BCMPS-01 MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）
一、MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)描述
    MPS機(jī)電一體化生產(chǎn)線加工系統(tǒng)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科知識(shí)得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個(gè)單元具有一套PLC控制，可“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”運(yùn)行，具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
    供料單元、檢測單元、加工單元、機(jī)械手單元、分揀單元。
三、產(chǎn)品涉及課程
    氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC編程技術(shù)、位置檢測技術(shù)、電子電氣技術(shù)、機(jī)械組裝技術(shù)、傳感器技術(shù)、電氣驅(qū)動(dòng)技術(shù)、信號(hào)連接與轉(zhuǎn)換技術(shù)、機(jī)械手技術(shù)、物流技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械加工自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)。
四、性能參數(shù)
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機(jī)功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
五、各單元介紹
1、供料單元
2、檢測單元
3、加工單元
4、機(jī)械手單元
5、分揀單元
六、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目一 氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
項(xiàng)目二 氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
項(xiàng)目三 擺動(dòng)控制回路的安裝
項(xiàng)目四 氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
項(xiàng)目五 氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；
項(xiàng)目六 氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項(xiàng)目七 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目八 電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目九 氣動(dòng)方向控制程序編寫；
項(xiàng)目十 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；
項(xiàng)目十一 氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項(xiàng)目十四 自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目十五 傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十 自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十六 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5.PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX1N-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項(xiàng)目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
項(xiàng)目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
項(xiàng)目二十九基于多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試

BCNZ-1A 工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置
售價(jià)：68000元/臺(tái)
一.工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置概述：
    工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置設(shè)備是集PLC，變頻器，觸摸屏，PROFIBUS－DP工業(yè)現(xiàn)場總線及相關(guān)的機(jī)械（控制對象）為一體的自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。從基礎(chǔ)入門到培訓(xùn)，都可以在此實(shí)訓(xùn)臺(tái)上輕松完成。可以完成多種復(fù)雜機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制（需選擇配件），主要包括計(jì)算機(jī)、PLC、觸摸屏、變頻器和機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真模塊。
注：本實(shí)訓(xùn)裝置中的PLC、變頻器、觸摸屏可由學(xué)校具體選擇，建議選用S7系列
二.工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)：
1. 電源：三相五線 380 VAC±10% 50 Hz；
2. 溫度：0℃～40℃；
3. 環(huán)境濕度：≤90%（40℃）；
4. 外形尺寸：
5. 實(shí)驗(yàn)桌材料：達(dá)到防火、防水、防震、耐磨的要求，材質(zhì)符合國家環(huán)保要求；
6. 整機(jī)容量：≤1 kVA；
7. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
三.工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置的功能：
1. 工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置，可以完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有：
1) S7－300編程練習(xí)；
2) S7－200編程練習(xí)；
3) 觸摸屏技術(shù)實(shí)訓(xùn)；
4) 絲杠傳動(dòng)控制；
5) PPI通信；
6) 變頻器與PLC通信實(shí)訓(xùn)；
7) 變頻器技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)；
8) 觸摸屏、變頻器、PLC綜合實(shí)訓(xùn)；
2. 通過擴(kuò)展仿真實(shí)訓(xùn)模塊（需選擇下列配件），還可以完成的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有：
1) 三相電機(jī)順序控制；
2) 步進(jìn)電機(jī)控制；
3) 交通燈控制；
4) 鐵塔之光；
5) 四層電梯控制；
6) 電鍍生產(chǎn)線控制；
7) 水塔水位自動(dòng)控制；
8) 自控成形機(jī)；
9) 多種液體自動(dòng)混合；
10) 自動(dòng)送料裝車；
11) 自動(dòng)軋鋼機(jī)；
12) 郵件分揀機(jī)；
13) 全自動(dòng)洗衣機(jī)等。
注：以上配件是否需要，請學(xué)校在選購中說明。
四.工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置的配置：
1. 工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置的配置
PLC、變頻器、觸摸屏種類及型號(hào)由學(xué)校選擇。建議采用：
1) 西門子S7－300系列PLC CPU314C－2DP，24 V供電；帶PROFIBUS－DP接口；集成I/O，24入/16出；4路模擬量輸入/2路模擬量輸出；
2) 西門子S7－200系列PLC CPU224 DC/DC/DC，晶體管輸出；24點(diǎn)I/O口，14入/10出；
3) 西門子變頻器：MM420 0.37 kW；帶485通信接口；220 V單相電源輸入；
4) 西門子觸摸屏：觸摸屏TP170B；
5) 仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)；
6) 運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置：小車運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)模型；本實(shí)訓(xùn)裝置采用標(biāo)準(zhǔn)接口，學(xué)校還可根據(jù)要求選擇配件，例如水位控制實(shí)訓(xùn)裝置、恒壓供水實(shí)訓(xùn)裝置等；
7) 實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作面板： PLC和變頻器的輸入輸出點(diǎn)均引到實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板上，采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線，方便實(shí)驗(yàn)接線。包括各種按鈕、指示燈、繼電器等，配置電位器，可模擬傳感器的輸入信號(hào)，方便學(xué)生自行設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)。
8) 配套溫度及壓力兩種模擬量實(shí)訓(xùn)模塊，可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集實(shí)訓(xùn)。
9) 計(jì)算機(jī)：配備計(jì)算機(jī)一臺(tái)。
 安全

