西門子模塊6ES7322-1BP00-0AA0詳細(xì)說明

發(fā)電機(jī)的勵磁系統(tǒng)在發(fā)電站中是一個相對獨(dú)立的運(yùn)行單元，沒有后臺PC機(jī)作為其監(jiān)控界面，而電力系統(tǒng)要求實時監(jiān)控勵磁的運(yùn)行狀態(tài)，在事故診斷中甚至要求查看過去幾個月來系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)作為分析判斷的依據(jù)，傳統(tǒng)的顯示界面如數(shù)碼管、液晶屏無論在顯示、操作、調(diào)試、數(shù)據(jù)存儲上都存在自身的缺陷, 而觸摸屏在這一方面就顯示出了強(qiáng)大的優(yōu)勢。
觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，從一出現(xiàn)就備受關(guān)注，它的簡單易用，強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境。觸摸屏不但可以完全替代一般的顯示儀表、信號指示燈、操作按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、數(shù)碼輸入，其獨(dú)樹一格的三維動畫、實時刷新的動態(tài)圖表、豐富詳實的數(shù)據(jù)記錄、圖文并茂的制作畫面使它具備了當(dāng)前流行的bbbbbbs顯示界面。下面結(jié)合長沙華能中電公司以MT500觸摸屏為平臺開發(fā)的PWL-3A微機(jī)勵磁觸摸屏軟件系統(tǒng)表明觸摸屏應(yīng)用于勵磁系統(tǒng)的鮮明特色和強(qiáng)大功能。
●針對電站的不同使用人員對勵磁系統(tǒng)的操作、設(shè)置按優(yōu)先級提供三級密碼保護(hù)功能: 操作人員級、管理人員級、站長級。
●自行創(chuàng)建適應(yīng)于不同電站的圖形庫，bbbbbbs的多任務(wù)風(fēng)格，隨時彈出的對話框為用戶提供操作向?qū)В邆涫謱懥粞缘闹形匿浫牍δ堋?br>●觸摸屏自帶的32位RISC處理器和帶后備電池的64K字的SRAM存儲單元使其不用占用勵磁調(diào)節(jié)器資源。
●除實時顯示系統(tǒng)故障信息外，在“歷史”畫面可查詢到最近10000條故障信息、操作信息的發(fā)生時間及恢復(fù)時間。
●用曲線圖的形式實時監(jiān)控系統(tǒng)的各種運(yùn)行數(shù)據(jù)，如機(jī)端電壓、勵磁電流、無功功率、給定值等，并可調(diào)出近三天的曲線圖查詢; 各工況下的瞬時曲線圖，如: 投勵上升曲線、空載（擺動）曲線、并網(wǎng)曲線、滅磁下降曲線、甩負(fù)荷曲線等。
●“系統(tǒng)原理圖”畫面實時顯示勵磁系統(tǒng)各回路的運(yùn)行數(shù)據(jù)、參數(shù)及開關(guān)（如滅磁開關(guān)）的通斷狀態(tài), 整個系統(tǒng)的運(yùn)行一目了然。
觸摸屏的典型應(yīng)用是與PLC結(jié)合配套使用。PLC最初的使用是作為傳統(tǒng)繼電接觸控制裝置的替代產(chǎn)品，盡管后來增加了模擬量控制、位置控制等功能，在算法運(yùn)行上仍存在不足。以目前比較流行的OMRON　CQM1H-51和Mitsubishi　FX2N兩款機(jī)型為例，執(zhí)行一條傳送MOV(字)指令，前者的時間是19.8uS，后者是1.84Us，執(zhí)行一條乘法MLB(MUL)(字)指令，前者是36.7 uS，后者是25.2uS; 而如果用DSP(TMS320F541)，執(zhí)行同樣兩條指令，所用時間分別為50nS和100nS。在算法運(yùn)算上，DSP的速度優(yōu)勢顯而易見，而實時性正是勵磁系統(tǒng)的一個基本要求。
