噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot), 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。噴漆機器人腕部采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,焊接機器人,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。
從60年代開始用于生產以來,安川機器人,其技術已日益成熟,主要有以下優點:⑴穩定和提高焊接質量;⑵提高勞動生產率;⑶改善工人勞動強度,廈門機器人,機器人可在有害環境下工作;⑷降低了對工人操作技術的要求;⑸縮短了產品改型換代的準備周期(只需修改軟件和必要的夾具即可),減少相應的設備投資。因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。該系統一般多采用熔化極氣體保護焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化極氣體保護焊(TIG、等離子弧焊)方法。設備一般包括:焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人系統及相應的焊接軟件及其它輔助設備等。
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