BCGJDXH-1 光機(jī)電一體化循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
一、光機(jī)電一體化循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置概述
     " 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲(chǔ)單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。
  實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、光機(jī)電一體化循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
一：氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.氣動(dòng)方向控制回路的安裝
2.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
3.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
4.氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
5.氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
6.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
7.氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試
1.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
4.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
5.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
6.步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接
7.步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試
8.伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
9.伺服電機(jī)的控制回路連接
10.伺服電機(jī)的調(diào)試
三：機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1.上料單元的安裝與調(diào)試
2.交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4.物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
5.氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
6.步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
7.伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
8.蝸輪蝸桿、齒條、齒輪的安裝與調(diào)試
9.平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
10.觸摸屏的安裝與調(diào)試
11.機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
12.自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2.電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3.電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4.皮帶輸送檢測程序編寫
5.氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
6.氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
7.步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
8.伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
11.自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
五.自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.多種傳感器的安裝與調(diào)試
2.皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制
3.機(jī)械手的自動(dòng)控制
4.物料返回單元的自動(dòng)控制
5.機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7.自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
六：區(qū)分六種不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1. 自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2. 區(qū)分六種物料的程序編寫
3. 調(diào)節(jié)三種傳感器：識(shí)別并分揀(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)物料
三、光機(jī)電一體化循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1200mm×800mm×1500mm
四、光機(jī)電一體化循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置系統(tǒng)組成
  光機(jī)電氣一體化閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲(chǔ)單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類、儲(chǔ)存、再回到初始位置，是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。詳見下表：

BCJG-01A 小型循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
一、小型循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)概述
   “小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對教學(xué)及實(shí)訓(xùn)目的進(jìn)行了設(shè)計(jì)，強(qiáng)化了機(jī)電一體化的安裝與調(diào)試能力。實(shí)訓(xùn)裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲(chǔ)單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按實(shí)訓(xùn)教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)及抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)。
     實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)集運(yùn)動(dòng)控制、氣動(dòng)控制、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測、可編程控制、時(shí)序邏輯控制于一體。通過基于該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的使用、訓(xùn)練和培訓(xùn)，能充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、計(jì)劃組織能力、自動(dòng)線安裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力等。同時(shí)適合學(xué)生進(jìn)行課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、小型循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
三、小型循搬運(yùn)環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)組成
     小型循環(huán)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要由型材實(shí)訓(xùn)臺(tái)、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元、物料傳送倉儲(chǔ)單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運(yùn)、傳輸、分類、儲(chǔ)存、再回到初始位置，是典型的光機(jī)電一體化閉環(huán)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
四、小型循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.氣動(dòng)方向控制回路的安裝
2.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
3.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
4.氣動(dòng)機(jī)械手的安裝
5.氣動(dòng)系統(tǒng)氣路的連接
6.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
7.氣動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試
任務(wù)二：變頻器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的安裝與調(diào)試
1.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
2.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
3.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
4.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
5.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
6.步進(jìn)電機(jī)的控制回路連接
7.步進(jìn)電機(jī)的調(diào)試
8.伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
9.伺服電機(jī)的控制回路連接
10.伺服電機(jī)的調(diào)試
任務(wù)三：機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試
1.上料單元的安裝與調(diào)試
2.交流電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
3.工業(yè)編碼器安裝和同軸度的調(diào)整
4.物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
5.氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝與調(diào)試
6.步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
7.伺服電機(jī)傳動(dòng)裝置的安裝與調(diào)試
8.絲杠導(dǎo)桿的安裝與調(diào)試
9.平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
10.觸摸屏的安裝與調(diào)試
11.機(jī)電一體化設(shè)備控制回路安裝調(diào)試
12.自動(dòng)生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
1.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
2.電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3.電機(jī)閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4.皮帶輸送檢測程序編寫
5.氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
6.氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
7.步進(jìn)電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
8.伺服電機(jī)控制電路連接及控制程序編寫
9.觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10.機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
11.自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
任務(wù)五：自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1.多種傳感器的安裝與調(diào)試
2.皮帶輸送檢測的自動(dòng)控制
3.機(jī)械手的自動(dòng)控制
4.物料返回單元的自動(dòng)控制
5.機(jī)電一體化的自動(dòng)控制
6.PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7.自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務(wù)六：區(qū)分不同物料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1.自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2.區(qū)分物料的程序編寫
3.調(diào)節(jié)三種傳感器：識(shí)別并分揀(鐵質(zhì)、鋁質(zhì)、尼龍)、紅色(鋁質(zhì)、尼龍)物料。
五、小型循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)基本配置表