一、產品概述
本產品為一款實時測量24路交流電流的數據采集模塊，采用高精密電流互感器實現信號的隔離與傳感，信號測量采用專用的真有效值測量芯片，可準確測量各種波形的電流真有效值，且精度高，穩定性好；采用標準RS-485總線接口和MODBUS-RTU協議。廣泛應用于路燈監控、生產自動化檢測、LED燈老化檢測等。本產品具有特點以下：
?24路同步采樣相互獨立AD，0.1秒完成所有通道的數據采集更新；
?精度高，采用24位AD采樣；
?穩定性好，測量精度不受環境溫度影響；
?電流穿孔輸入，使用方便；
二、產品型號
	RS-40242A-14  (穿孔式輸入方式)  RS-40242B-14  (端子式輸入方式)(2500V DC；
?輔助電源：24V DC(15V~30V)；
?額定功耗：2W；
?輸出接口：RS-485；
?數據輸出：24路交流電流值；
?通訊波特率：4800、9600、19200、28800 bps；
?數據格式：無校驗、8個數據位、1個停止位
?通訊協議：MODBUS-RTU協議；
四、產品外觀與安裝尺寸












圖一、產品實物圖










           圖二、外形與安裝尺寸                                   圖三、外觀參考圖
安裝方式：螺釘固定或導軌固定；
五、產品接線說明




















圖四、產品接線參考圖
    說明：電流輸入通過互感器穿孔輸入，互感器孔徑為5mm，必須**電流的線頭與線徑小于5mm，否則電流導線無線穿入。
表一、引腳定義
引腳	1	2	3	4	5	6
名稱	VCC	GND	INIT	G	D+	D-
描述	供電電源正	供電電源地	初始化引腳	初始化接地	RS485正	RS485負
     說明：初始化端為地址與波特率初始化，短接后給產品上電，地址與波特率將初始化為1與9600。

六、MODBUS通訊協議
1、報文格式
(1)、功能碼0x03---查詢從設備寄存器內容
主設備報文
從設備地址               (0x01-0xFF    1字節)
功能碼                   (0x03         1字節)
起始寄存器地址           (2字節)
寄存器個數               (2字節)
CRC校驗碼                (2字節)
從設備正確報文
從設備地址               (0x01-0xFF    1字節)
功能碼                   (0x03         1字節)
數據區字節數             (2*寄存器個數1字節)
數據區         (寄存器內容   2*寄存器個數字節)
CRC校驗碼                (2字節)


(2)、功能碼0x10---對從設備寄存器置數
  主設備報文
從設備地址               (0x01-0xFF    1字節)
功能碼                   (0x10         1字節)
起始寄存器地址           (2字節)
寄存器個數               (2字節)
數據區字節數             (2*寄存器個數 1字節)
寫入寄存器的數據         (2*寄存器個數個字節)
CRC校驗碼                (2字節)
從設備正確報文
從設備地址               (0x01-0xFF    1字節)
功能碼                   (0x10         1字節)
起始寄存器地址           (2字節)
寄存器個數               (2字節)
CRC校驗碼                (2字節)
注：1、CRC檢驗碼低位在前、高位在后,寄存器地址, 寄存器個數,數據均為高位在前、低位在后;
    2、寄存器字長為16bit(兩個字節)
2、寄存器說明與命令格式
(1)、電參量數據寄存器定義表
寄存器地址(Hex)	寄存器內容	寄存器個數	寄存器狀態	數據范圍
0000	放01通道電流值	1	只讀	0~10000
0001	放02通道電流值	1	只讀	0~10000
0002	放03通道電流值	1	只讀	0~10000
0003	放04通道電流值	1	只讀	0~10000
0004	放05通道電流值	1	只讀	0~10000
0005	放06通道電流值	1	只讀	0~10000
0006	放07通道電流值	1	只讀	0~10000
0007	放08通道電流值	1	只讀	0~10000
0008	放09通道電流值	1	只讀	0~10000
0009	放10通道電流值	1	只讀	0~10000
000A	放11通道電流值	1	只讀	0~10000
000B	放12通道電流值	1	只讀	0~10000
000C	放13通道電流值	1	只讀	0~10000
000D	放14通道電流值	1	只讀	0~10000
000E	放15通道電流值	1	只讀	0~10000
000F	放16通道電流值	1	只讀	0~10000
0010	放17通道電流值	1	只讀	0~10000
0011	放18通道電流值	1	只讀	0~10000
0012	放19通道電流值	1	只讀	0~10000
0013	放20通道電流值	1	只讀	0~10000
0014	放21通道電流值	1	只讀	0~10000
0015	放22通道電流值	1	只讀	0~10000
0016	放23通道電流值	1	只讀	0~10000
0017	放24通道電流值	1	只讀	0~10000
數據范圍說明：0~10000為額定范圍值,較大輸出數據為12000。

(2)、模塊名、地址與波特率寄存器定義表
寄存器地址(Hex)	寄存器內容	寄存器個數	寄存器狀態	數據范圍
0030H	地址與
波特率	1	寫	地址(0-256)
波特率(0-3)
(3)、命令舉例
命令中所有寄存器地址字節、寄存器個數字節、數據字節高位在前，低位在后；CRC校驗碼低位字節在前，高位字節在后；
A：讀所有24組電流數據發送命令舉例：
從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC-L	CRC-H
01H	03H	00H	00H	00H	18H	45H	C0H
說明：從寄存器0開始連續讀24個寄存器數據，每一路電流數據占用一個寄存器；
數據返回格式：
從設備地址	功能碼	數據區字節個數	返回數據區	CRC-L	CRC-H
01H	03H	30H	……	XX	XX
說明：數據區總共有24組數據，48個字節；CRC校驗碼要根據實際數據得出；

