西門子模塊6ES7338-4BC01-0AB0型號規格

1500存儲卡的功能

S7-1500使用SIMATIC存儲卡作為程序存儲器。SIMATIC存儲卡主要有以下功能：

   1.作為CPU的裝載存儲區，離開存儲卡CPU就無法運行。

   2.可以用于更新S7-1500CPU及集中式IO模塊的固件版本。

   3.讀取服務數據。

一、存儲卡信息

   ①  訂貨號

   ② 序列號

   ③ 產品版本

   ④ 存儲器大小

   ⑤ 設置寫保護的滑塊：

-----滑塊向上滑動：無寫保護

-----滑塊向下滑動：寫保護

 

二、設置SIMATIC卡類型

SIMATIC 存儲卡可用作程序卡或固件更新卡。

方式一：通過TIA STEP7的操作步驟：

1. 要設置卡類型，可將 SIMATIC 存儲卡插入編程設備的讀卡器。

2. 在項目樹中選擇“SIMATIC 讀卡器"(SIMATIC Card Reader) 文件夾。

3. 在所選 SIMATIC 存儲卡的屬性中，卡類型：

● 程序卡

可將程序卡用作 CPU 的外部裝載內存。它將包含 CPU 中的完整用戶程序。CPU 將用戶程序從裝載內存傳輸到工作存儲器。用戶程序在工作存儲器中運行。

SIMATIC 存儲卡上將創建以下文件夾：

– SIMATIC.S7

– SINAMICS.S7S（僅用適于 SIMATIC Drive Controller）

● 固件更新卡

可將 CPU 和 I/O 模塊的固件文件保存在 SIMATIC 存儲卡中。這樣便可借助于的SIMATIC 存儲卡來執行固件更新。SIMATIC 存儲卡上將創建以下文件夾：FWUPDATE.S7S。注意：使用 SIMATIC 存儲卡作為固件更新卡，取出和插入該卡不會導致保持性數據丟失。

方式二：用戶還可以通過 SIMATIC 存儲卡上的作業文件 S7_JOB.S7S 設置 SIMATIC 存儲卡是作為程序卡還是固件更新卡使用。

三、SIMATIC 存儲卡插入與移除

要插入 SIMATIC 存儲卡，請按以下步驟操作：

     1. 打開 CPU 的前蓋。

     2. 確保 CPU 已關閉或處于 STOP 模式。

     3. 如 CPU 上所述，將 SIMATIC 存儲卡插入到 SIMATIC 存儲卡插槽中。

     4. 輕輕用力將 SIMATIC 存儲卡插入到 CPU，直至 SIMATIC 存儲卡鎖定。

要移除 SIMATIC 存儲卡，請按以下步驟操作：

    1. 打開前蓋。                                

    2. 將 CPU 切換至 STOP 模式。

    3. 輕輕用力將 SIMATIC 存儲卡按入 CPU 中。存儲卡卡入到位后，即可取出 SIMATIC存儲卡。僅當 CPU 處于 POWER OFF 或 STOP 模式時，才能取出 SIMATIC 存儲卡。

四、使用序列號進行防拷貝保護

    通過為CPU設置防拷貝保護，可以將塊的執行與特定SIMATIC存儲卡捆綁在一起。這樣，只有在序列號的 SIMATIC 存儲卡上，才能執行該塊。

設置防拷貝保護：

     1. 打開相應塊的屬性。

     2. 請在“常規"(General) 下選擇“保護"(Protection) 選項。

     3. 在“防拷貝保護"（Copy protection）區域中，從下拉列表中選擇“綁定 CPU的序列號"（Bind to serial number of the CPU）條目或“綁定存儲卡的序列號"（Bind to serial number of the memory card）條目。

