6ES7321-1BH02-0AA0技術參數

1、引言

大型軸承內、外套上的分度、打孔是軸承中的關鍵工序 ,它的工藝水平和質量的高低直接影響軸承的質量、壽命和制造成本。目前軸承行業大型軸承內、外套的分度方式普遍采用人工分度方式 ,其分度精度低、累積誤差大 、工作效率低、工人勞動強度大，對軸承性能的提高造成很大的影響。我們所研制的大型數控分度頭,采用PLC可編程控制器 ,控制步進電機驅動蝸輪蝸桿對執行工件進行自動分度， 結構簡單、制造費用低，較好地解決了生產中的實際問題。

2、總體設計方案

步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。步進電機的運行要有步進電機驅動器這一電子裝置進行驅動，這種裝置就是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說: 控制系統每發一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。因此，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數，可以對電機精確定位。

在我們所設計的數控分度頭中，就是利用這一線性關系，用PLC進行電氣控制、編寫分度算法程序，控制脈沖信號的頻率和脈沖數，步進電機驅動蝸輪蝸桿對執行工件進行精確分度，并可實現調整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。

電氣控制方案為PLC+步進電機及可細分驅動器+數顯尺。PLC選用DVP20EH00T，AC220伏供電20點 200HZ晶體管輸出類型;根據分度精度要求考慮，選用可細分驅動器及步進電機，考慮分度時對工件的扭矩M=FR=fNR ,計算出最大扭矩為27Nm。按矩頻特性選取步進電機 ,選130BYG350A型三相混合式步進電機及配套細分驅動器MS-3H130M。

PLC的I/O配置如下表：

I0.0	調整/分度	Q0.0	脈沖數
I0.1	急停	Q0.1	花盤上升
I0.2	步進轉位	Q0.2	花盤下降
I0.3	花盤卡緊/松開	Q0.3	故障指示
I0.4	花盤上升/下降	Q0.4	方向
I0.5	自動分度	Q0.5
I0.6	調整啟動/結束	Q0.6
I0.7	驅動器信號	Q0.7
I0.10-I0.13	孔數設置

該數控分度頭在徑向安裝數顯尺來控制徑向分度尺寸;由PLC控制步進電機軸向分度。操作人員啟動電源 ,輸入分度數后 ,調整/分度開關置于分度位置即可實現手動或自動分度。在自動分度中可實現分度機構的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制

3、分度算法

設總孔數為D2,總脈沖數D0，分度脈沖可計算為 :D0/D2=D4 +D5(余數)。若D5=0時 ,步進電機每轉動一次,電機轉角控制脈沖均為D4。若D5≠0時 ,將D5與孔數的一半(D2/2=D8)進行比較，若小于孔數的一半，步進電機先按D4個脈沖分度，步進電機每轉過一個分度角，余數D5累積一次，當累積數大于D8時，步進電機則按D4+1個脈沖分度一次，此時累積數減去D4+1脈沖的余數即D2-D5，然后再按D4個脈沖分度，依次類推直至分度完畢;若余數大于孔數的一半，步進電機先按D4+1個脈沖分度，余數按D2-D5累積，當累積數大于D8時，步進電機則按D4個脈沖分度一次，此時累積數減去D4 脈沖的余數D5，然后再按D4+1個脈沖分度，依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法，使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個脈沖當量，可以實現在3600 轉角誤差為0的分度精度要求。

4、結束語

該大型數控分度頭應用于1000mm～2000mm的軸承內、外套的分度 。主要優點為 :(1)分度精度高。驅動器在最高細分10000工作狀態下，孔孔之間分度誤差可控制在7.3μm, 可以實現3600轉角誤差為0的分度精度要求，滿足了工件的分度要求。(2) 工作效，分度速度快。選用的PLC最高頻率為200HZ，在自動分度工作狀態下，50個孔的分度工作不足十分鐘即可完成。(3)操作靈活、簡便。該數控分度頭實現調整(不分度)、手動或自動分度等電氣操作。人工分度方式需要測量、畫線等費工費時 ,由PLC控制的步進電機自動分度方式只需輸入分度數 ,即可實現分度的多種控制。 (4)該數控分度頭經濟、實用。投入使用后，較好地解決了以往大型軸承內、外套的分度存在的問題，提高了軸承產品質量 ,降低工人勞動強度。

