智立傳感將解耦芯片集成至傳感單元內部，縮短信號傳輸鏈路，減少長距離數據傳輸引入的延遲。傳統力感知方案中，傳感器只負責采集微弱電信號，信號經過線纜遠距離傳輸后再交由外部處理器運算，傳輸過程容易引入噪聲，同時產生時間損耗。智立傳感的設計思路把算力載體放置在傳感器近端，信號采集完成立刻送入解耦芯片處理，經過 AI 模型和解耦算法運算之后再向外發送結果數據?？s短信號傳輸路徑可以減少電磁干擾對微弱傳感信號的影響，數據處理耗時隨之壓縮，機器人控制系統能夠更快獲取接觸力信息。這種集成化設計也方便傳感器模塊化安裝，適配小型機器人關節、末端執行器這類空間受限的安裝位置。具身智能系統將六維力信息融合到運動規劃，動態調整作業軌跡。江蘇多功能力傳感器

解耦芯片支持實時數據流處理，連續接收力傳感器信號，持續輸出解耦后的六維力學信息。力傳感器以固定采樣頻率不斷采集多路信號，形成不間斷的數據流，需要芯片具備連續處理能力。解耦芯片內置數據流緩沖模塊，緩存采樣信號，依次送入 AI 模型與解耦算法開展運算。處理完成后，按照設定周期向外推送解算結果，保持數據輸出的連續性。持續穩定的數據流輸出，匹配具身智能機器人控制回路的運行節奏，控制器可以不間斷讀取力學信息，實時調整運動指令。這套連續處理機制，**動態交互場景下力反饋不會中斷，支撐機器人持續接觸作業。江蘇多功能力傳感器力傳感器輸出原始電信號，交由解耦芯片完成預處理與維度解算。

具身智能處理易碎物件抓取時，依靠六維力傳感器反饋信息，控制夾持力避免物件破損。易碎物件結構脆弱，過大夾持力會造成開裂，夾持力不足則會出現滑落。夾持器搭載六維力傳感器，抓取過程中持續監測接觸力的變化。控制器讀取傳感器輸出的力學數據，實時調整夾持器的夾緊行程，將夾持載荷維持在合適區間。接觸載荷上升時，減緩夾持推進速度，防止壓力快速增加損傷物件。力覺閉環控制讓機器人可以感知抓取過程載荷變化，適配玻璃、薄壁構件這類易碎物品操作，拓展具身智能在精細物料操作場景的應用。

解耦芯片接收六維力傳感器多通道電信號，運行 AI 模型，輸出解耦后的力學結果數據。傳感器應變元件生成多通道模擬信號，經過信號調理與模數轉換之后，送入解耦芯片。芯片內的運算單元讀取多路數字化原始信號，調用內置 AI 模型完成特征提取，再由解耦算法執行維間分量拆分與誤差補償。整套運算流程連續執行，完成處理之后，芯片按照預設通信協議向外輸出六維力與力矩結果。后端機器人控制器*再處理原始多通道信號，直接讀取結果數據用于控制邏輯。這種分工模式簡化具身智能控制器的開發工作，將復雜傳感解算任務交由傳感端硬件完成。智立傳感測試不同載荷區間，完善 AI 模型在全量程區間的表現。

六維力傳感器獲取的力學數據傳入具身智能控制器，幫助機器人動態調整動作，適配接觸式作業任務。具身智能機器人在執行物理操作時，環境存在各類不確定因素，工件位置偏差、表面形變都會改變接觸狀態，固定運動程序難以應對這類變化。六維力傳感器持續反饋實時接觸力信息，控制器依據反饋數據動態修改運動指令。當接觸力持續上升時，機器人降低進給速度；當檢測到扭轉力矩變化時，調整姿態角度。依靠持續閉環力反饋，機器人可以完成裝配、打磨、物體對接等任務，應對環境帶來的各類不確定性，讓具身智能設備不再只能執行預設軌跡，擁有和物理世界交互的能力。智立傳感依托解耦算法處理六維力傳感器原始信號，分離多維力學分量。江蘇多功能力傳感器

解耦芯片降低數據傳輸壓力，原始信號*全部上傳至后端系統。江蘇多功能力傳感器

力傳感器分為單軸與多軸類型，六維力傳感器屬于多軸傳感品類，可同時測量力與力矩。單軸力傳感器只能采集單一方向作用力，無法捕捉扭轉、側向擠壓產生的力矩信息。多軸力傳感器可以同步獲取多個維度力學量，六維力傳感器覆蓋三個方向作用力與三個方向力矩，覆蓋空間內完整的力學狀態。不同類型力傳感器適配不同場景，簡單壓力監測可選用單軸方案，機器人復雜物理交互場景，需要六維力傳感器采集復合力學信息。在具身智能系統選型階段，可以依據交互任務的力學特征，選擇匹配類型的力傳感器，搭建對應的力感知體系。江蘇多功能力傳感器

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無錫智立傳感科技有限公司成立于2025年6月，是國內專注于研發六維力傳感器的**企業，基于國產芯片和AI端側推理方案。公司致力于打破海外企業在**級傳感器市場的壟斷，力求成為國產力覺傳感領域的行業成員，為智能制造提供動力。
我們的六維力傳感器采用深度學習模型，通過海量數據訓練建立非線性映射，擺脫了人工標定的依賴。定制化的RPU芯片專為解耦運算設計，實現微秒級響應，能夠在本地閉環處理全流程數據。這款傳感器是國內一款搭載AI端側芯片及*垂直模型的智能六維力傳感器，能夠準確捕捉細微的力學變化。
我們的傳感器具有一次訓練、多次復用的優勢，模型可快速應用于同類型傳感器，大幅提升標定效率，降低設備與人力成本，實現降本增效。傳感器的穩定輸出為批量生產提供了標準化、**的標定結果，廣泛應用于工業制造、醫療康復、人形機器人和服務型機器人等領域。
未來，我們將以AI力矩傳感器為方向，在國內扎根、海外拓展，提升人形機器人的適配率，推動人形機器人主要部件供應鏈的升級。