刨床電氣改造后其主傳動部分(工作臺)采用直流發電機組拖動直流電動機，功率6OKW，是主要能耗。其余功耗如橫梁升降和刀架的進給等較小可忽略不計，經改造后，電費成本、工藝性能、工作環境及電網干擾等均得到顯著改善；早期由發電機組拖動的刨床和單臂刨床都很適合電氣改造方式，刨床電氣改造后，不僅能耗大大降低，使用效率也得到很大提高，刨床電氣改造用接近開關、中間繼電器等元件對其進行了改造，且具有壽命長，工作可靠，反應迅速，定位準確等優點。
刨床的主傳動采用轉差頻率閉環控制，能較好的滿足工作臺靜、動態特性要求，制動采用了能力回饋制動，刨床經過改造后系統達到了預期效果；刨床、單臂刨床都屬于大型機械加工設備；其電路復雜，檢修困難，特別是一些老設備，元件老化、故障率高，針對這種情況對電路進行了改造，明顯降低了故障率，原電路中的減速、換向、限位全部是由行程開關控制的。

刨床電氣改造內容：
1、伺服系統：將原來的伺服電機和驅動器更換成臺達公司生產的A2系列數字式交流電機和驅動器。改造后控制性能和精度高于原系統，且電機為免維護型，無電刷，配套相應的伺服驅動器；
由于該機床只用于平面磨削，為簡化系統，方便維修，從實用出發，本次改造不采用數控系統，采用PLC（可編程控制器）+HMI（觸摸屏）的方式加以代替，單軸運行，不進行多軸聯動。這樣不僅改造成本可以減少10萬左右，今后的維護成本也很低；
2、懸掛操作箱：保留機床原吊掛式操作箱，將觸摸屏安裝在原操作箱上。重新制作機床操作面板，面板保持原操作面板的布局，對原床身速度顯示器、周邊磨頭和磨頭步進量設定器及負載電壓表保留。保留便攜式及面板雙手搖脈沖發生器方案，更換為新器件；
3、電氣柜：保留機床強電機柜、機床強電控制盤全部電器元件及相關電線電纜，將新伺服單元、隔離變壓器、附屬電氣元件、PLC等安裝于機床原FANUC M3系統標準柜內，更換相應電線電纜；保留原機床的周邊磨頭電機和磨頭電機及其控制方式。原機床機械、潤滑、液壓、冷卻部分保持原狀態不變。

對刨床電氣改造主要是：
1、將主軸調速系統改為可逆直流調速或變頻器調速。這樣，主電機都要更換成直流電機或變頻電機；
2、繼電鏈鎖控制系統改PLC控制系統；
3、 可增加銑功能，即刨床。

刨床改造方式及改造后的特點：
1、龍門刨工作臺直流電機調速系統的改造：改造后的龍門刨床工作臺直流電機采用英國歐陸公司生產的590+/380A直流調速裝置驅動，完全取代直流發電機組和交磁擴大機，實現了工作臺的無級調速、自動減速、換向以及撞到極限限位后停車等動作，全微機化工業直流電機調速驅動器，輸出電流范圍在15A~2400A，該產品還具有控制、監控、保護和串行通訊的功能，直流調速裝置還有一系列可供用戶隨意設定的參數，這些參數有些來自外部，如速度給定、轉矩給定、速度反饋以及電機的各種特性參數等，同時配備I/O接口，以及P3串行通訊接口，可以方便的與上位機聯接通訊，以滿足各種參數設置以及與其他裝置通訊的需要；
2、用PLC實現龍門刨床的其他電器動作的自動控制：完成龍門刨床自動進刀、抬刀、落刀、橫梁升降、橫梁夾緊放松、各刀架快速移動以及工作臺的加速、減速、換向等各種動作的正常運轉；
3、工作臺行程限位開關更換為電磁感應的接近開關：性能更穩定，響應時間快，而且使用壽命更比原來的行程開關更長久；
4、在直流電機尾端加裝測速發電機后：實現閉環控制，提高控制及定位精度；
5、使用效率：由直流調速裝置和PLC相互配合進行改造后的龍門刨床控制系統較低速度可達5rpm，較高為1500rpm，從起步到全速只需8秒時間，甚至更短時間。從全速到減速換向，可在12秒時間內完成，且換向平穩無沖擊，不會發生振蕩、爬行、越位等現象，同時可以恒轉矩切削，因而大大提高加工精度及效率，通過懸掛按鈕箱能完成系統的啟動、停止、自動等功能，加工長度范圍由懸掛按鈕站和工作臺上的可以滑動的擋鐵完成行程設置，并可以通過PLC的記憶功能來保存，電氣柜上有各種報警指示，幾乎可以實現無故障、免維護運行。
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