該系統運用SIEMENS的S7—300 PLC通過PROFIBUS—DP總線實現變頻器網絡控制．從而實現了中厚板精整系統的a動化生產。系統調試，維護方便，運行可靠。

最近幾年，隨著生產自動化和過程自動化中分散化結構的迅速增長，現場總線系統的應用日益普遍。其原因之一是現場總線系統實現了數字和模擬輸入／輸出模塊、智能信號裝置、過程調節裝置、可編程序控制器（PLC）和 PC之間的，把I／O通道分散到實際需要的現場設備附近，使安裝和布線的費用開銷減少到最小，從而使成本費用大大節省。原因之二是標準化的現場總線具有“開放”的通信接I：1，允許用戶選用不同制造商生產的分散I／O裝置和現場設備，同時也可以方便地實現二級及三級網絡的連接。濟鋼中厚板三期工程精整區域由于設備數量較多，同時又分散在較大的范圍內，因此特別適合采用現場總線方式實現生產過程的自動化控制。

系統簡介

中厚板精整區域的主要設備有：冷床輸入輥道、輸入提升鏈、滾盤、輸出提升鏈及輸出輥道、潤滑站及冷床冷卻風機，另外還有火焰切割系統、運輸輥道、翻板機、電磁起重機等。中厚板廠的原有自動化設備，絕大多數采用SIEMENS公司的產品。為了便于維護和網絡連接，精整區域的自動化控制設備也以SIEMENS的產品為主，PLC選用s7—300，其中CPU型號為315—2DP。傳動系統全部為SIMOVERT MASTERDRIVERS矢量控制型變頻器。

其中，l#冷床及精整區域PROFIBUS—DP系統中，2#站s7—300為主站，本站的模塊均為冷床系統輸入輸出點。

3樣站，17樣站為遠程ET一200，其中3樣站ET一200是精整系統的遠程I／O，17樣站ET一200則作為冷床操作臺遠程I／O。4～8#站是輸入輸出系統傳動變頻器，9～16#站是1#冷床系統傳動變頻器，18～2l樣站則是2樣冷床系統傳動變頻器。

總線連接

PROFIBUS—DP系統是一個兩端有源終端器的線性總線結構，亦稱為RS485總線段，在一個總線段上最多可連接32個站。使用9針D型連接器用于總線站與總線的相互連接。

D型連接器的插座與總線站相連接，而D型連接器的插頭與總線電纜相連接。

與總線連接的每一個站，無論是主站還是從站，都表現為一個RS485電流負載。有源總線終端接有終端電阻，在時防止反射，并且當總線上無站活動時，它確保在數據線上有一個確定的空閑狀態電位。本系統中，在一個總線段上共有20個站，2樣站和l樣站作為總線的2個終端接有終端電阻，終端電阻可以由位于中線插頭的開關來實現連接和斷開之間的轉換。

PROHBUS—DP協議是為自動化制造工廠中分散I／O和現場設備所需的高速數據通信而設計的。典型的DP配置是單主站結構，DP主站與DP從站間的通信基于主一從原理，也就是說，只有當主站請求時，總線上的DP從站才可能活動。

DP從站被DP主站按輪詢表依次訪問。DP主站與DP從站間的用戶數據連續地交換，而并不考慮用戶數據的內容。中厚板1#冷床及精整區域就是采用這種典型結構，

隨著我國改革開放政策的深化和國外項目的不斷增多，計算機測控管理系統已普遍進入凈水廠自動化領域。目前，國內凈水廠自控系統采用最多的是由工業計算機 (IPC)+ 可編程序邏輯控制器 (PLC)+ 自動化儀表組成的多級分布式計算機測控管理系統。

