6ES7321-1CH00-0AA0性能參數

1:Quantum以太網模板140NOE771X0上Appl燈亮，是什么原因？怎樣使之熄滅？

NOE模板如果發生過系統崩潰，就會在模板內部創建一個記錄文件，并且NOE模板上的Appl燈亮。要想使之熄滅，用IE瀏覽器進入NOE模板，進入NOE Diagnostics，再進入Crash Log File Diagnostics，崩潰信息會顯示出來，點擊“bbbbb Crash Log File”，就可以這些崩潰信息，Appl燈也會熄滅。

2：如何獲得Quantum內部的一些系統狀態？以及RIO分站或DIO分站每個I/O模塊的狀態？
在Concept中如用IEC編程，可通過功能塊PLCSTAT獲得Quantum內部的一些系統狀態，此功能塊的輸出PLC-STAT包含了11個字，RIO-STAT包含了160個字，DIO-STAT包含了106個字，注意此功能塊的輸出DIO-STAT僅與RIO分站上的狀態信息相關，而不是DIO分站上的信息。
要獲得某個RIO分站或某個DIO分站上I/O模塊的狀態，可分別用功能塊RIOSTAT或DIOSTAT。
3：Quantum中斷鎖存模塊140HLI34000能用于雙機熱備系統中嗎？Concept中用IEC編程，有中斷指令嗎？

中斷鎖存模塊只能用于本地機架，不能用于RIO或DIO分站上，故不能用于雙機熱備系統中。Concept中只有984LL中才有中斷處理指令，Quantum中斷有基于硬件的中斷和基于定時器的中斷，所有中斷指令在984LL/Fast I/O Instructions下。IEC中無中斷指令。
4:配置Quantum遠程I/O（RIO）時，主要應注意什么？

RIO結構基于S908的I/O聯網，傳輸介質為同軸電纜，配置時應注意：
1：RIO最多可有31個分站。

2：每個RIO分站，最多64個字輸入， 64個字輸出。此字數限制包括了離散量和模擬量。

3:RIO不帶中繼器的傳輸距離為4572米（15000英尺），如使用光纖中繼器，網絡總長能到13公里。

4:Quantum雙機熱備支持RIO結構。

5:如果連成雙冗余MB+網, 則對CableA和CableB在長度上有沒有要求?

為了減少雙冗余MB+網同時被干擾或同時被損壞的機會, 建議用戶CableA和CableB分開跑線, 且系統對CableA和CableB在長度上也有要求, 即在MB+網路上的任何節點間CableA和CableB的總長度差不得大于500ft (150m). 例: 如果MB+網路上的節點1和節點6間CableA的總長度為200米, 而CableB的總長度為100米,200-100=100<150m, 符合要求。

6:Quantum遠程I/O如果分布于主站的兩個方向，是否可行？

可行。常見有兩種方案：

1: RIO處理器上有雙電纜端口，在每個RIO分站適配器上有一單電纜端口，這樣從RIO處理器的兩個電纜端口有兩個線性的電纜沿著分開的路線至不同的遠程分站裝置。干纜的長度和在每一根干纜上的分站數目在這種雙電纜系統中不要求保持平衡。在大多數情況下，該兩條線路的安裝可看作是兩個獨立的電纜系統。但必須注意在兩條線路上的分站總數不得超過由PLC支持的最大分站數目，在兩條干纜上的每一個分站要有唯一的RIO網絡地址。

2:采用光纖中繼器的光纜拓撲結構也可實現RIO分站分布在主站的兩個方向。詳細拓撲結構可見《Modicon遠程I/O設計和安裝手冊》。

1.G3系列PLC有哪些模擬量處理模塊？
 
答：隨著小型PLC性能的提高和應用范圍的擴大，小型PLC已經不再局限于傳統的離散控制的場合，開始越來越多的應用于過程控制。同樣，對小型PLC來說，模擬量信號處理也越來越重要。

G3系列PLC擁有多款模擬量處理模塊。其中包括模擬量輸入模塊LM3310、LM3310A、LM3310B、LM3313，模擬量輸出模塊LM3320，模擬量輸入輸出模塊LM3330等。

