R-P5191是可編程智能型IO控制器，具有2路485、1路232通訊口，自身有16路開關量輸入、10路繼電器輸出、4路模擬量0-10V輸入接口，標準ModbusRTU和ModbusASCII協議
概述
▲ 16路開關量輸入通道，前4路支持較高250kHz計數功能
▲ 10路開關量輸出通道（繼電器輸出）
▲ 4路模擬量輸入通道（0-10V）
▲ 4組通訊口：1路USB，1路RS232，2路RS485（地址支持1~255），串口通訊速度可達921600 bps
▲ FBD 功能模塊及LD梯形圖（特殊）編程語言，程序兼容R-P51x系列,無縫整合
▲ 密碼/安全功能強化，支持密碼保護，防拷貝保護
▲ 多組自動PI,可同時運算
▲ 內建高速脈沖計數器(250KHZ,總帶寬1000KHZ)
▲ 內部集成時鐘/斷電保持功能 
▲ 直接連接ATP2,無須編寫程序即可使用文本顯示器
▲ 內建兩組RS-485,可連接分布式IO模塊,可控制點數大于10000
▲ 104種功能方塊種類與97種階梯符號,軟件仿真功能
▲ 具天文時鐘功能,免GPS可控制自動遮陽簾
▲ 高階數學運算功能
▲ 通訊支持完整MODBUS RTU/ASCII + 任意格式（自定義格式）
▲ 功能方塊名稱定義與程序批注 
▲ 快速自定義真值表功能,免邏輯分解
▲ 通訊可控制數量,時間等精細功能
▲ 快速分解非線性方程式結果
▲ 硬件隨機數產生器
▲ 免費提供PC端編程設置軟件CHWIO  Edit和監控組態軟件CHWIO Utility 
▲ 串口電路設計可同時與255組MODBUS裝置通訊,通訊與程序各自獨立執行,完全不影響執行效率
▲ 工業級設計，支持操作溫度寬溫： -20 ~ +75 °C
▲ 雙看門狗計時器，工作更加穩定可靠
▲ 防雷擊浪涌保護、ESD靜電防護、EFT脈沖保護

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