一 自動化儀表在水處理系統中的重要地位

在現代化的凈水廠中，每一個生產過程總是與相應的儀表及自控技術有關。儀表能連續檢測各工藝參數，根據這些參數的數據進行手動或自動控制，從而協調供需之間、系統各組成部分之間、各水處理工藝之間的關系，以便使各種設備與設施得到更充分、合理的使用。同時，由于檢測儀表測定的數值與設定值可連續進行比較，發生偏差時，立即進行調整，從而保證水處理質量。根據儀表檢測的參數，能進一步自動調節和控制劑投加量，保證水泵機組的合理運行，使管理更加科學化，達到經濟運行的目的。由于儀表具有連續檢測、越限報警的功能，便于及時處理事故。儀表還是實現計算機控制的前提條件。所以在先進的水處理系統中，自動化儀表具有非常重要的作用。

二 水處理系統常用儀表的分類

給水工程所用儀表大致可分為兩大類：一類屬于監測生產過程物理參數的儀表，如檢測溫度、壓力、液位、流量等。這類儀表采用國產表，其性能和質量基本能滿足要求。另一類屬于檢測水質的分析儀表，如檢測水的濁度、 pH 值、溶氧含量、余氯、 SCD 值等。這些專用儀表在我國發展比較晚，因此，通常選用國外先進產品，從長遠觀點看是比較經濟、可靠的。

檢測儀表的好壞直接關系到給水自動化的效果。在工程設計過程中，從儀表的性能、質量、價格、備件情況、售后服務等方面進行反復比較，我們一般采用進口儀表和國產儀表相結合的方法。

三 凈水廠監控系統的構成模式及監測參數

1. 凈水廠監控系統的構成模式

凈水廠的監控系統一般由水廠管理層和現場監控層兩級系統構成，按集中管理、分散控制的原則進行監控。在工程設計中，將廠級計算機系統 ( 即主站 ) 設在水廠中心控制室，各現場監控站 ( 即分站 ) 的數量和位置按工藝流程及構筑物的位置、分散程度來定。一般地表水廠現場分站的設置是：進水泵房分站、反應沉淀與加氯加藥分站、過濾分站、送水泵房及變配電室分站、污泥處理分站。各監測儀表的數據均送到計算機系統，可在監控站的工控機上顯示、控制并打印、記錄、報警。

2. 各分站監測參數

a. 進水泵房分站監測參數

水質參數：源水濁度、 pH 值、水溫、溶解氧等。

運行參數：調節池水位、吸水井水位、源水流量、泵機分電量、泵站總電量等。

b. 反應沉淀、加氯加藥分站

水質參數：沉淀池出口濁度、濾后余氯、 SCD 值。

運行參數：沉淀池水位、沉淀前流量、攪拌罐液位、池液位、藥液濃度、沉淀池泥位。

c. 過濾分站

水質參數：濾后水濁度、余氯。

運行參數：濾池水位、水頭損失、反沖洗水流量、沖洗水箱水位。

d. 送水泵房及變配電室分站

水質參數：出廠水流量、余氯。

運行參數：出廠水壓力、流量、清水池水位、吸水井水位、交流電壓、交流電流、電量等。

e. 污泥處理分站

運行參數：回流池水位、水量、濃縮池水位、回流水濁度。

四 水處理系統常用儀表在選型及設計中應注意的問題

1. 儀表選配的一般要求

(1) 精確度：是指在正常使用條件下，儀表測量結果的準確程度，誤差越小，精確度越高。

生產過程物理檢測儀表的精確度為 ±1% ，水質分析儀表的精確度為 ±2%( 測高濁水的濁度儀的精確度為 ±5%) 。

(2) 響應時間：當對被測量進行測量時，儀表指示值總要經過一段時間才能顯示出來，這段時間即為儀表的響應時間。一只儀表能不能盡快反應出參數變化的情況，是很重要的指標。對水質分析儀表要求的響應時間應不超過 3min 。

