同步實時 PROFINET IO 系統，針對運動控制 1)采用 PROFINET 的運動控制方案5  在這種應用中，一個運動控制系統通過PROFINET 網絡實現軸的
控制或同步。它要求和驅動器周期性同步地進行數據交換。同步實時 PROFINET IO 系統能滿足這一要求。為此，每個通訊周期被分為不同的、時間特定的通道。個通道用于同步實時通訊(IRT)，下一個用于實時通訊(RT) 和標準- TCP/IP 通訊。正確配置
 了這種應用后，例如：兩軸間的同步模式，便會內部確定 IRT 報文并生成對應的配置數據。
每個網絡段各個報文的次序通過一個的、考慮拓撲結構
的算法得出。這意味著交換機需要無延遲地將 IRT 報文從輸入端
口傳輸到的輸出端口，然后到達目標設備。和 SINAMICS PROFINET 組配在一起時， 支持不同的自動化結
構。無論是由模塊化自動組件構成的分布式自動方案，還是基于
驅動的分布式運動控制方案，或采用控制器的控制結構，都
會獲得PROFINET 的支持。
PROFINET - SINAMICS 上的接口
? CU320-2 DP CBE20 配備一個 控制單元和一個 通訊板的SINAMICS S120 CU320-2 DP CBE20 上的 控制單元通過 通訊板連接到PROFINET IO 網絡。
? CU320-2 PN SINAMICS S120 配備一個 控制單元的SINAMICS S120 CU320-2 PROFINET 上的 控制單元通過板載接口連接到PROFINET IO 網絡。
? CU320-2 PN CBE20 配備一個 控制單元和一個 通訊板的SINAMICS S120 CU320-2 PN CBE20 上的 控制單元通過 通訊板連接到PROFINET IO 網絡。
? CU310-2 PN SINAMICS S120 配備一個 控制單元的SINAMICS S120 CU310-2 PN PROFINET 上的 控制單元通過板載接口連接到PROFINET IO 網絡。
■功能
從 PROFIBUS 過渡到 PROFINET由PROFIBUS 國際組織制定的PROFIdrive V4，為采用PROFINET和 PROFIBUS 的控制器和 SINAMICS 驅動之間的功能接口定義了標準。從PROFIBUS 過渡到PROFINET 無需修改用戶程序。  PROFINET 采用標準 TCP/IP 進行參數賦值、配置和診斷。用于傳送過程數據的實時通訊采用的是同一根電纜。PROFINET IO 具有以下實時特性：
? 實時(RT)
區分總線節點的通訊棧優先級。這樣便可以實現標準網絡組件之間的高性能數據傳送。PROFIdrive  ? 同步實時(IRT)可以滿足高性能運動控制的要求，它的響應時間短，抖動誤差小，以此來保證高確定性的周期性數據傳送。這種特性是通過一個的ASIC，即ERTEC：強化實時以太網控制器，在相應的接口（設備中集成的開關）或網絡組件（開關）中實現的。
 PROFINET  PROFINET 與自動化
PROFINET 具有以下特點，滿足所有自動化要求：工業適用的安 裝技術、實時通訊、確定性響應、集成的分布式現場設備、簡單 的網絡管理和診斷、防止非法訪問、不依賴于廠商的工程設 計、等時同步的運動控制。
PROFINET 依賴于開關技術，并針對同步實時應用 (IRT) 擴展了 該技術。它的優勢在于，能夠根據機器的要求加以調整，因而可 以理想地利用網絡拓撲結構。它能夠避免沖突，達到的數據 流速率。