    4. 輸入 CPU 或 SIMATIC 存儲卡的序列號。

    5. 現在，可以在“專有技術保護"(Know-how protection) 區域中設置塊的專有技術保護。

說明 ：

   1、如果將受防拷貝保護的塊下載到與特定序列號不匹配的設備中，則將拒絕執行整個下載操作。也就是說不會下載不帶防拷貝保護的塊。

   2、S7-1500R/H 冗余系統的 CPU 不支持防拷貝保護功能。

五、SIMATIC 存儲卡的使用壽命

    SIMATIC 存儲卡只能執行有限次數的刪除與寫操作。通過用戶程序對 SIMATIC 存儲卡進行循環寫入操作，將縮短    SIMATIC 存儲卡的使用壽命。達到使用壽命時，存儲卡可能會無法使用。

    注意：隨著存儲卡寫入/刪除次數的不斷增加，存儲卡中數據的保留時間將隨之下降。如果達到最大寫入/刪除次數的 ，則保證的數據保留時間將縮減至 1 年。如果達到最大寫入/刪除次數，則無法保證所保存數據的保留時間

FB284功能說明

 帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時，參考擋塊回零開關接到哪里，怎樣配置

回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點，PLC內編程將其狀態關聯到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關連接到一個PLC的數字量輸入點;
（3）在PLC內編程，將回零開關DI點的狀態關聯到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入參數OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(*);
（6）驅動的運行命令EnableAxis=1;
（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發回零運動。回零完成后"AxisRef"輸出為1。

 FB284怎樣實現定位控制
? 運行模式選擇 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸必須已回零或編碼器已被校準
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置目標位置Position和速度Velocity，參數 Positive 及 Negative 必須為 "0"
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現相對定位控制

? 運行模式選擇 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸可以不回零或不校正值編碼器
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 設置定位長度Position和速度Velocity，運動方向由Postion給定的正負決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現連續運行模式控制
"連續運行"模式允許軸的位置控制器在正向或反向以一個恒定的速度運行 
? 運行模式選擇 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必須設置為 "0"
? 軸不必回零或編碼器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通過輸入參數 Velocity 運行速度，運行方向由 Positive 及 Negative 決定
? 通過輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 驅動的運行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿觸發定位運動

 FB284怎樣實現程序塊運行控制
此程序塊運行模式通過驅動功能"Traversing blocks"來實現，它允許自動創建程序塊、運行至檔塊、設置及復位輸出。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸必須已回零或值編碼器已校正
步驟：
? 工作模式、目標位置及動態響應已在V90 PN驅動的運行塊參數中進行設置，輸入參數 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加減速度的倍率，通常采取默認設置即可（*）。
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"
? 程序塊號在輸入參數 "Position" 中設置，取值應為 0~ 16
? 運動的方向由與工作模式及程序塊中的設置決定，與Positive 及Negative參數無關，必須將它們設置為"0"。
? 驅動的運行命令AxisEnable=1
 

選擇程序塊號后通過Execute Mode的上升沿來觸發運行。

 FB284怎樣實現點動"Jog"控制
點動運行模式通過驅動的"Jog"功能來實現。
要求:
? 運行模式選擇ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 軸靜止 
? 軸不必回零或值編碼器校正
步驟：
? 點動速度在V90 PN中設置，速度的OverV參數對于點動速度設定值進行倍率縮放，建議使用默認值*
? 運行條件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"與點動運行模式無關，默認設置為 "1"
? 驅動的運行命令 AxisEnable=1

西門子工藝模塊6ES7541-1AD00-0AB0

MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警等

在實際應用中如果PLC組態工藝對象時，當"與驅動裝置進行數據交換"及"與編碼器進行數據交換"時選擇了"運行時自動應動驅動值"及"自動進行編碼器值數據交換"時，工程師常常會遇到PLC控制V90 PN起動運行工作不正常的問題，如PLC起動后調用MC_Power功能塊對驅動器進行使能時，功能塊出現16# 8001錯誤代碼，工藝對象顯示"與設備（驅動裝置或編碼器）通信故障"報警等。

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進行"MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對象中通訊相關的變外，還可以將"TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態（2："ADAPTED"，已完成數據傳送）加入到啟動條件中。