(3) 輸出信號：儀表的模擬輸出應是 4~20mA DC 信號，負載能力不小于 600Ω 。

(4) 儀表的防護等級應滿足所在環境的要求，一般應不低于 IP65 ，用于劑投加系統的檢測儀表要求能耐腐蝕。

(5) 四線制的儀表電源多為 220V AC 、 50Hz ，兩線制的儀表電源為 24V DC 。

(6) 現場監測儀表宜選用數顯儀。

(7) 儀表的工作電源應獨立，不應和計算機共用電源，以保證發生故障和檢修時電源互不干擾，使各自都能穩定可靠地運行。

(8) 為使計算機能檢測到電壓互感器和電流互感器的異常信號并報警，設計選配的電壓及電流變送器的輸入信號應比電流及電壓互感器大，即分別為 0~6A 及 0~120V 。

(9) 應選擇能夠提供可靠服務和有豐富經驗的儀表生產廠商。

2. 水位測量

選擇液位計時應考慮以下因素：

(1) 測量對象，如被測介質的物理和化學性質，以及工作壓力和溫度、安裝條件、液位變化的速度等；

(2) 測量和控制要求，如測量范圍、測量 ( 或控制 ) 精確度、顯示方式、現場指示、遠距離指示、與計算機的接口、安全防腐、可靠性及施工方便性。

給水工程中常用的液位計及選型要點如下：

a. 浮球式液位計

在液體中放入一個空心的浮球，當液位變化時，浮球將產生與液位變化相同的位移。可用機械或電的方法來測得浮球的位移，其精確度為 ±(1~2)% ，這種液位計不適用于高粘度的液體，其輸出端有開關控制和連續輸出。

在凈水廠的設計中，多將此種液位計用于集水井的液位測量以控制排水泵的自動開停。

b. 靜壓 ( 或差壓 ) 式液位計

由于液柱的靜壓與液位成正比，因此利用壓力表測量基準面上液柱的靜壓就可測得液位。根據被測介質的密度及液體測量范圍計算出壓力或壓差范圍，再選用量程、精確度等性能合適的壓力表或差壓表。這種液位計的精確度為 ±(0.5~2)% 。

c. 電容式液位計

在容器內插入電極，當液位變化時，電極內部介質改變，電極間 ( 或電極與容器壁之間 ) 的電容也隨之變化，該電容量的變化再轉換成標準化的直流電信號。其精確度為 ±(0.5~1.5)% 。

電容式液位計具有以下優點：傳感器無機械可動部分，結構簡單、可靠；精確度高；端消耗電能小，動態響應快；維護方便，壽命長。缺點是被測液體的介電常數不穩定會引起誤差。電容式液位計一般用于調節池、清水池等的液位測量。

當測量范圍不超過 2m 時，采用棒狀、板狀、同軸電極；當超過 2m 時，采用纜式電極。當被測介質為水時，采用帶絕緣層 ( 可用聚乙烯 ) 的電極。

d. 超聲液位計

超聲液位計的傳感器由一對發射、接收換能器組成。發射換能器面對液面發射超聲波脈沖，超聲波脈沖從液面上反射回來，被接收換能器接收。根據發射至接收的時間可確定傳感器與液面之間的距離，即可換算成液位。其精確度為 ±0.5% 。

這種液位計無機械可動部分，可靠性高，安裝簡單、方便，屬于非接觸測量，且不受液體的粘度、密度等影響，因此多用于池、藥罐、排泥水池等的液位測量。但此種方法有一定的盲區，且價格較貴。

3. 流量測量

流量測量分為兩種，一種用于流量檢測，參與過程控制，以達到提高生產自動化水平，改善生產工藝條件，提高產品質量和產量的目的。另一種用于流量的計量，不僅計量產品的產量，還是供水企業主要技術經濟指標計算的依據。在供水企業最主要的 8 項經濟指標中，有 3 項指標是以流量計測量的數據為基礎的。

