CCD相機圖像傳感器每一行中每一個像素（pixel）電荷信號都會依序傳送到下一個像素中，由底端的部分輸出，再經由傳感器邊緣的放大器進行放大輸出。 CMOS相機使用的圖像傳感器，每個像素都會連接一個放大器及模數轉換電路，用類似內存電路的方式將信號輸出。正是因為結構和工作原理的差異，導致CCD相機和CMOS相機圖像傳感器具有不同的特性。CCD圖像傳感器在靈敏度、分辨率，以及噪聲控制等方面均CMOS圖像傳感器，而CMOS圖像傳感器則具有、低耗電以及高整合度的特性。
什么是工業相機？
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。

工業相機行業的產業鏈覆蓋
目前大多數工業相機都采用GbE介面，除了外，容易與工業電腦介接，組成龐大復雜的自動化系統也是其優勢。搭載USB3.0的工業相機也因為同樣的理由，而在市場上越來越受到歡迎。
至于智能相機，本質上已經是一臺迷你型工業電腦。以朗銳智科的PCM-6410工業相機為例，除了光學、影像感測器、數位訊號處理器等相機的元素外，該相機還搭載*7代英特爾®酷睿?處理器，可以直接在相機上執行視覺演算法。這種智能相機具備體積小、部署簡單的優勢，適合用在小規模自動化系統，或是與機器手臂結合，引導機器手臂作業。
工業相機主要包括鏡頭、感光傳感器、網絡芯片編碼器、濾光片等。目前鏡頭廠商主要有：富士能、施耐德、卡爾蔡司、東正光學、普密斯;CMOS/CDD的生產廠商有日本索尼、日本松下、美國Aptina;網絡芯片編碼器生產廠商有：**海思、美國TI、閩臺智源、NXP等;而整機廠商有：中國海康、大華、云從、大恒等，國外Sony、BASLER、BAUMER等。

工業相機日趨智能化
機器視覺在生產制造上的應用越來越廣泛，工業相機這類產品也出現新的發展方向。由于不同應用對工業相機的性能跟功能配置有很大的差異，因此工業相機大致上可區分成可配置型系統、嵌入型系統與智慧相機型類。但不論是哪種工業相機，除了少數應用外，其所使用的工業相機都越來越向個人電腦靠攏，甚至智慧相機本質上就是一臺內建CPU、記憶體，可以執行視覺演算法的工業電腦。
目前大多數工業相機都采用GbE介面，除了外，容易與工業電腦介接，組成龐大復雜的自動化系統也是其優勢。搭載USB 3.0的工業相機也因為同樣的理由，而在市場上越來越受到歡迎。
至于智能相機，本質上已經是一臺迷你型工業電腦。以朗銳智科的PCM-6410工業相機為例，除了光學、影像感測器、數位訊號處理器等相機的元素外，該相機還搭載*7代英特爾®酷睿?處理器，可以直接在相機上執行視覺演算法。這種智能相機具備體積小、部署簡單的優勢，適合用在小規模自動化系統，或是與機器手臂結合，引導機器手臂作業。
例如2018年10月25日，在中國上海Phase One中國工業方案新品發布會新發布的iXM-RS150F是一款擁有1.5億像素的全畫幅航拍相機，可應用于攝影測量，測繪和GIS;農業，林業和環境測繪;傾斜攝影;3D城市建模;成像等領域。與會的有無人機制造、行業相關企業。
現代工業自動化技術日趨成熟，越來越多的制造企業考慮如何采用工業相機來幫助生產線實現檢查、測量和自動識別等功能，以提率并降，從而實現生產效益化。工業相機作為新興技術被寄予厚望，被認為是自動化行業一個具備光明前景的細分市場。工業相機由于技術本身存在的優越性在許多領域有的發展前景。
據前瞻產業研究院的預計，工業相機市場將在2020年達到7億美元，2025年增長到12億美元。工業相機市場規模增長可以歸因于制藥以及食品和包裝終用途行業對工業相機不斷上升的需求。亞太地區工業相機市場的增長是由于工業4.0日益普及以及對人工智能的需求。

往后在設備上使用CMOS傳感器的工業相機會取代使用CCD傳感器的工業相機嗎？
隨著CCD與CMOS圖像傳感器制造技術的不斷進步，兩者的差異正在逐漸縮小，例如CCD圖像傳感器不斷降低耗電量，以期應用于移動通訊市場，例如近年來基于CCD的ToF圖像傳感器進入市場；CMOS圖像傳感器則持續提升分辨率與靈敏度，以期應用于更的影像產品市場。雖然業界普遍認為CMOS取代CCD是必然趨勢，在2015年CCD圖像傳感器的主要制造商索尼公司（Sony）甚至發布了其終止量產CCD的時間表。不過目前來看，很多工業或應用領域基于CCD圖像傳感器技術仍占據重要地位，在相當長的一段時間內，兩者應該是共存的關系。其實，CMOS圖像傳感器的的優勢是能夠與圖像采集和信號處理等功能集成實現片上系統（SoC），隨著機器視覺系統從基于PC的板級式視覺系統向能嵌入更多功能、更小型的智能相機系統發展，CMOS圖像傳感器必將成為后的贏家。
線陣相機和面陣相機 工業相機根據像元的排列方式可分為線陣相機和面陣相機，線陣、面陣相機都有各自的優點和缺點，適用于不同應用環境。

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