AGV屬于輪式移動機器人，按照移動特性又可將移動機器人分為兩種： 非移動機器人和移動機器人。物體在平面上的移動可產生前后，左右和自轉3個自由度的運動。若所具有的自由度少于3個則為非移動機器人；若具有完全的3個自由度，則稱為移動機器人。

3．郵局、圖書館、港口碼頭和機場
在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合，物品的運送存在著作業量變化大，動態性強，作業流程經常調整，以及搬運作業過程單一等特點，AGV的并行作業、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上述場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV，完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口，50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。

差動輪AGV
優點：差動輪AGV通過兩輪的差動來實現轉向，轉向時的半徑，速度，角速度，都由兩個差動輪來確定。可以實現原地打轉等動作，有比較強的靈活性。差動輪AGV對電機和控制精度要求不高，因而成本低廉。
缺點：差動輪AGV運行精度較低，無法適應對精度要求高的場合。
AGV主要的導引方式：電磁感應導引，光帶導引，激光導引引，視覺導引，超聲波導引，GPS導引等。AGV的運載方式可以根據需求進行定制，并沒有固定的形式，因而靈活多變。但按照大類區分，主要可以分為以下幾類：背馱式，潛伏式，叉車式等等

適用范圍：10T-20TAGV搬運設備；
行走機構技術參數：
電機額定功率：2000W-5000W（三相異步交流電機）；
電機類型：可選直流伺服電機（3KW-5KW）；
額定載荷：3000KG-4500KG；
減速比：1：50（可選1：70-1：120）；
輪徑：300mm-500mm；
編碼器脈沖：64；
轉向機構技術參數：
電機額定功率：750W(直流伺服電機）；
減速比：1：50；
編碼器脈沖：10000。

晟諶精密機械（上海）有限公司，致力于開發研究精密凸輪、凸輪分割器和臺灣精銳減速機，公司擁有國內的加工設備、加工工藝、檢測手段，并與高等院校合作，吸收國外技術、經驗，加工出的凸輪精度高，壽命長，定位準確，受到用戶的普遍好評。 “璽梓”分割器產品具有步進定位精度高，高速運轉平穩，傳動扭矩大，定位時自鎖等顯著優點，是替代槽輪機構，不完全齒輪機構，棘輪機構等傳統間歇機構的理想產品。 出色的產品質量，完善的售后服務和優惠的銷售價格，為我公司帶來了龐大的客戶群和良好的聲譽！公司本著顧客至上，服務至誠之精神，凝聚了一個富行業經驗的技術團隊，為用戶提供理想的產品和滿意的服務！