流量計的選型應考慮以下因素：

(1) 任何型號的計都必須有國家計量部門檢定的證書方可選用。

(2) 流量計本身的壓力損失要小。

(3) 根據行業要求，流量計的準確度應不低于 2.5 級。

(4) 安裝現場條件應滿足所選流量計對直管段的要求。

(5) 所選流量計應能適應安裝現場環境條件如溫度、濕度、電磁干擾等。

(6) 所選流量計應能適用于待測的液體介質。

目前，在給水工程設計中，采用最多的是電磁流量計和超聲流量計。

a. 電磁流量計

電磁流量計的原理是應用法拉弟電磁感應定律，由傳感器和轉換器組成。

在測量中，液體本身為導體，磁場通過安裝在管路中的兩個線圈產生。線圈由交流或直流電源勵磁，磁場作用于管道內流動的液體，在管道中產生一個與被測流體平均流速 V 相對應的電壓，且該電壓與流體的流速分布無關。

與管道絕緣的兩個電極監測液體的感應電壓。磁場方向、流體流向及兩個檢測電極的相對位置三者互相垂直。

電磁流量計的優點：

(1) 測量不受被測液體的溫度、壓力或粘度的影響。

(2) 沒有壓力損失。

(3) 能連續測量，測量精確度高。

(4) 口徑范圍和測量范圍大，測量范圍連續可調。

(5) 與流速分布無關。

(6) 前后直管段較短，前置直管段為 5D(D 為儀表的直徑 ) ，后置直管段為 3D 。

(7) 穩定性好，輸出為標準化信號，可方便地進入自控系統。

(8) 變送器導管內壁有襯里材料，具備良好的耐腐、耐磨性。

(9) 轉換器體積小，消耗功率小，抗干擾性能強，便于現場觀察。

應用于水處理系統的電磁流量計的襯里材料多選用氯丁橡膠，因其有較好的耐磨性。安裝時應注意遠離外界的電磁場源，以免影響傳感器的工作磁場及流量信號，傳感器水平安裝時，要求兩個電極的中心軸線處于水平狀態，防止顆粒雜質沉積，影響電極工作。測量管內應為滿管，不允許大量氣泡通過傳感器，當不能滿足條件時，應采取相應措施。

為使儀表可靠地工作，提高測量精確度，不受外界寄生電勢的干擾，傳感器應有良好的單獨接地線，且接地電阻應小于 10Ω ，尤其是安裝在陰極保護管道上時。如在天津水源廠出廠干管上安裝的電磁流量計，由于管道采用了陰極保護，防護電解腐蝕的管道內壁和外壁之間是絕緣的，被測介質沒有接地電位，所以，將傳感器接地環裝在傳感器的兩個端面上，與連接管道的法蘭絕緣。傳感器與接地環用接地線相連，并引至接地極。管道法蘭之間用電纜相連但不連到傳感器上。法蘭連接螺栓用絕緣襯套和墊圈隔離。該電磁流量計自投產使用以來，效果一直較好。

轉換器應安裝在符合其防護等級要求的場所，在滿足安裝環境、使用要求的前提下，轉換器與傳感器之間的距離和連接電纜越短越好，以節約投資，減少可能產生的強電信號的干擾。

b. 超聲流量計

最近十幾年來，由于電子技術的發展，超聲流量計才得以應用于流量測量。利用超聲流量計進行測量的方法有很多種，其中較為典型的是時差法和多普勒法。凈水廠多選用時差法流量計，其方法是在測量管道上安裝兩個換能器，因順流與逆流流速差別的影響，測量從發射到接收而產生的時間差，據此測出流速。

超聲流量計的主要優點：

(1) 安裝維護方便。隨著夾裝式傳感器的廣泛使用，在安裝和維護超聲流量計時不需在管道上打孔或切斷流量，就可在已存在的應用場合很方便地進行安裝，尤其適用于大口徑管道檢測系統。

(2) 口徑范圍大，且價格不受管徑影響。

(3) 測量可靠性高。

(4) 無壓力損失。

(5) 不受流體參數影響。

(6) 輸出標準化直流信號，可方便地進入自控系統。

選用超聲流量計要特別注意傳感器的安裝誤差、管道內壁結垢、防腐層均勻與否，這些因素對測量結果影響很大。另據超聲流量計的測量原理，只有流速分布均勻時才能保證測量的精確度，所以在流量計的上下游要有足夠的直管段，參考各種資料及流量計的使用手冊，要求上游最少不小于 10D ，下游大于 5D 。