當(dāng)發(fā)電機(jī)端電壓突然嚴(yán)重下降時，勵磁系統(tǒng)能否及時迅速地實施強(qiáng)勵，是衡量發(fā)電系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定和暫態(tài)穩(wěn)定性能的一個重要指標(biāo)。把單片機(jī)（DSP）應(yīng)用在以PID算法為核心的勵磁調(diào)節(jié)器上，是當(dāng)前適應(yīng)勵磁調(diào)節(jié)性能的一個廣泛選擇。電子技術(shù)的發(fā)展，使單片機(jī)與觸摸屏的的直接“對話”成為可能。根據(jù)觸摸屏的訪問格式和接口要求，在單片機(jī)中開辟一個存儲空間，把單片機(jī)部分虛擬成“PLC”與觸摸屏交換信息; 在觸摸屏側(cè)，通過專用軟件的開發(fā)，給觸摸屏增加一種由單片機(jī)虛擬而來的PLC類型選項，這樣對于觸摸屏而言，只是增加了一種與之連接的PLC機(jī)型, 并不會改變其固有的運(yùn)行方式。這種模式在長沙華能中電公司研制開發(fā)的PWL-3A微機(jī)勵磁調(diào)節(jié)器中已經(jīng)得到成功運(yùn)應(yīng)，也為觸摸屏的應(yīng)用開辟了一個新的領(lǐng)域。1 原控制系統(tǒng)的不足
我廠2號機(jī)立窯和粘土烘干機(jī)分別于1992年、1993年選用了LFEF型玻纖袋除塵器。該除塵器采用了分室反吹、定時定阻清灰、溫度檢測顯示等技術(shù),可不停機(jī)分室換袋,除塵效果明顯,是較理想的除塵設(shè)備。除塵器控制系統(tǒng)應(yīng)用Z—80單板機(jī)進(jìn)行控制。經(jīng)過一段時間使用后,發(fā)現(xiàn)該控制系統(tǒng)存在以下不適應(yīng)我廠運(yùn)行條件和環(huán)境的問題。
(1)系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)換開關(guān)、中間繼電器過多(轉(zhuǎn)換開關(guān)7個、中間繼電器達(dá)20～30個)。由于觸點(diǎn)開關(guān)受運(yùn)行環(huán)境影響大,因而故障,據(jù)統(tǒng)計兩臺除塵器因控制系統(tǒng)故障停機(jī)占整個除塵器停機(jī)時間的2/3左右。
(2)系統(tǒng)設(shè)計中程序控制可調(diào)性差,停電后記憶功能易消失,送電后,需重新修改參數(shù)值,給崗位操作工帶來不便。
鑒于上述原因,1994年在對3號機(jī)立窯、礦渣烘干機(jī)采用LFEF型玻纖袋除塵器進(jìn)行除塵改造的同時,在該除塵器控制系統(tǒng)應(yīng)用了日本立石(OMRON)公司生產(chǎn)的可編程序控制器(即PC)代替原設(shè)計中的單板機(jī)。經(jīng)過近三年的使用,取得了滿意效果。
2 PC機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
2.1 控制過程分析
除塵器的控制,是一種延時控制過程。PC機(jī)上電10s,卸灰螺旋輸送機(jī)開;5s后卸灰閥動作開始卸灰,每室卸灰時間為5s,室間卸灰間隔2min,最后一室卸灰后20s,卸灰螺旋輸送機(jī)停。10s后,反吹風(fēng)機(jī)開;5s后清灰閥動作開始清灰,每室清灰時間為5s,室間清灰間隔為3min,最后一室清灰后10s,反吹風(fēng)機(jī)停,除塵器一個工作周期結(jié)束。20min后第二個工作周期開始。當(dāng)廢氣溫度超過上限,為防止燒毀濾袋,冷風(fēng)閥打開;當(dāng)廢氣溫度低于下限,為防止糊袋,PC機(jī)發(fā)出音響報警信號,通過調(diào)節(jié)烘干燃燒室加煤量或減少被烘物料下料量來提高廢氣溫度;當(dāng)廢氣溫度恢復(fù)正常后,冷風(fēng)閥自動關(guān)閉,燃燒室加煤量或被烘物料下料量即可恢復(fù)正常。
2.2 系統(tǒng)功能設(shè)計
現(xiàn)以礦渣烘干機(jī)用8室袋除塵器為例說明。為滿足生產(chǎn)要求,設(shè)計了手動/自動控制方式。當(dāng)開關(guān)K1處在“手動”位置,可在控制屏中用手動完成除塵器清卸灰動作;當(dāng)K1處在“自動”位置,系統(tǒng)進(jìn)入自動工作狀態(tài)。選用C28P—CRD—A+C16P—DR—A型PC機(jī)即可滿足系統(tǒng)功能要求。系統(tǒng)中有4個輸入信號,23個輸出信號,內(nèi)部信號采用TIM計時器和CNT計數(shù)器。