LM3310、 LM3310A和LM3310B都是4通道標準信號輸入模塊，可以輸入的信號有0~10V/4~20mA/0~20mA。LM3313是8通道模擬量輸入，輸入信號包括-10~10V/-20~20mA。LM3320是2通道模擬量輸出模塊，可以輸出的信號包括0~10V/0~20mA。LM3330是 4通道模擬量輸入/1通道模擬量輸出模塊，其輸入信號與LM3310A類似，輸出信號與LM3320類似。

G3系列PLC同時還有幾款特殊的溫度采集模塊，可以直接接入溫度傳感器而不用外加變送器。LM3311是4通道熱電偶溫度采集模塊，允許接入標準的熱電偶傳感器。LM3312是 4通道熱電阻溫度采集模塊，允許接入Pt100或者Cu50等標準熱電阻。LM3314是一款8通道熱敏電阻溫度采集模塊，允許接入負溫度系數，B值可選的熱敏電阻。
 
2.LM3310、LM3310A、LM3310B這三款模塊有什么區別？
 
答： LM3310、 LM3310A、LM3310B都是4通道標準信號輸入模塊，但三者有一些區別。LM3310輸入端屬于差分形式，采用12位的A/D轉換芯片，適用于要求輸入響應較快的場合。LM3310A輸入端屬于單端形式，同樣采用12位的A/D轉換芯片，適用于要求輸入響應較快的場合。而LM3310B采用單端輸入，16位的A/D轉換芯片，適用于要求精度高，但并不要求快速響應的場合。

同時要注意，因為LM3310A和LM3310B屬于單端輸入，如果多個變送器負端不能短接，則最多只能接一個變送器，或者選用LM3310模塊。 

3.采用LM3320模塊進行模擬量輸出，但是如果只希望輸出0～5V，可以實現嗎？
 
答：可以。LM3320可以實現0～20mA或者0～10V輸出。如只希望輸出0～5V，完全可以實現。
 
4.稱重傳感器通過變送器送過來的標準信號，可以是電壓也可以是電流信號，LM3310有沒有要求？這個信號的值在PLC寄存器中是如何反映的？ 
 
答：LM3310可以接收電壓（0～10V）、電流（0～20mA）或電流（4～20mA）4路信號。而且各路信號可各不相同，只需在PLC配置時配置相應的信號就可以了。對應關系如下：
  


比如你的0－1000公斤對應0－10V，而PLC中0－10V對應0～65535，那么你的0－1000公斤在PLC中就對應0～65535。
 
5.可以直接將熱電偶或者熱電阻信號接入G3 PLC么？
 
答：當然可以了， G3系列PLC的模擬量擴展模塊不僅包括標準信號輸入模塊，還有專門的溫度模塊擴展模塊：熱電阻模塊、熱電偶模塊、熱敏電阻模塊，且模擬量精度高。熱電偶支持類型包括J、K、T、N、E、R、S、B、-80~80mV，熱電阻支持的類型包括Cu50、Pt100。
 
6.模擬量濾波有什么效果？如何設置？
 
答：一般情況下選用G3的模擬量濾波功能就不必再另行編制用戶的濾波程序。如果對某個通道選用了模擬量濾波，CPU將在每一程序掃描周期前自動讀取模擬量輸入值，這個值就是濾波后的值，是所設置的采樣數的平均值。模擬量的參數設置（采樣數及死區值）對所有模擬量信號輸入通道有效。 如果對某個通道不濾波，則 CPU不會在程序掃描周期開始時讀取平均濾波值，而只在用戶程序訪問此模擬量通道時，直接讀取當時實際值。

在PowerPro軟件中，可以直接對模擬量輸入信號進行濾波設置。以LM3310為例，其設置參數和實際濾波時間見下表。

  


7.模擬量濾波的設置應該注意哪些？
 
答：注意以下幾點：

1）為變化比較緩慢的模擬量輸入選用濾波器可以抑制波動；
2）為變化較快的模擬量輸入選用較小的采樣數和死區值會加快響應速度；

3）對高速變化的模擬量值不要使用濾波器；
 
8.G3模擬量濾波死區值如何設置？
 
答：死區值（Deadband）表示用戶設定的死區值，數值范圍為0-4080。在啟動濾波功能時，當模擬量的當前采集結果和上次濾波后的值之差超過設定死區值時，采集模塊直接輸出當前采集；否則輸出經過濾波后的轉換。死區值為0表示禁用死區參數。
 