由于自來水行業為連續生產，進行不間斷計量是極為重要的，所以一般安裝于管道上的流量計不能經常拆卸送檢，一般做法是采用精確度較高的便攜式超聲流量計，按周期送國家單位進行校準，作為企業的標準器具，再用比對的方式定期檢測在線流量計。這需要設計人員在設計時應根據使用單位要求，考慮將來生產管理的需要，預留出比對測量的空間，以方便用戶，即將流量計井做得稍大一些，除安裝固定式流量計外，還應如圖 1 所示預留出便攜式流量計測量的空間。

4. 濁度的測量

濁度是水體渾濁程度的度量，也就是水體中存在微細分散的懸浮性粒子，使水透明度降低的程度。濁度儀是測量水體渾濁程度的儀器，主要用于對水質的監測和管理。

凈水廠負責供應居民生活用水和工業用水，供水的質量直接涉及人民的健康、安全，以及食品、釀造、、紡織、印染、電力等各行各業的正常生產和產品質量。濁度是一項很重要的水質指標，因此對濁度儀的選擇顯得尤為重要。濁度儀可分為目視濁度儀和光電濁度儀兩大類。光電濁度儀就其用途可分為工藝監控 ( 連續測定 ) 濁度儀和實驗室 ( 包括便攜式 ) 濁度儀，就其設計原理又可分為透射光濁度儀和散射光濁度儀。

由于散射光濁度儀對水的低濁度有較高的靈敏度，準確度高，相對誤差小，重復性好，水的色度不顯示濁度，且散射光與入射光強度比可呈線性關系，故 1992 年 9 月世界衛生組織公布的《飲用水水質準則》中規定將散射光濁度儀作為測定儀器。同時， “ 供水行業 2000 年技術進步發展規劃 ” 中已明確規定一類水司管網水濁度指標為 1NTU 。

在凈水廠設計中常用 HACH 公司的 1720D 、 SS6 系列濁度儀 ( 屬于散射光式濁度儀 ) 。

在濾后水及出廠水的測量中，一般采用 1720D( 原為 1720C) 系列濁度儀。使用時水樣連續流入濁度儀，流經脫泡器以排空水流中的氣泡，然后進入濁度儀的中柱內，上升至測量室并溢過其邊緣進入排放口。聚光束從傳感器頭部組件中向下投射到濁度儀主體內的水樣中，浸在水樣中的光電管測量水中懸浮固體 90° 方向的散射光，散射光的量與水樣的濁度成正比。 1720D 不需采用樣品池，這樣可減少雜，提高測量準確度。 1720D 的準確度為： 0~40NTU 范圍內為 ±2% ， 40~100NTU 范圍內為 ±5% ，分辨力為 0.001NTU ，響應時間為 75s 。

測量濾后水的濁度儀多安裝于濾站管廊內，可采用壁掛或柜裝，出廠水的測量一般在送水泵房設置水質儀表間，將濁度儀及其他水質檢測儀表置于儀表間內，再將信號引至監控站。

雖然 1720D 的測量范圍為 0~ 100NTU ，但最好不用其測量濾前水，因為雖然光學上能測到 100NTU ，但在生產使用上會帶來許多不便。測量源水及濾前水多使用 SS6 系列表面散射式濁度儀，它是將光束射在液體表面，測定來自液面的散射光，避免了光學系統與水樣直接接觸，了清洗流通池時帶來的信號丟失，如圖 2 所示。

SS6 系列的測量范圍為 0~9999NTU ，一般地表水廠的源水均在此范圍內。它在 0~2000NTU 范圍內的準確度為 ±5% ， 2000~9999NTU 范圍內準確度為 ±10% 。

濁度儀取樣點的選擇應與工藝專業緊密結合，選取最有代表性的點，取樣孔最好不要開在被取樣管道的頂部，避免將管道中的氣泡抽進取樣管而影響濁度儀的測量準確度，水樣的提取最好用小型采樣泵取樣，保證取樣管內有一定流速，不易在管道內壁結垢。取樣管道的口徑應根據儀表取樣水的總需要量決定。

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