2.3 程序設(shè)計
程序設(shè)計采用梯形圖語言。該設(shè)計共分三個部分:一是機(jī)器系統(tǒng)及檢測報警系統(tǒng);二是卸灰控制部分;三是清灰控制部分。為適應(yīng)生產(chǎn)工況變化,設(shè)計中為所有參數(shù)可隨時調(diào)整并有記憶功能。
為提高系統(tǒng)可靠性,對反吹風(fēng)機(jī)、冷風(fēng)閥等控制輸出,增加了阻容保護(hù)回路。電氣控制原理見附圖。
3 控制系統(tǒng)調(diào)試
本系統(tǒng)先采用模擬調(diào)試,即模擬各種輸入信號并對所有輸出信號進(jìn)行測試,看其是否符合控制過程要求,用以考察PC機(jī)的控制程序的完整性和可靠性。然后,再現(xiàn)場進(jìn)行空載聯(lián)動試車,最后進(jìn)行帶負(fù)荷聯(lián)動試車。
4 使用效果
(1)簡化了控制系統(tǒng),節(jié)省了大量有觸點(diǎn)控制元件,工作性能可靠,降低了控制系統(tǒng)的故障率。除塵器的運(yùn)轉(zhuǎn)率比改造前提高二十六個百分點(diǎn)。
(2)時間參數(shù)可根據(jù)工藝要求隨時調(diào)整,且不受停電等因素的影響。修改參數(shù)簡單易行,還可靈活進(jìn)行各室清灰順序的組合,對含塵氣體通過量較大的室和粉塵滯留過多的室可有重點(diǎn)地進(jìn)行清理,保證了過濾效果,滿足了工藝變化的要求。
(3)減少了維修工作量,降低了維修費(fèi)用,系統(tǒng)操作簡單,崗位工人容易掌握、調(diào)整。

自從1969年第一臺可編程控制器(簡稱PLC)在美國問世以來,在工業(yè)控制中得到廣泛的應(yīng)用。近年來,我國在石油、化工、機(jī)械、輕工、發(fā)電、電子、橡膠、塑料加工等行業(yè)工藝設(shè)備的電氣控制中,越來越多地采用PLC控制,并取得了顯著的效果,深受各行業(yè)的歡迎。我廠于1996年開始生產(chǎn)可編程序控制器及人機(jī)界面并應(yīng)用在硫化機(jī)上,至今使用情況一直良好。下面以FC系列可編程序控制器為例,談一談PLC在硫化機(jī)上的應(yīng)用。

1．FC系列可編程序控制器的特點(diǎn)

(1)系統(tǒng)構(gòu)成靈活。

(2)可靠性高,抗干擾性能強(qiáng),環(huán)境適應(yīng)性好。

(3)功能強(qiáng)。

(4)指令豐富,速度,快,編程簡捷。

(5)故障診斷能力強(qiáng),具有自診斷功能。

(6)多樣化的通信功能。

2在硫化機(jī)上使用可編程序控制器的優(yōu)點(diǎn)

