發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手R-2000iB/165F  R -2000iB/210F
應(yīng)用：
裝配 噴涂及涂裝 機(jī)床上下料 材料加工 拾取及包裝 物流搬運(yùn) 點(diǎn)焊
特性：
**智能機(jī)器人R-2000iB是FANUC利用長(zhǎng)達(dá)25年積累起來(lái)的經(jīng)驗(yàn)開(kāi)發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異的性?xún)r(jià)比。此款機(jī)器人進(jìn)一步強(qiáng)化了較新的智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能，可以對(duì)應(yīng)點(diǎn)焊，搬運(yùn)，組裝等多種應(yīng)用場(chǎng)合。
1. 簡(jiǎn)單且緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)
通過(guò)對(duì)垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行幾近**的較優(yōu)化設(shè)計(jì)，使R-2000iB在保持較大的動(dòng)作范圍和可搬運(yùn)質(zhì)量的同時(shí)，大幅減輕了自身重量，并實(shí)現(xiàn)了緊湊的機(jī)身設(shè)計(jì)。
A. 緊湊的手腕結(jié)構(gòu)
B. 狹小的后部干涉區(qū)域
C. 可進(jìn)行高密度布置的苗條的機(jī)構(gòu)
2. 智能化和網(wǎng)絡(luò)化
新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了CPU的處理能力，而且還增加了較新的軟件功能，由此實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的智能化和網(wǎng)絡(luò)化。
A. 高速動(dòng)作性能     B. 內(nèi)置視覺(jué)功能
C. 散堆工件取出功能 D. 故障診斷功能
參數(shù)：
項(xiàng)目	規(guī)格
	R-2000iB/165F	R-2000iB/210F
機(jī)構(gòu)	垂直多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
控制軸數(shù)	6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達(dá)半徑	2660mm
安裝方式	地面安裝

動(dòng)作范圍（較大動(dòng)作速度）	J1軸回轉(zhuǎn)	360°（110°/s）6.28rad（1.92rad/s）	360°（95°/s）6.28rad（1.66rad/s）
	J2軸回轉(zhuǎn)	136°（110°/s）2.37rad（1.92rad/s）	136°（90°/s）2.37rad（1.57rad/s）
	J3軸回轉(zhuǎn)	362°（110°/s）6.32rad（1.92rad/s）	362°（95°/s）6.32rad（1.66rad/s）
	J4軸手腕回轉(zhuǎn)	720°（150°/s）12.57rad（2.62rad/s）	720°（120°/s）12.57rad（2.09rad/s）
	J5軸手腕回轉(zhuǎn)	250°（150°/s）4.36rad（2.62rad/s）	250°（120°/s）4.36rad（2.09rad/s）
	J6軸手腕回轉(zhuǎn)	720°（220°/s）12.57rad（3.84rad/s）	720°（190°/s）12.57rad（3.32rad/s）
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量	165kg	210kg
J2基底座部可搬運(yùn)質(zhì)量	550kg	550kg
J3手臂部部可搬運(yùn)質(zhì)量	25kg	25kg
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	921N?m        94kgf?m	1333N?m        136kgf?m
	J5軸	921N?m        94kgf?m	1333N?m        136kgf?m
	J6軸	461N?m        47kgf?m	706N?m         72kgf?m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	78.4kg?m2      800kgf?cm?s2	141.1kg?m2      1440kgf?cm?s2
	J5軸	78.4kg?m2      800kgf?cm?s2	141.1kg?m2      1440kgf?cm?s2
	J6軸	40.2kg?m2      410kgf?cm?s2	78.4kg?m2       800kgf?cm?s2
驅(qū)動(dòng)方式	使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)
重復(fù)定位精度	+0.2mm	+0.3mm
機(jī)器人質(zhì)量	1170kg	1240kg
安裝條件	環(huán)境溫度：0-45℃；環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個(gè)月之內(nèi)）；震動(dòng)加速度：4.9m/s2（0.5G）以下

濟(jì)南拓峰自動(dòng)化科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)的科技型公司，主要業(yè)務(wù)有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)、賓采爾焊槍與耗材，公司與機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、FANUC、安川建立長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系，是著名焊槍品牌賓采爾的授權(quán)代理商。公司秉承“客戶(hù)至上，服務(wù)取勝”的理念，以我們優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和完善的服務(wù)體系，為客戶(hù)的工業(yè)生產(chǎn)保駕**。