服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)經(jīng)過(guò)幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機(jī)器人也列入其中。

除割草機(jī)器人外，到1999年底世界裝備的服務(wù)機(jī)器人幾乎都是行業(yè)用的機(jī)器人。這些專用機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有：醫(yī)用機(jī)器人，河北安川機(jī)器人，多用途移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，水下機(jī)器人及清潔機(jī)器人。

1999年末，世界全部服務(wù)機(jī)器人至少為6600臺(tái)，其中家用機(jī)器人有3000臺(tái)，約占50%，水下機(jī)器人及醫(yī)用機(jī)器人分別占14%及12%，清潔機(jī)器人占6%，其他所有機(jī)器人占23%。

預(yù)計(jì)2000－2003年服務(wù)機(jī)器人總量將增加到49，河北噴涂機(jī)器人，400臺(tái)，其中40，000臺(tái)是家用機(jī)器人（除真空吸塵機(jī)器人外），河北打磨機(jī)器人，5000臺(tái)是醫(yī)用機(jī)器人。家用真空吸塵機(jī)器人2000年底將進(jìn)入市場(chǎng)，如果價(jià)格合理，2003年的銷售量可能達(dá)到25萬(wàn)臺(tái)以上。

家用機(jī)器人的總銷售量預(yù)計(jì)將超過(guò)30萬(wàn)臺(tái)，它表明服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)即將進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段。

從需求及設(shè)備現(xiàn)有的技術(shù)水平方面來(lái)看，機(jī)器人，殘疾人用的機(jī)器人還沒(méi)有達(dá)到人們預(yù)期的目標(biāo)。未來(lái)10年，助殘機(jī)器人肯定會(huì)成為服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵的領(lǐng)域。許多重要的研究機(jī)構(gòu)正在集中力量開(kāi)發(fā)這類機(jī)器人。

就服務(wù)機(jī)器人的總體來(lái)看，普及方面的主要困難一個(gè)是價(jià)格問(wèn)題；另一個(gè)是，用戶對(duì)機(jī)器人的益處、效率及可靠性不十分了解。

)機(jī)器人系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償技術(shù)：針對(duì)一體化加工機(jī)器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機(jī)器人補(bǔ)償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補(bǔ)償。

(3)高精度機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)：將三坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高精度在線測(cè)量。

(4)激光加工機(jī)器人專用語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)技術(shù)：根據(jù)激光加工及機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)，完成激光加工機(jī)器人專用語(yǔ)言。

(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)：具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線和管理；并實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)機(jī)器人的離線編程控制。

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斯潘機(jī)器人是一家專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，同時(shí)也是一家致力于為廣大客戶提供“智”造整體解決方案的高科技企業(yè)。公司順應(yīng)機(jī)器人2.0時(shí)代與工業(yè)4.0時(shí)代的發(fā)展浪潮應(yīng)運(yùn)而生，總部設(shè)在有“海上花園”美譽(yù)的海濱城市廈門(mén)，注冊(cè)資本105萬(wàn)元，現(xiàn)有員工35人，其中有各專業(yè)工程師9人。    斯潘機(jī)器人在快速發(fā)展的過(guò)程中，先后與ABB、發(fā)那科、安川等全球的機(jī)器人公司建立了良好的合作關(guān)系，憑借本公司在各專業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，有針對(duì)的設(shè)計(jì)各類智能化周邊設(shè)備，向客戶提供高效優(yōu)質(zhì)的智能制造整體解決方案——充分發(fā)揮機(jī)器人的巨大功能，正真實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同，通過(guò)生產(chǎn)自動(dòng)化大大提高生產(chǎn)效率。斯潘機(jī)器人尤其擅長(zhǎng)噴涂、搬運(yùn)、碼垛、打磨等類型機(jī)器人的系統(tǒng)集成，通過(guò)對(duì)機(jī)器人擴(kuò)展軸的延伸設(shè)計(jì)、工藝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工裝夾具、運(yùn)輸設(shè)備等各類智能化周邊設(shè)備的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)通信共享、機(jī)器聯(lián)動(dòng)。在   、   、  等行業(yè)均在成功應(yīng)用的多個(gè)案例，深受廣大用戶好評(píng)與贊譽(yù)。