(1)簡化輸入設(shè)備及其本身的接線,如萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕等可從復(fù)雜的多組組合簡化為單組組合。限位開關(guān)、按鈕等的接線可只接一組接點(diǎn)(常開或常閉),另一種狀態(tài)可通過PLC內(nèi)部識別,這樣大大地降低了外圍設(shè)備的接線姓。

(2)用軟件代替繼電器的傾接線.改變控制要求方便。PLC采用有微型計算機(jī)為核心的電子線路,是多種電子式繼電器、定時器和計數(shù)器的組合體,它們之間的連線(即內(nèi)部接線)通過指令用編程器進(jìn)行.如果按照現(xiàn)場要求改變控制方式,修改控制線路,只需用編程器對指令進(jìn)行修改即可,十分方便。

(3)用半導(dǎo)體元件將繼電器有觸點(diǎn)控制改為PLC無觸點(diǎn)控制,大大提高了。J靠性相穩(wěn)定性,將原繼電器盤控制裝町的故障,如繼電器線圈燒壞、線圈粘連、線閣吸合不緊、接點(diǎn)脫落等繼電器本身的故障。

(4)擴(kuò)展I/0饑架有兩種電源型號選擇:①使用100～120VAC或200～240VAC電源;②使用24VDC電源。輸入設(shè)備如按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、壓力調(diào)節(jié)器等可用24VDC電源作為信號源,這樣可避免由于生產(chǎn)環(huán)境溫度過高而造成行程開關(guān)、壓力調(diào)節(jié)器等短路現(xiàn)象,提高了維修工人的安全性,降低了維修工作埠。輸出端可通過200～240VDC電源直接驅(qū)動電磁閥、接觸器等輸出負(fù)載。

(5)除了有CPU錯誤、電池錯誤、掃描時間錯誤、存貯器錯誤、Hostink錯誤、遠(yuǎn)程I/O錯誤等自診斷功能和能判斷PC機(jī)自身故障外,對應(yīng)于I/O每一個點(diǎn)都有信號指示燈,指示I/0的0N/OFF狀態(tài),根據(jù)I/O指示燈的顯示可準(zhǔn)確、快捷地判斷PLC外圍設(shè)備的故障。

(6)根據(jù)控制要求,可方便地構(gòu)成最合適的系統(tǒng),且便于擴(kuò)展。如果硫化機(jī)需增加和改進(jìn)外圍控制系統(tǒng),在主CPU上再加擴(kuò)展元件,以后設(shè)備需聯(lián)網(wǎng),可很方便地構(gòu)成系統(tǒng)。

3如何給硫化機(jī)編程

(1)確認(rèn)硫化機(jī)正常運(yùn)行的整個過程必須做那些動作,以及它們之間的相互關(guān)系。

(2)確定行程開關(guān)、按鈕等作為發(fā)送輸入信號到PLC的輸入設(shè)備所需的輸入點(diǎn)數(shù);電磁閥、接觸器等作為接收來自PLC輸出信號的輸出設(shè)備所需的輸出點(diǎn)數(shù)。然后給每一個輸入和輸出點(diǎn)指定一個I/0位,同時分配“內(nèi)部繼電器”(M)或工作位和計時器/計數(shù)器。

(3)根據(jù)輸出設(shè)備之間的相互關(guān)系和控制對象必須動作的順序(或時間),畫出梯形圖。

(4)如果使用PC(個人電腦),HMI(人機(jī)界面)或FCP30(PLC編程軟件)就可以直接用梯形圖邏輯編PLC程序。

(5)利用PC檢查程序,并糾正錯誤,然后試運(yùn)行程序,并觀察硫化機(jī)的運(yùn)行,是否與我們的要求相一致,然后修改程序,直到程序最完善。

4硫化機(jī)自控系統(tǒng)的常見故障

采用PLC控制的硫化機(jī)故障率相當(dāng)?shù)?故障一般主要發(fā)生在下面幾個方面。

(1)輸入設(shè)備

象行程開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)經(jīng)過多次反復(fù)動作后,會產(chǎn)生松動、不復(fù)位等現(xiàn)象,有的甚至?xí)p壞。

