1.1變頻技術(shù)的概念
1.常用的調(diào)速方法 變極調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速
2.變頻技術(shù)的概念 把直流電逆變成不同頻率的交流電，或是把交流電變成直流電再逆變成不同頻率的交流電，或是把直流電變成交流電再把交流電變成直流電等技術(shù)的總稱。特點：電能不變，只有頻率變。
3.變頻技術(shù)的發(fā)展 應交流電機無級調(diào)速的需要而誕生的。 自20世紀60年代以來，電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電氣傳動技術(shù)面臨著一場革命，即交流調(diào)速取代直流調(diào)速、計算機數(shù)字控制技術(shù)取代模擬控制技術(shù)已經(jīng)成為發(fā)展趨勢。電機變頻調(diào)速技術(shù)是當今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、失去技術(shù)進步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速起動、制動性能，高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，得到廣泛應用。
變頻調(diào)速技術(shù)是強弱電混合、機電一體的綜合性技術(shù)，既要處理巨大電能的轉(zhuǎn)換(整流、逆變)，又要處理信息的收集、交換和傳輸，因此它的共性技術(shù)必定分成功率和控制兩大部分。前者要解決與高電壓大電流有關(guān)的技術(shù)問題，后者要解決控制模塊的硬、軟件開發(fā)問題
4.變頻調(diào)速的主要發(fā)展方向
(1)實現(xiàn)高水平的控制
(2)開發(fā)清潔電能的變流器
(3)縮小裝置的尺寸
(4)高速度的數(shù)字控制
(5)模擬器與計算機輔助設計(CAD)技術(shù)
1.2變頻技術(shù)的類型及用途
1.變頻技術(shù)的類型主要有以下幾種
(1)交-直變頻技術(shù)(即整流技術(shù)) 通過整流元件實現(xiàn)功率轉(zhuǎn)換 。
(2)直-直變頻技術(shù)(即斬波技術(shù)) 通過改變電力電子器件的通斷時間即改變脈沖頻率或?qū)挾龋瑥亩_到調(diào)節(jié)直流平均電壓的目的
(3)直-交變頻技術(shù)(即逆變技術(shù)) 利用功率開關(guān)將直流電變成不同頻率的交流電。
(4)交-交變頻技術(shù)(即移相技術(shù)) 通過控制電力電子器件的導通與關(guān)斷時間，實現(xiàn)交流無觸點的開關(guān)、調(diào)壓、調(diào)光、調(diào)速等的目的
2.變頻技術(shù)的主要用途
(1)標準50HZ電源 對頻率、電壓波形和幅值及電網(wǎng)干擾等有較高要求的。
(2)不間斷電源(UPS) 停電時，將蓄電池的直流電逆變成50HZ的交流電，對設備臨時供電。
(3)中頻裝置 廣泛應用于金屬熔煉、感應加熱及機械零件的淬火。
(4)變頻調(diào)速 產(chǎn)生頻率、電壓可調(diào)的電源。
(5)節(jié)能降耗
1.3常用電力電子器件簡介
1)晶閘管(SCR) 沒有自關(guān)斷能力，逆變時需要另設換流電路，造成電路結(jié)構(gòu)復雜，增加變頻器成本。但由于元件容量大，在1000KVA以上的大容量變頻器中得到廣泛的應用。
2)門極可關(guān)斷晶閘管(GTO） 可通過門極信號控制導通和關(guān)斷。它是利用門極反向電流而獲得自關(guān)斷能力，屬于全控器件，無需換流電路。已經(jīng)逐步取代SCR。
3)電力晶體管(GTR) 是一種高反壓晶體管，具有自關(guān)斷能力，并有開關(guān)時間短、飽和壓降低和安全工作區(qū)寬等優(yōu)點。它被廣泛用于交直流電機調(diào)速、中頻電源等電力變流裝置中。主要用作開關(guān)，工作于高電壓大電流的場合，一般為模塊化。
4)功率場效應管(MOSFET) 根據(jù)門極電壓的電場效應進行導通與關(guān)斷的單極晶體管。具有自關(guān)斷能力強、驅(qū)動功率小、工作速度高、無二次擊穿現(xiàn)象、安全工作區(qū)寬等。用于小容量變頻器中。
3)電力晶體管(GTR) 主要特點：
輸出電壓 可以采用脈寬調(diào)制方式
載波頻率 較低（開關(guān)時間較長）1.2-1.5KHZ
電流波形 高次諧波成分較大，噪聲大。
輸出轉(zhuǎn)矩 與工頻運行時相比，略有下降
5)絕緣柵雙極晶體管(IGBT) 集GTR和P-MOSFET的優(yōu)點于一身，具有輸入阻抗高、開關(guān)速度快、驅(qū)動電路簡單、通態(tài)電壓低、能承受高電壓大電流等優(yōu)點。目前中小容量變頻器新產(chǎn)品中都采用它。適于高壓的為HV-IGBT。
6)智能功率模塊（IPM） 是一種將功率開關(guān)器件及其驅(qū)動電路、保護電路等集成在同一封裝內(nèi)的集成模塊。目前采用較多的是IGBT作為大功率開關(guān)器件的模塊，器件模塊內(nèi)集成了電流傳感器，可以檢測過電流及短路電流。具有過電流保護、過載保護以及驅(qū)動電流電壓不足時的保護功能。
7)集成門極換流晶閘管(IGCT) 是一種中壓、大功率半導體開關(guān)器件。它是將門極驅(qū)動電路與門極換流晶閘管GCT集成于一體，集GTO和IGBT的優(yōu)點于一身。
2.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)
主要由主電路(包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器)和控制電路組成。
整流器 將三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電。
中間直流環(huán)節(jié) 中間直流儲能環(huán)節(jié)，在它和電動機之間進行無功功率的交換。
控制電路 常由運算電路、檢測電路、控制信號輸入/輸出電路和驅(qū)動電路組成。主要任務是完成對逆變器的開關(guān)控制、對整流器的電壓控制以及完成各種保護功能等，其控制方法可以采用模擬控制或數(shù)字控制。目前許多變頻器已經(jīng)采用微機來進行全數(shù)字控制，采用盡可能簡單的硬件電路，靠軟件來完成各種功能。
1.主控電路

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