B：修改地址與波特率發送命令舉例：(地址由原來的01號變為02號，波特率改為9600)
從設備地址	功能碼	起始寄
存器地址	寄存器
個數	數據字
節個數	寫入寄存
器的數據	CRC-L	CRC-H
01H	10H	00H	30H	00H	01H	02H	02H	01H	63H	00H
說明：”寫入寄存器的數據”*一字節為修改后的地址碼(此數據為02H);*二字節為修改后的波特率代碼;代碼定義：0--4800bps 1--9600bps 2--19200bps 3--28800bps
數據返回格式：
從設備地址	功能碼	起始寄存器地址	寄存器個數	CRC-L	CRC-H
01H	10H	00H	30H	00H	01H	85H	CFH
C:新增硬件撥盤地址與軟件地址選擇功能
本板設有一個硬件地址和軟件地址選擇開關,當DZ01短接時,為硬件設置通訊地址和波特率方式;不插短接塊時為軟件設置通訊地址和波特率方式。

硬件設置地址和波特率：

軟件設置地址和波特率：

本板設有一個8位DIP雙列撥盤開關,當選擇硬件設置通訊地址和波特率方式時，用于地址和波特率設定，開關位于“ON“時為“0”；“OFF”時為“1”。
1~6為地址設置，可選地址為：00H~3FH（十六進制）0~63D（十進制）
7~8為波特率設置，可選波特率為，00H~03H（十六進制）0~3D（十進制）
代碼定義：0--4800bps 1--9600bps 2--19200bps 3--28800bps
開關選擇舉例:

地址：00H
波特率：00H（4800bps）


地址：01H（01D）
波特率：01H（9600bps）


地址：02H（02D）
波特率：01H（9600bps）






地址：3EH（62D）
波特率：01H（9600bps）

地址：3FH（63D）
波特率：01H（9600bps）









3、數據說明與數據還原計算
（1）、讀到的所有數據格式如下表(例：電流輸入量程等于5A時)：
序號	通道
代碼	輸入
電流	讀到的十六
進制數據（Id）	十進制
數據	備注
			高字節	低字節		
1	I1	5A	27	10	10000	真有效值
2	I2	5A	27	10	10000	真有效值
3	I3	5A	27	10	10000	真有效值
…	…					
23	I23	5A	27	10	10000	真有效值
24	I24	5A	27	10	10000	真有效值
 (2)：實際電流值計算方法
I=Id/10000*電流量程    (AAC)           
       其中：Id----從設備讀到的電流數據（將二字節轉為十進制數據）
如：模塊電流量程為5A，從模塊中讀到的數據值Id=26F1H(十六進制)=9969D(十進制)，即實際電流值I=9969/10000*5=4.9845A。

附1：地址碼對照表
序號	地址碼
（HEX）	地址碼
（十進制）	序
號	地址碼
（HEX）	地址碼
（十進制）
1	01	1		21	33
2	02	2		22	34
3	03	3		23	35
4	04	4		24	36
5	05	5		25	37
6	06	6		26	38
7	07	7		27	39
8	08	8		28	40
9	09	9		29	41
10	10	16		30	48
11	11	17		31	49
12	12	18		32	50
13	13	19		33	51
14	14	20		34	52
15	15	21		35	53
16	16	22		36	54
17	17	23		37	55
18	18	24		38	56
19	19	25		39	57
20	20	32		40	64



附2：MODBUS_CRC16檢驗碼計算方法
循環冗余校驗CRC區為2字節，含一個16位二進制數據。由發送設備計算CRC值，并把計算值附在信息中，接收設備在接收信息時，重新計算CRC值，并把計算值與接收的在CRC區中實際值進行比較，若兩者不相同，則產生一個錯誤。
CRC開始時先把寄存器的16位全部置成“1”,然后把相鄰2個8位字節的數據放入當前寄存器中，只有每個字符的8位數據用作產生CRC，起始位，停止位和奇偶校驗位不加到CRC中。
產生CRC期間，每8位數據與寄存器中值進行異或運算，其結果向右移一位(向LSB方向)，并用“0”填入MSB，檢測LSB，若LSB為“1”則與預置的固定值異或，若LSB為“0”則不作異或運算。
重復上述處過程，直至移位8次，完成*8次移位后，下一個8位數據，與該寄存器的當前值異或，在所有信息處理完后，寄存器中的較終值為CRC值。
產生CRC的過程：
1.把16位CRC寄存器置成FFFFH.
2.*一個8位數據與CRC寄存器低8位進行異或運算，把結果放入CRC寄存器。
3.CRC寄存器向右移一位，MSB填零，檢查LSB.
4.(若LSB為0):重復3，再右移一位。
 	(若LSB為1):CRC寄存器與A001 H 進行異或運算
5.重復3和4直至完成8次移位，完成8位字節的處理。
6.重復2至5步，處理下一個8位數據，直至全部字節處理完畢。
7.CRC寄存器的較終值為CRC值。
8.把CRC值放入信息時，高8位和低8位應分開放置。

把CRC值放入信息中
發送信息中的16 位CRC值時，先送低8位，后送高8位。
若CRC值為1241(0001 0010 0100 0001):
Addr	Func	Data Count	Data	Data	Data	Data	CR CLo	CR
CHi
							41	12

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