(2)輸出設(shè)備

由于環(huán)境潮濕和管路泄漏現(xiàn)象,使電磁閥進(jìn)水,發(fā)生短路,燒壞電磁閥。信號燈也經(jīng)常有燒壞的現(xiàn)象。

(3)PLC

由于輸出設(shè)備多次短路,產(chǎn)生高電流,沖擊PLC內(nèi)部的輸出繼電器,而使輸出繼電器觸點(diǎn)熔化而粘連在一起,損壞繼電器。

5維護(hù)和保養(yǎng)

(1)在安裝PLC時,必須遠(yuǎn)離下列環(huán)境:腐蝕性氣體;溫度劇烈變化;陽光直射;灰塵、鹽和金屬粉末。

(2)每組輸出單元經(jīng)220VAC輸出,至少必須加一個2A250VAC的保險絲,當(dāng)該保險燒斷,一定要檢查該組輸出設(shè)備是否有異。若不檢查就馬上換上新保險,則易損壞輸出單元的繼電器。

(3)平時要注意觀察電池報警指示燈,如果報閃,必須在一周內(nèi)更換電池，電池平均壽命為8年(在室溫25℃以下)。

(4)當(dāng)CPU和擴(kuò)展電源拆下檢修后,安裝接線時一定要接對,否則很容易燒壞CPU和擴(kuò)展電源。

設(shè)置驅(qū)動器的細(xì)分?jǐn)?shù)，通常細(xì)分?jǐn)?shù)越高，控制分辨率越高 ，但細(xì)分?jǐn)?shù)太高則影響到最大進(jìn)給速度，一般來說，對于模具機(jī)用戶可考慮脈沖當(dāng)量為0.001mm/p(此時最大進(jìn)給速度為9600mm/min)或者 0.0005mm/p(此時最大進(jìn)給速度為4800mm/min),對于精度要求不高的用戶，脈沖當(dāng)量可設(shè)置的大一些，如0.002mm/p(此時最大進(jìn) 給速度為19200mm/min)或0.005mm/p(此時最大進(jìn)給速度為48000mm/min)。對于兩相步進(jìn)電機(jī)，脈沖當(dāng)量計算方法如下：脈沖當(dāng) 量=絲杠螺距÷細(xì)分?jǐn)?shù)÷200。

彎道加速度：用以描述多個進(jìn)給軸聯(lián)動時的加減速能力，單位是毫米/秒平方,它決定了機(jī)床在做圓弧運(yùn)動時的最高速度。這個值越大，機(jī)床在做圓弧運(yùn)動時的最大允許速度越大。通常，對于步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)組成的機(jī)床，該值在400--1000之間，對于系統(tǒng)，可以設(shè)置在1000--5000之間。如果是重型機(jī)床，該值要小一些。在設(shè)置過程中，開始設(shè)置小一點(diǎn)，運(yùn)行一段時間，重復(fù)做各種典型聯(lián)動運(yùn) 動，注意觀察，如果沒有異常情況，然后逐步增加，如果發(fā)現(xiàn)異常情況，則降低該值，并留50%--100%的保險余量。

起跳速度：該參數(shù)對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進(jìn)電機(jī)不經(jīng)過加速，能夠直接 啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數(shù)能夠提高加工效率，并且能避開步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動特性不好的低速段;但是如果該參數(shù)選取大了，就會造成悶車，所以一定要留有余量。在電機(jī)的出廠參數(shù)中，一般包含起跳頻率參數(shù)。但是在機(jī)床裝配好后，該值可能發(fā)生變化，一般要下降，特別是在做帶負(fù)載運(yùn)動時。所以，該設(shè)定參數(shù)最好 是在參考電機(jī)出廠參數(shù)后，再實際測量決定。