1、鐵屑引起的PLC故障(1)：
故障現象：三菱FX系列PLC某個輸入點外部沒有被接通（即使拆開該輸入端子上的連接線效果也相同），但該輸入點實際已經被接通而且相應輸入指示燈常亮。
故障分析：估計該端子的相鄰端子已經被接通，而PLC的輸入端子之間存在鐵屑，導致了該輸入點被接通；或者就是PLC本身的問題，該輸入點已經被損壞。
故障處理：拆開PLC的所有輸入端子的連線，發現輸入端子排上存在很多鐵屑，將端子上的鐵屑吹干凈，然后恢復接線——發現故障已經被排除！為PLC內部可能存在的鐵屑，通過在PLC外部吹氣、敲擊PLC的方法對內部可能存在的鐵屑做了處理。因為沒發現新的故障，所以就沒有對PLC進行大卸八塊的清理處理。
說明：因為本單位電控柜采用整塊底板安裝而不是采用型架/型材安裝，所以在安裝電器元件時需要鉆孔。但是在進行電控柜安裝完畢后，應當采用各種方法使電控柜內PLC上方的線槽里、接觸器及其它電氣元件上等等地方不得存在鐵屑，否則在電控柜運輸、安裝、運行過程（接觸器等動作元件會震動）中鐵屑掉入PLC中引起故障。如有條件，在電控柜安裝完畢后可以采用壓縮空氣對電控柜內的鐵屑進行清理。在接主電源線時不得在PLC上方對電源線用打磨機打磨或者切割，否則銅屑可能掉入PLC中。另外，在設備投入運行之前，請不要撕掉PLC上的保護紙，以最大可能的避免鐵屑掉入PLC。在設備投入運行后，由于PLC散熱需要，需要撕除保護紙。
2、鐵屑引起的PLC故障(2)：
故障現象：三菱FX2N-128MR型PLC的Y60及以后的輸出點（包括擴展模塊的輸出點）均不動作（外部輸出指示燈不亮），而在程序中這些點是動作的。
故障分析：估計PLC本身壞了或者PLC內部存在鐵屑。
故障處理：把PLC大卸八塊，用壓縮空氣仔細清理電控柜內的鐵屑（特別是PLC上方的鐵屑）和PLC中的鐵屑，故障排除。
3、PLC本身的輸入點損壞：
故障現象：三菱FX系列PLC某個輸入點不動作（外部輸入指示燈不亮，在程序中該點也不動作），用萬用表確認該輸入點外部已經接通。
故障分析：估計PLC本身壞了或者PLC內部存在鐵屑。
故障處理：把PLC大卸八塊，用壓縮空氣仔細清理電控柜內的鐵屑（特別是PLC上方的鐵屑）和PLC中的鐵屑，故障仍然沒有被排除。因此，將該輸入點更換成另外一個輸入點。常德機械有限責任公司是國家大二型機械制造企業，隸屬于中國機械集團，是系統四家煙機制造企業之 一。公司的主要產品有ZJ17高速卷接機組，YF12-YB17、 YF13煙支輸送系統，嘴棒成型機,YF171嘴棒儲存輸送系統等。
ZJ17型高速卷接機組是該公司的主導產品，該機組是引進德國豪尼公司技術生產的，生產速度為7000支/分，具有煙 支質量穩定，開機，節省原輔材料等特點，因而在國產 煙機市場其占有率達到80%以上。但該型號機組控制系統 系80年代產品，采用專用電子板加繼電器組的控制方式， 電子板常常出故障，備件采購又較為困難。考慮到這一情 況，該公司決定將其控制系統改為用PLC來控制。
系統介紹
ZJ17型卷接機組由供絲、、接嘴三部分構成。其中供絲部分取用供絲系統(或用其它方法加料)的，經由 落料、勻絲、提升、攤鋪、負壓抽吸，密度控制(煙條削整), 形成密度合適的條狀交付給部分。部分將卷 煙紙包卷在上形成煙條，并予以切斷，形成雙倍長度 的無嘴煙支交付給接嘴部分，此部分要求完成對紙的 處理，包括換盤紙、接紙、紙帶張力調整、煙支商標印 刷、印刷位置調整、紙上膠、膠水烘干。同時因為主 驅動電機在這一部分，對主驅動的控制也是在此完成的。接 嘴部分切開雙倍長度的無嘴煙支，將嘴棒通過水松紙粘接在煙支上，剔除不合格煙支，將成品煙支送給下游機器。
從機組工作的特點來看，控制系統應該能滿足如下要求：
·I/O點容量大，最好是分布式系統
·能處理快至400Hz的脈沖量
·性能穩定，可以適應的生產環境 根據以上特點，我們擬用S7-400組建一個PROFIBUS網絡,在機組三部分分別放置 ET200M 子站處理 I/O ，并用 SIEMENS新推出的高速邏輯處理模塊FM352處理高速的 脈沖量，用PC670工業計算機構建人機接口界面。

