一、產品簡介
磨床自動上下料機器人，采用工業機器人替代操作工，自動完成外圓，內圓，平面，無心磨床的取件、傳送、裝卸，碼放等一系列上下料工作任務。

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二、應用案例
力生自動化科技（東莞）有限公司，專業：機器人系統集成
（一）、客戶情況：
客戶是一家從事研發生產精密汽車零部件及電動助力轉向系統，工廠正式員工兩百余人，自動化設備普及較高，年銷售收入3億美元。
（二）、自動化需求：
因汽車行業發展，汽車軸系閥體產量大量提高，企業面臨產量大，工作環境較差，人員工資提高，使加工成本不斷提高，客戶想通過工業級機器人替代人工的方式，實現大批量生產，降低成本，提高經濟效益。

三、解決方案：
這是一家汽車內部閥體磨制，送料定位，取料，定點放置，完成取出的自動化送料項目。
（一）、項目自動化系統設計的原則
1、個性化。切合工廠實際，能充分滿足自動化生產的需要，解決好組裝精度問題，此項目關鍵點在于員工勞動強度大、效率低等。
2、經濟性。著眼于項目的性價比，在滿足自動化裝配要求的前提下，因陋就簡，不求奢華，盡量少花錢，節省改造費用。
3、最大化：盡最大努力，提高自動化程度和自動化水平，少用或不用人工，而提高產量。


（二）、建立自動化送料定位單元：
1、自動化送料定位組成：由振動盤，平振，到料定位機構完成
2、機器人選型：工作空間非常狹小，未來實現自由作業，選用的機器人具有很高的柔性，與人手臂相近，本體輕量化，選用FANUC LR Mate 200iD較為合適
3、夾爪設計制造，根據客戶的公件形狀重量等需求，設計一款同時夾取放置的夾爪，具有造型簡單，維修方便，成本低的特點
4、安全防護，系統工作區域內禁止人員進入，因此本系統完全由安全護欄隔離，并配置安全門系統，當門不正常打開時，機器人緊急停止并報警，有人在運動區域內作業，機器人禁止循環啟動。

四、項目效果
1、使用機器人加工后，本設備可以節約人員2名，同時減輕了工人的勞動強度，先進設備的導入，大大提升了公司形象。
2、要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率，實現了自動化大批量加工。
3、產品質量有了保證。機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀，同時品質的穩定性得到了保障。
北京深隆科技有限公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向，以工業機器人集成應用為基礎，以行業應用的個性化方案定制為核心，業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業。產品包括：工業機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人, 自動上下料機器人 自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、 CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業機器人配件-機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。技術咨詢： 18011197956 
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公司是集工業機器人、自動化生產線的研發、設計、生產、銷售、安裝、服務為一體高新技術企業。公司立足于以機器人自動化為核心，公司根據客戶的要求制定安全、高效的工業機器人自動化解決方案、工業機器人系統集成及工業4.0解決方案。
公司的主要產品及服務為機器人智能涂裝線、工業機器人應用及成套裝備、涂裝自動化生產線集成三大系列，以解放低端勞動力、改善有害工作環境為導向，以工業機器人集成應用為基礎，以行業應用的個性化方案定制為核心，業務領域包括3C產品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業。產品包括：工業機器人噴涂生產線，自動涂裝生產線，全自動點涂膠機器人,?自動上下料機器人?自動玻璃點涂膠機器人，自動鎖鏍絲機器人，自動上下料機器人、?CCD視覺定位鎖鏍絲機,工業機器人配件-機器人工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具等。