打磨工具及智能電氣控制系統(tǒng)等產(chǎn)品的組合，可將去毛刺工序融入實(shí)際生產(chǎn)流程，為不同結(jié)構(gòu)零部件的批量加工提供相應(yīng)設(shè)備配置。

不銹鋼工件在切削、沖壓等加工之后，邊緣或局部位置可能需要進(jìn)一步進(jìn)行表面處理。去除毛刺時(shí)，除了判斷毛刺大小，還需要考慮后續(xù)工序?qū)Ρ砻鏍顟B(tài)的要求。如果處理后還要繼續(xù)進(jìn)行打磨或拋光，前一道工序就需要為后續(xù)加工留出合理的表面基礎(chǔ)；對(duì)于孔邊、轉(zhuǎn)角和輪廓位置，則要結(jié)合工具進(jìn)入方向安排加工路徑。批量工件采用機(jī)器人作業(yè)時(shí)，還可以將去毛刺與后續(xù)磨拋工序放在整體加工流程中考慮，減少工序之間反復(fù)調(diào)整設(shè)備的情況。盈連科技圍繞機(jī)器人力控磨拋提供專(zhuān)業(yè)打磨機(jī)器人、FDC力控系統(tǒng)及多類(lèi)打磨工具，可根據(jù)工件結(jié)構(gòu)、材料去除需求和后續(xù)表面處理要求進(jìn)行產(chǎn)品配置；涉及輪廓及局部區(qū)域加工時(shí)，還可結(jié)合浮動(dòng)銼刀、浮動(dòng)主軸等產(chǎn)品，使去毛刺與后續(xù)磨拋工序形成更合理的銜接。深腔內(nèi)部進(jìn)行去毛刺時(shí)，需要提前判斷工具長(zhǎng)度和機(jī)器人姿態(tài)是否合適。

選擇去毛刺廠(chǎng)家，不能只比較某一臺(tái)設(shè)備，還要看其能否圍繞不同毛刺狀態(tài)進(jìn)行產(chǎn)品和工藝配置。同樣是去毛刺，機(jī)加工后的孔邊毛刺、切割后的邊緣毛刺以及復(fù)雜零部件內(nèi)框毛刺，在加工位置、工具可達(dá)性和材料去除要求上都有區(qū)別。如果工件還包含曲面、轉(zhuǎn)角或多個(gè)加工區(qū)域，則需要進(jìn)一步考慮機(jī)器人路徑、末端工具姿態(tài)、工件裝夾以及加工區(qū)域之間的銜接。對(duì)于多品種生產(chǎn)，還要關(guān)注更換工件后設(shè)備和工藝是否便于重新配置。盈連科技專(zhuān)注機(jī)器人力控磨拋，產(chǎn)品涵蓋專(zhuān)業(yè)打磨機(jī)器人、FDC力控系統(tǒng)、打磨工具、浮動(dòng)主軸、耗材自動(dòng)更換系統(tǒng)和智能電氣控制系統(tǒng)等，可根據(jù)工件結(jié)構(gòu)及去毛刺任務(wù)選擇相應(yīng)產(chǎn)品，并通過(guò)力控打磨工作站形成機(jī)器人加工單元，為金屬加工、汽車(chē)零部件、3C電子等領(lǐng)域的磨拋需求提供設(shè)備配置選擇。金屬工件完成切削加工后，去毛刺可從孔口、槽邊及輪廓邊緣逐步展開(kāi)。去毛刺供應(yīng)商

盈連科技可圍繞批量零部件去毛刺需求配置機(jī)器人、力控及末端產(chǎn)品。去毛刺供應(yīng)商

復(fù)合材料經(jīng)過(guò)鉆孔、切削或輪廓加工后，邊緣和孔口可能出現(xiàn)需要修整的毛刺或殘留，但由于不同復(fù)合材料的結(jié)構(gòu)存在差異，去毛刺時(shí)更需要先判斷實(shí)際材料和加工狀態(tài)。孔口處理通常集中在局部區(qū)域，外輪廓?jiǎng)t需要沿邊緣連續(xù)加工，異形零部件還會(huì)增加工具姿態(tài)和機(jī)器人路徑規(guī)劃的難度。工藝設(shè)計(jì)時(shí)，可以從毛刺位置、材料去除量、加工區(qū)域和末端工具四個(gè)方面逐步確定方案，而不是直接套用某一種固定設(shè)備。盈連科技可圍繞具體機(jī)器人去毛刺任務(wù)配置專(zhuān)業(yè)打磨機(jī)器人、打磨工具、浮動(dòng)主軸及FDC力控系統(tǒng)等產(chǎn)品。對(duì)于復(fù)合材料工件，則需要根據(jù)實(shí)際材料、毛刺狀態(tài)和零部件結(jié)構(gòu)確定相應(yīng)加工方式，再選擇匹配的設(shè)備配置，使去毛刺集中在真正需要處理的邊緣、孔口及局部輪廓。去毛刺供應(yīng)商

盈連科技是專(zhuān)注于機(jī)器觸覺(jué)感知控制系統(tǒng)和力控磨拋設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用的國(guó)家**企業(yè)，由PlugAndPlay、騰股創(chuàng)投等多家機(jī)構(gòu)創(chuàng)投。

盈連科技掌握的力控磨拋技術(shù)，產(chǎn)品涵蓋機(jī)器人力控系統(tǒng)、力控打磨工具、一站式力控磨拋解決方案及相關(guān)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)自主可控。

憑借工藝，盈連科技已助力中國(guó)核電、中國(guó)商飛、三一重工、福耀玻璃、富士康、寶馬、愛(ài)仕達(dá)等200+**廠(chǎng)商實(shí)現(xiàn)智造升級(jí)；與FANUC、安川、ROKAE、錢(qián)江、埃斯頓等20余家機(jī)器人廠(chǎng)商共建產(chǎn)業(yè)生態(tài)，并與清華大學(xué)、南航、南工院等30多所高校共建打磨實(shí)驗(yàn)室。