9.G3模擬量輸入信號的精度能達到多少？
 
答：擬量輸入模塊有兩個參數容易混淆：

 1）模擬量轉換的分辨率 

 2）模擬量轉換的精度（誤差）

分辨率是A/D模擬量轉換芯片的轉換精度，即用多少位的數值來表示模擬量。G3模擬量模塊，LM3310B是16為的分辨率，其余模塊的轉換分辨率是12位。

模擬量轉換的精度除了取決于A/D轉換的分辨率，還受到轉換芯片的外圍電路的影響。在實際應用中，輸入的模擬量信號會有波動、噪聲和干擾，內部模擬電路也會產生噪聲、漂移，這些都會對轉換的最后精度造成影響。這些因素造成的誤差要大于A/D芯片的轉換誤差。LM3310和LM3310A的精度均為0.5% FS@25℃(FS表示滿量程，@25℃表示在25℃)，而LM3310B的精度達到
10.為什么模擬量是一個變動很大的不穩定的值？ 
 
答：可能是如下原因： 

 1）可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源，兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。 

2）可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。

LM3310有共地端M，如出現上述問題，可以把輸入信號的負端連接到M端上，以共模電壓過大而帶來的干擾。但應該注意，這種方式適合于變送器允許把負端連接在一起的情況。
 
11.電壓變送器和電流變送器在使用上有何不同之處？
 
u        電壓型的模擬量信號，由于輸入端的內阻很高（G3系列PLC的模擬量模塊為1兆歐），極易引入干擾，一般電壓變送器用在控制設備柜內電位器設置，或者距離非常近、電磁環境好的場合。

u        電流型信號不容易受到傳輸線沿途的電磁干擾，因而在工業現場獲得廣泛的應用。

u        電流信號可以傳輸比電壓信號遠得多的距離。

u        信號輸出端的負載能力必須大于信號輸入端的內阻與傳輸線電阻之和。
 
12.模擬量信號的傳輸距離有多遠？
 
答：電壓型的模擬量信號，由于輸入端的內阻很高（模擬量模塊為1兆歐），極易引入干擾，所以討論電壓信號的傳輸距離沒有什么意義。一般電壓信號是用在控制設備柜內電位器設置，或者距離非常近、電磁環境好的場合。 

電流型信號不容易受到傳輸線沿途的電磁干擾，因而在工業現場獲得廣泛的應用。 

電流信號可以傳輸比電壓信號遠得多的距離。理論上，電流信號的傳輸距離受到以下幾個因素的制約： 

 1）信號輸出端的帶載能力，以歐姆數值表示

 2）信號輸入端的內阻

 3）傳輸線的靜態電阻值（來回是雙線）

信號輸出端的負載能力必須大于信號輸入端的內阻與傳輸線電阻之和。當然實際情況不會完全符號理想的計算結果，傳輸距離過長會造成信號衰減，也會引入干擾。 
 
13.熱電阻兩線制、三線制和四線制有什么區別？LM3312都支持這些傳感器嗎？
 
答：熱電阻是把溫度變化轉換為電阻值變化的一次元件。工業用熱電阻安裝在生產現場，與控制室之間存在一定的距離，因此熱電阻的引線對測量結果會有較大的影響。目前熱電阻的引線主要有三種方式。
兩線制：在熱電阻的兩端各連接一根導線來引出電阻信號的方式叫二線制。這種引線方法很簡單，但由于連接導線必然存在引線電阻r，r大小與導線的材質和長度的因素有關，因此這種引線方式只適用于測量精度較低的場合；

三線制：在熱電阻的根部的一端連接一根引線，另一端連接兩根引線的方式稱為三線制。這種方式通常與電橋配套使用，可以較好的引線電阻的影響，是工業過程控制中的最常用的引線電阻。

四線制：在熱電阻的根部兩端各連接兩根導線的方式稱為四線制，其中兩根引線為熱電阻提供恒定電流I，把R轉換成電壓信號U，再通過另兩根引線把U引至PLC。這種引線方式可完全引線的電阻影響，但成本較高，主要用于高精度的溫度檢測。

