由于plc的高可靠性和接口的簡易性，使用plc實現自動調平是一種很好的方法。假定較高支點高度為a，某一支點高度為b，按照升調平方法，則b點需要升高的垂直高度為ab，我們可以用下面的公式計算出該支腿升高ab時所需要的脈沖數n，從而控制該支腿升高的高度，達到調平目的。

　　式中δp是產生1mm位移的固定脈沖，可以用實驗方法精確測出支點升高1mm所需的時間，編程控制加于液壓開關的脈沖個數就可實現要求的位移。
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