單軸加速度：用以描述單個進(jìn)給軸的加減速能力，單位是毫米/秒平方。這個指標(biāo)由機(jī)床的物 理特性決定，如運(yùn)動部分的質(zhì)量、進(jìn)給電機(jī)的扭矩、阻力、切削負(fù)載等。這個值越大，在運(yùn)動過程中花在加減程中的時間越小，效率越高。通常，對于步進(jìn)電機(jī)，該值在100--500之間，對于伺服電機(jī)系統(tǒng)，可以設(shè)置在400--1200之間。在設(shè)置過程中，開始設(shè)置小一點(diǎn)，運(yùn)行一段時間，重復(fù)做各種典型運(yùn)動，注意觀察，如果沒有異常。

輸出軸上的轉(zhuǎn)動慣量和扭矩計算：

力矩=力*力臂 你套上的輪轉(zhuǎn)一圈5cm長，可以算得輪的半徑0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度，轉(zhuǎn)換成速度單位rpm(每分鐘轉(zhuǎn)速)

現(xiàn)在選電機(jī)的重要參數(shù)都有了，你只要找在你要求的轉(zhuǎn)速下能輸出16kg.cm力矩的步進(jìn)電機(jī)就可以了。最好要乘以一個安全系數(shù)1.2，輸出力矩要求達(dá)到約20kg.cm。

選擇功率步進(jìn)電機(jī)時，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動的需要。

選擇步進(jìn)電機(jī)需要進(jìn)行以下計算：

（1）計算齒輪的減速比

根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量，齒輪減速比i計算如下:

i=(φ.s)/(360.δ) (1-1) 式中φ －－-步進(jìn)電機(jī)的步距角（o/脈沖）

s －－-絲桿螺距（mm）

δ－－-(mm/脈沖)

（2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機(jī)軸上的慣量jt。

jt=j1+（1/i2）[(j2+js)+w/g（s/2π）2） （1-2）

式中jt －－-折算至電機(jī)軸上的慣量(kg.cm.s2)

j1、j2 －－-齒輪慣量(kg.cm.s2)

js －－－－絲桿慣量(kg.cm.s2) w－－-工作臺重量（n）

s －－-絲桿螺距（cm）

（3）計算電機(jī)輸出的總力矩m

m=ma+mf+mt （1-3）

ma=（jm+jt）.n/t×1.02×10ˉ2 （1-4）

式中ma －－-電機(jī)啟動加速力矩（n.m）

jm、jt－－-電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(kg.cm.s2)

n－－-電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速（r/min）

t－－-電機(jī)升速時間（s）

mf=(u.w.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5）

mf－－-導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（n.m）

u－－-摩擦系數(shù)

η－－-傳遞效率

mt=(pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6）

mt－－-切削力折算至電機(jī)力矩（n.m）

pt－－-最大切削力（n）

（4）負(fù)載起動頻率估算。數(shù)控系統(tǒng)控制電機(jī)的啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣量有很大關(guān)系，其估算公式為

fq=fq0[(1-(mf+mt))/ml]÷(1+jt/jm)] 1/2 （1-7）

式中fq－－-帶載起動頻率（hz）

fq0－－-空載起動頻率

ml－－-起動頻率下由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩（n.m）

若負(fù)載參數(shù)無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進(jìn)行估算.

（5）運(yùn)行的最高頻率與升速時間的計算。由于電機(jī)的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在最高頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應(yīng)能驅(qū)動負(fù)載，并留有足夠的余量。

（6）負(fù)載力矩和最大靜力矩mmax。負(fù)載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機(jī)在最大進(jìn)給速度時，由矩頻特性決定的電機(jī)輸出力矩要大于mf與mt之和，并留有余量。一般來說，mf與mt之和應(yīng)小于（0.2 ～0.4）mmax

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