LM3312支持這三種線制的熱電阻。無論是兩線制，三線制還是四線制均可以接入LM3312。
 
14.為何模擬量值的最低三位有非零的數值變化？ 
 
答：模擬量的轉換精度為12位，但模塊將數模轉換后的數值向高位移動了三位。如果將此通道設置為使用模擬量濾波，則當前的數值是若干次采樣的平均值，最低三位是計算得出的數值；如果禁用模擬量濾波，則最低三位都是零。
 
15.LM3311 是否需要補償導線？
 

答： LM3311 可以設置為由模塊實現冷端補償，但仍然需要補償導線進行熱電偶的自由端補償

通過硬件和軟件偵聽的方法，分析PLC內部固有的PPI通訊協議，然后上位機采用VB編程，遵循PPI通訊協議，讀寫PLC數據，實現人機操作任務。這種通訊方法，與一般的自由通訊協議相比，省略了PLC的通訊程序編寫，只需編寫上位機的通訊程序資源
S7-226的編程口物理層為RS-485結構，SIEMENS提供MicroWin軟件，采用的是PPI(Point to Point)協議，可以用來傳輸、調試PLC程序。在現場應用中，當需要PLC與上位機通訊時，較多的使用自定義協議與上位機通訊。在這種通訊方式中，需要編程者首先定義自己的自由通訊格式，在PLC中編寫代碼，利用中斷方式控制通訊端口的數據收發。采用這種方式，PLC編程調試較為煩瑣，占用PLC的軟件中斷和代碼資源，而且當PLC的通訊口定義為自由通訊口時，PLC的編程軟件無法對PLC進行監控，給PLC程序調試帶來不便。
SIEMENS S7-200PLC的編程通訊接口，內部固化的通訊協議為PPI協議，如果上位機遵循PPI協議來讀寫PLC，就可以省略編寫PLC的通訊代碼。如何獲得PPI協議？可以在PLC的編程軟件讀寫PLC數據時，利用第三個串口偵聽PLC的通訊數據，或者利用軟件方法，截取已經打開且正在通訊的端口的數據，然后歸納總結，解析出PPI協議的數據讀寫報文。這樣，上位機遵循PPI協議，就可以便利的讀寫PLC內部的數據，實現上位機的人機操作功能。
軟件設計
 系統中測控任務由SIEMENS S7-226PLC完成，PLC采用循環掃描方式工作，當定時時間到時，執行數據采集或PID控制任務，完成現場的信號控制。計算機的軟件采用VB編制，利用MSComm控件完成串口數據通訊，通訊遵循的協議為PPI協議。
 PPI協議
西門子的PPI（Point to Point）通訊協議采用主從式的通訊方式，一次讀寫操作的步驟包括：首先上位機發出讀寫命令，PLC作出接收正確的響應，上位機接到此響應則發出確認申請命令，PLC則完成正確的讀寫響應，回應給上位機數據。這樣收發兩次數據，完成一次數據的讀寫[5]。
其通訊數據報文格式大致有以下幾類：
1、讀寫申請的數據格式如下：
SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED 
SD:(Start Delimiter)開始定界符(68H)
LE:（Length）報文數據長度
LER:（Repeated Length）重復數據長度
SD: (Start Delimiter)開始定界符(68H)
SA:（Source Address）源地址，指該地址的指針，為地址值乘以8
DA:（Destination Address）目標地址，指該地址的指針，為地址值乘以8
FC:（Function Code）功能碼
DSAP:（Destination Service Access Point）目的服務存取點
SSAP:（Source Service Access Point）源服務存取點
DU:（Data Unit）數據單元
FCS:（Frame Check Sequence）校驗碼
ED:（End Delimiter）結束分界符（16H）
報文數據長度和重復數據長度為自DA至DU的數據長度，校驗碼為DA至DU數據的和校驗，只取其中的末字節值。
在讀寫PLC的變量數據中，讀數據的功能碼為 6CH，寫數據的功能碼為 7CH。
2、PLC接收到讀寫命令，校驗后正確，返回的數據格式為 E5H
3、確認讀寫命令的數據格式為：
SD SA DA FC FCS ED  
其中SD為起始符，為10H
SA為數據源地址
DA為目的地址
FC為功能碼，取5CH
FCS為SA+DA+FC的和的末字節
ED為結束符，取16H
PPI協議的軟件編制
 在采用上位機與PLC通訊時，上位機采用VB編程，計算機采用PPI電纜或普通的485串口卡與PLC的編程口連接，通訊系統采用主從結構，上位機遵循PPI協議格式，發出讀寫申請，PLC返回相應的數據。程序實現如下：
 1、串口初始化程序：
    mPort = 1
    MSComm1.Settings = "9600,e,8,1"
    MSComm1.bbbbbLen = 0
    MSComm1.RThreshold = 1
MSComm1.bbbbbMode = combbbbbModeBinary
PPI協議定義串口為以二進制形式收發數據，這樣報文的通訊效率比ASCII碼高。
2、串口讀取數據程序，以讀取VB100數據單元為例：