書本型控制電源模塊可通過集成的電位器調節電網或直流母線電壓，輸出24 V 至28.8 V DC 的電壓。控制電源模塊可立運行，也可并聯運行（多10 個）。模塊頂部的 DIP 開關用于在斷電狀態下完成切換任務（有關并聯的詳細信息，請參見書本型模塊的手冊）。例如：在電網掉電時，只要存在直流母線電壓，便可使用控制電源模塊執行緊急回退運動。
■設計
控制電源模塊標配了以下接口：  ■選型和訂貨數據
 ? 1 個電源接口
? 2 個直流母線接口，通過集成的直流母線母排連接
? 2 個電子電源接口，通過集成的24-V-DC 母排連接
? 1 個電子電源接口，通過供貨范圍內的24-V 端子適配器連接控制
 單元、端子模塊、編碼器模塊等（可連接橫截面6 mm2，
 大保險電流20 A）
? 1 個集成電位器，用于設置輸出電壓
? 1 路數字量輸出，用于反饋無故障狀態信號
? 1 個DIP 開關，用于在單模塊模式和并聯模式之間切換
? 2 個PE/保護接地線接口
控制電源模塊的狀態通過兩個多色LED 顯示。
如果沒有使用電機模塊內部集成的直流母線母排，就必須通過一個直流母線整流適配器在外部提供母線電壓，例如：書本型組件和裝機裝柜型組件需要通過一個外部母排相連。直流母線整流適配器安裝在電機模塊的直流母線母排上。直流母線電纜針對多排的電機模塊配置，我們提供了連接兩組驅動的直流母線適配器。直流母線適配器安裝在電機模塊的直流母線母排的側面。安裝可在電機模塊的右側或左側進行。直流母線適配器上的性標記（DCN 和DCP）與所選安裝側相匹配。直流母線電纜從后方走線。直流母線適配器（多排結構）無法與用于寬度 ≤ 100 mm 的電機模塊的增強型直流母線母排一同使用。直流母線適配器2 件一套進行供貨。從上方走線。
 按照電流/功率的分級，我們為您提供一系列廣泛的單軸電源模塊和電機模塊：
? 調節型電源模塊：單軸裝機裝柜型的額定功率范圍為132 kW 至300 kW
? 單軸電機模塊：單軸裝機裝柜型的額定輸出電流范圍為210 A 至490 A 
 原則上，所有的單軸電機模塊都可以在對應電壓范圍的調節型電源模塊(ALM) 上運行。自控的整流/再生回饋單元（其中IGBT 負責整流和再生回饋）產
 生一個可控的直流母線電壓。這樣相連的電機模塊便可以從電源電壓上解耦，而允許范圍內的電源電壓波動對電機電壓產生影響。
此外，必要時調節型電源模塊還具有無功功率補償的功能。 調節型電源模塊適用于接地的星形 TN、TT 供電系統和不接地的對稱IT 供電系統。如要運行調節型電源模塊，必須使用相應的調節型接口模塊。 
■設計
裝機裝柜型調節型電源模塊標配了以下接口：
? 1 個電源接口
? 1 個- 24-V DC 電子電源接口
? 1 個直流母線接口(DCP, DCN)，用于為相連的電機模塊供電
 ? 1 個直流母線接口(DCPA, DCNA)，用于連接制動模塊
 ? 3 個DRIVE-CLiQ 接口
? 2 個PE/保護接地線接口
調節型電源模塊的狀態通過兩個多色LED 顯示。

動電阻，用于結構尺寸為FSA 和FSC 的模塊型功率模塊PM340 功率模塊不能將電能回饋到電網中。因此在再生運行中，
例如制動某個旋轉物體時，必須連接一個制動電阻將制動產生的能量轉化為熱能。制動電阻連接到端子DCP/R1 R2 和 上。制動電阻可安裝在功率模塊 PM340 FSA 的側面。用于結構尺寸和FSB FSA FSB PM340 的制動電阻為底座型部件。如果 或 型的功率模塊沒有配備進線電抗器，制動電阻也可以安在功率模塊下方。用于結構尺寸為 FSC FSF 至 的功率模塊的制動電阻必須放置在控制柜或控制室外部，以便將產生的熱量排放到功率模塊外部。因此，降低了對空氣調節能力的要求。  認證 cURus配套的模塊型功率模塊 結構尺寸FSA制動電阻集成了一個溫控開關。必須對溫控開關進行檢測，防止 因制動電阻過熱而引起其他損壞。
SINAMICS S120 Combi 功率模塊
 SINAMICS S120 Combi 是一款結構其緊湊且堅固耐用的驅動系統，專為緊湊型車床和銑床設計。SINAMICS S120 Combi 將再生反饋電源、主軸電機和進給電機的功率單元以及 TTL 編碼器接口集成在一個單的功率模塊中。SINAMICS S120 Combi 功率模塊適合用于帶有 3 到 6 根軸的機床驅動。功率模塊可采用“外部風冷”的冷卻方式。作為擴展軸時，可使用緊湊書本型
SINAMICS 電機模塊。
■優點
緊湊型多軸模塊，包含帶再生回饋功能的供電模塊以及 3 軸或軸功率單元為緊湊型標準車床和銑床量身定制的驅動系統控制柜安裝空間小化（包括風扇單元、屏蔽端子和通風間隙）可適應在頻繁欠壓、網絡失衡且頻率波動較大的欠佳供電網下
運行可適應柜內溫度和濕度都較高的嚴酷工作環境堅固耐用的功率模塊可抵御短路、過壓和接地螺釘式接線端子堅固耐用、易于安裝，并集成了電源線屏蔽接線板使用附加的緊湊書本型電機模塊可實現擴展憑借的400 V 技術實現低能耗由于采用動態伺服控制 (DSC) 系統，因而具備良好的動態響應和加工精度智能DRIVE-CLiQ 接口簡化布線難度接口采用預定義拓撲結構，調試輕松