硬件的特點包括：CPU414-2DP具有存儲量大、運行速度快、強抗干擾能力和高可靠性等特性；ET200M子站通 用性強、模塊更換方便；功能模塊FM352-5工作速度快, 很適用系統處理快速脈沖；PC670具有牢固的、具備IP65保護級別的塑料板，抗干擾、抗震動能力強,可靠性高。
采用PC670運行人機界面程序，它通過MPI網絡與主CPU 連接，人機界面程序可以修改系統運行參數、讀取系統 運行故障信息、統計設備生產數據。
系統功能
·啟動順序控制：為了盡量減少原輔材料的浪費，并考慮 到機器啟動時可能有不同的速度，程序沒有以時間為條 件進行順序投入，而通過對機器脈沖的統計來實現
·停機控制：同樣原因，除開有要求立即停機外，停機控
制時需要將各種原輔材料按一定的次序撤出，盡量將合 格成品送達下游機器，因此同樣采用了計數機器脈沖的方法
·故障處理：機器運行時會產生一些報警或故障信息，系
統對絕大部分的運行故障和報警都能進行處理
·供絲控制：程序處理當前料位情況，以決定是否打
開進料氣閘，并在多次打開氣閘而沒有時給出報警
·料位控制：是對中間儲料箱中料位的控制。這里用
到一個PID的調節，系統通過一組指示料位的光電開關 判斷當前料位，機器速度代表消耗量，陡角帶提升 速度是控制程序的輸出
·機器脈沖的處理：系統必須對許多脈沖進行處理，用來
計算機器速度、移位步距參考、產量計數等，這一部分 的工作由FM352-5來完成
小結及體會
自2001年5月開始，采用上述系統的設備開始投放市場，現 已裝備在北京廠、呼和浩特廠、常德廠、廣 二廠、天津廠、石家莊廠、武漢廠、廈 門廠等廠共計近30臺套。用戶反映良好。
電子技術、自動控制技術的發展是相當快的，特別是PLC和現場總線技術,有相當多的早期設備，其控制系統在現 在看來已經很落伍了，對它們進行升級改造是很有必要 的。對于行業來說，SIEMENS具有傳統品牌優勢，用 戶容易接受采用 SIEMENS 控制產品的設備 ; 同時 , SIEMENS 產品涵蓋面較廣 , 系統集成容易；另外 , SIEMENS適時推出適合煙機應用的自動化控制產品(如 FM352-5在前述系統中得到了很好的應用)，這對我們進行 控制系統設計是很有好處的

潯之漫智控技術（上海）有限公司經銷/CO-TRUST科思創西門子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機，電線，電纜，希望能跟您有更多的合作機會。我公司經營西門子全新原裝PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數控備件：原裝進口電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國產電機（1LG0，1LE0）大型電機（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內全新原裝產品‘質保一年。一年內因產品質量問題免費更換新產品；不收取任何費。歡迎致電咨詢。