PA-IMU-01D慣性測量單元是一款高性能、低價位的慣性測量設備,可用于導航、控制和動態測量。此系列產品采用密封設計,在惡劣環境下仍能精密的測量運動載體的角速度和加速度信息。
PA-IMU-01D采用高可靠性和穩定性的MEMS傳感器保證測量精度。
PA-IMU-01D采用三個單軸的高精度MEMS陀螺儀和三個單軸的高精度MEMS加速度計,通過信號調理、A/D轉換、數字濾波、溫度及安裝誤差補償,輸出載體運動信息。
可用于導航與制導控制、平臺穩定與控制、通用航空、與GPS組合、船舶姿態的動態測量、采礦和自動耕作、火車和集裝箱跟蹤等。
性能指標 單位 參數
激活時間 s ≤1
陀螺儀 量程 deg/s ±300
零偏 deg/s ≤±0.08
零偏穩定性 deg/s ≤0.05
零偏重復性 deg/s ≤0.05
非線性 % ≤0.5
加速度計 量程 g ±10
零偏 mg ≤5
零偏穩定性 mg ≤1
零偏重復性 mg ≤2
可靠性(預期) Kh MTBF 10
接口特性 電源 V 9~36 DC,
功耗 W @12V DC ≤3
電氣接口 可選 RS232/RS422
數據更新率(可設) Hz@115,200 baud rate 100
使用環境 工作溫度 °C -40~+70
存儲溫度 °C -55~+85
振動 g @ 20~2000 Hz 6
沖擊 g , 11 ms, 1/2 Sine 30
物理特性 尺寸 mm 62.5 × 50 × 49.5
重量 g ≤500