調節型接口模塊 (AIM) 用于與裝機裝柜型調節型電源模塊組合使用。AIM 包含一個具有基本干擾抑制功能的凈化電源濾波器，用于調節型電源模塊 (ALM) 的預充電電路、進線電源電壓采集電路和傳感器。在結構尺寸為 FI 和 GI 的模塊中已經集成了一個旁路接觸器，這使得結構緊湊簡潔。凈化電源濾波器可以抑制大部分電網諧波。
 如果取消了電源模塊的再生回饋能力，要在掉電或者緊急回退/緊急停機情況下使驅動受控停止運轉，或者要限制短暫制動下的直流母線電壓，就必須使用制動模塊和配套的外部制動電阻。制動模塊含有功率電子器件和對應的控制回路。運行期間，直流母線能會在外部制動電阻器中轉化為熱能損耗。制動模塊以自控方式運行。可以并聯多個制動模塊。此時必須為每個制動模塊配備一個單的制動電阻。  
制動模塊集成在裝機裝柜型電機模塊、電源模塊或功率模塊中， 并通過這些模塊上的風扇冷卻。電子元器件由直流母線供電。制 動模塊通過供貨范圍內的母排套件或柔性電纜連接直流母線，若 采用結構尺寸為 GB 的基本型電源模塊，則通過單的預裝配電 纜套件連接直流母線（見“附件”）。
制動模塊的動作閾值由 DIP 開關調節。技術規格中給出的制動功 率值針對的是動作閾值上限。
裝機裝柜型制動模塊標配了以下接口：
? 1 個直流母線接口 ? 1 個制動電阻接口
? 1 路數字量輸入（禁用制動模塊/應答故障） ? 1 路數字量輸出（制動模塊已禁用） ? 1 個DIP 開關，用于調節動作閾值
■集成
裝機裝柜型制動模塊設計安裝在裝機裝柜型風冷設備中。內部安 裝了制動模塊的電源模塊/電機模塊/功率模塊的風扇也用來冷卻
制動模塊。由于未配備冷卻風扇，所以制動模塊不能自行工作。
直流母線中的多余電能由制動電阻消耗。
制動電阻連接在制動模塊上。將制動電阻置于控制柜或控制室外部進行散熱。因此，降低了對空氣調節能力的要求。
我們為裝機裝柜型模塊提供 2 種不同額定功率、峰值功率的制動電阻。制動電阻是通過占空比來的。此外還裝入了一個溫控開關常閉觸點），一旦超出容許溫度，開關便作出反應，然后模塊型功率模塊PM340，結構尺寸FSA 至FSF
5  模塊型功率模塊PM340 標配了以下接口：
? 電源連接
? 直流母線端子：DCP/R1 和DCN
? PM-IF 接口，用于連接PM340 功率模塊和CU310-2 控制單元或
 CUA31 控制單元適配器。PM340 功率模塊也負責通過集成的
 功率單元為CU310-2 控制單元或CUA31 控制單元適配器供電
 ? 端子DCP/R1 和R2，用于連接外部制動電阻
? 通過螺釘式接線端子或螺栓進行電機連接
? “安全制動繼電器”的控制回路，用于控制抱閘
? 2 個PE/保護接地線接口   不帶集成輸入濾波器的功率模塊適用于接地的星形 TN、TT 供電系統和不接地的對稱IT 供電系統。帶集成輸入濾波器的功率模塊適用于接地的星形TN 供電系統集成制動單元（制動斬波器）的規格設計能夠支持外部制動電阻的長期接入。必須對外部制動電阻的溫度進行，防止出現熱過載。由控制器加以檢測。

上海平開自動化設備有限公司是從事工控自動化產品銷售、系統集成、電氣設備銷售及機電設備銷售的。公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“行業”，以實現可持續的發展。“重合同、守信用、服務至上”是公司成立之初所確立的宗旨。 面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對各行業客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題，提供的解決方案，竭盡全力將服務和品質落到實處、做到。在協助客戶解決難題、實現突破的基礎上，獲得雙贏！ 


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