高靈敏度：XC-ST70CE采用新的2/3“線間傳輸，具有HAD技術(shù)，比XC-77攝像機(jī)系列中使用的CCD更加敏感，這些新型CCD在每個(gè)像素上都有一個(gè)微透鏡，可顯著提高光線收集效率，這反映在0.3lx的小靈敏度規(guī)格中，這意味著在檢測(cè)到微弱信號(hào)時(shí)，相機(jī)能夠反映檢測(cè)到更多的微弱信號(hào)或需要較少的增益，較少的噪聲。
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。工業(yè)相機(jī)又俗稱(chēng)攝像機(jī)，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD或CMOS芯片的相機(jī)。

編程模型和流程
對(duì)于相機(jī)來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)編程時(shí)我們關(guān)注三個(gè)對(duì)象——相機(jī)對(duì)象、采集對(duì)象、參數(shù)對(duì)象。
相機(jī)對(duì)象(Camera Object)：負(fù)責(zé)相機(jī)的連接、斷開(kāi)等工作。
采集對(duì)象(Grab Streamer)：負(fù)責(zé)相機(jī)的采集隊(duì)列分配、相機(jī)單幀、連續(xù)采集。
參數(shù)對(duì)象(Parameter Object)：負(fù)責(zé)相機(jī)參數(shù)的設(shè)置。
不同的SDK可能安排不一樣，一般來(lái)說(shuō)要不是三種對(duì)象的功能合并到“相機(jī)對(duì)象”中，要不是分為三種對(duì)象，其實(shí)采集對(duì)象和參數(shù)對(duì)象都是在“相機(jī)對(duì)象”上封裝而來(lái)。

工業(yè)相機(jī)中斷響應(yīng)如何操作？
當(dāng)相機(jī)一幀采集完成后，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)進(jìn)入中斷回調(diào)函數(shù)，這里分了兩種中斷回調(diào)函數(shù)。
種為簡(jiǎn)單的取Buffer->處理->放回。
第二種結(jié)合Windows的消息隊(duì)列，在此處再給一個(gè)“處理隊(duì)列”，給處理一個(gè)緩沖時(shí)間。
這里的處理包括常見(jiàn)的圖像處理、計(jì)算和顯示及RawData拼裝為圖像等用到Buffer的地方。
前面也說(shuō)過(guò)，常用的是中斷響應(yīng)處理，除此之外，自己去查詢(xún)Buffer填充狀態(tài)并作相關(guān)同步操作在某些場(chǎng)合也會(huì)用到，這個(gè)請(qǐng)查詢(xún)不同相機(jī)SDK給出的同步方案。
差不多所有的工業(yè)相機(jī)SDK都是這樣的編程模型和流程，AVT 1394相機(jī)和Basler Camera Link相機(jī)和AVT GigE相機(jī)相關(guān)代碼在筆者網(wǎng)站可下載，還有之前講的Basler Pylon SDK相機(jī)編程，他們基本流程都是一樣，恕不詳述！

1.工業(yè)相機(jī)編程模型和流程
2.工業(yè)相機(jī)SDK接口使用總結(jié)
3.Basler Pylon工業(yè)相機(jī)SDK的使用
4.Pylon 以實(shí)時(shí)圖像采集講解PylonC SDK使用流程
5.關(guān)于使用維視工業(yè)相機(jī) SDK 采集圖像的問(wèn)題
6.工業(yè)相機(jī)SDK之opencv二次開(kāi)發(fā)
則相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。若單視野為5mm長(zhǎng)，理論精度為0.02mm，則單方向分辨率=5/0.02=250。然而為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，只用一個(gè)像素單位對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量/觀察精度值，一般可以選擇倍數(shù)4或更高。這樣該相機(jī)需求單方向分辨率為1000，選用130萬(wàn)像素已經(jīng)足夠。

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