Dim Str_Read(0 To 32) ‘定義發送的數據為字節為元素的數組。
Str_ Read (32) = &H16 ‘相應的數組元素賦值，按照以下格式：
Str_ Read (29) = (100*8) \ 256  ‘地址為指針值，先取高位地址指針
Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256 ‘取低位地址指針
Str_ Read (24) = 1     ‘讀取的數據長度（Byte的個數）
For I=4 to 30
Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)
Next I
Str_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 ‘計算FCS校驗碼，其它數組元素賦值省略。
68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16 
PLC返回數據 E5 后，確認讀取命令，發送以下數據：
10 2 0 5C 5E 16
然后上位機VB程序接受到以下數據：
68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16
首先識別目標地址和源地址，確認是這次申請的返回數據，然后經過校驗檢查，正確后解析出第26號數據（&H22）即為VB100字節的數據。
 3、串口寫入數據程序，以寫VB100數據單元為例：
Dim Str_Write(0 To 37) ‘定義發送的數據為字節為元素的數組。
Str_Write (37) = &H16  ‘相應的數組元素賦值，按照以下格式
Str_Write (35) = &H10  ‘要寫入的數據值
68 20 20 68 2 0 7C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 5 5 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 0 4 0 8 C B9 16 
PLC返回數據 E5 后，確認寫入命令，發送以下數據：
10 2 0 5C 5E 16
然后上位機VB程序接受到以下數據：
68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 5 1 FF 47 16
這是PLC正確接收并寫入信息的返回數據。
4、串口接收程序：
在數據接收程序中，利用VB中MSComm控件，一次接收緩沖區中的全部數據，存放到數組形式的暫存單元中，然后分析每個元素的值，得到讀寫的數據。
Dim RCV_Array() As Byte
Dim Dis_Array As bbbbbb
Dim RCV_Len As Long
RCV_Array = MSComm1.bbbbb ‘取出串口接收緩沖器的數據。
RCV_Len = UBound(RCV_Array)
ReDim Temp(0 To UBound(RCV_Array))
For i = 0 To RCV_Len
Dis_Array = Dis_Array & Hex(RCV_Array (i)) & " "
Next i
Text1.Text = Dis_Array ‘接收到的數據送顯示。
 在程序的讀寫過程中，一次最大可以讀寫222個字節，目前給出的數據讀寫為整數格式。
數據類型 Str_ Read（27）    
S 04H    
SM 05H    
I 81H    
Q 82H    
M 83H    
V 84H  
以上程序，是以讀寫PLC的V變量區為例，利用PPI協議還可以讀寫S7-200PLC中的各種類型數據，包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等數據類型，能夠直接讀出以上變量中的位、字節、字、雙字等，其中讀位變量時，是讀取該位所在的字節值，然后上位機自動識別出該位的值。按照讀寫的數據類型，其中Str_ Read（27）的值各不同：
在控制系統中，PLC與上位計算機的通訊，采用了PPI通訊協議，上位機每0.5秒循環讀寫一次PLC。PLC編程時，將要讀取的值、輸出值等數據，存放在PLC的一個連續的變量區中，當上位機讀取PLC的數據時，就可以一次讀出這組連續的數據，減少數據的分次頻繁讀取。當修改設定值等數據時，進行寫數據的通訊操作。

潯之漫智控技術（上海）有限公司經銷/CO-TRUST科思創西門子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機，電線，電纜，希望能跟您有更多的合作機會。我公司經營西門子全新原裝PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內全新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。