控制單元CU310-2 PN、CU320-2 PN、NCU 730.3B PN 和擴(kuò)展數(shù)控單元NX15.3（從左至右）
技術(shù)平臺(tái)和全集成自動(dòng)化 所有型號(hào)可以自由組合  5
  SINAMICS 的所有型號(hào)都基于相同的技術(shù)平臺(tái)。共同的硬件和軟
件組件以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、組態(tài)和調(diào)試工具可**所有組件之間
的高度集成。  由于采用了創(chuàng)新的帶有DRIVE-CLiQ 接口的驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，SINAMICS
S120 的各種型號(hào)可以自由組合，例如：裝機(jī)裝柜型電源模塊可
以和書本型電機(jī)模塊組合在一起，用于高輸出的多軸應(yīng)用。
SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。SINAMICS 的各種型號(hào) 可以方便地相互組合。
SINAMICS 是西門子“全集成自動(dòng)化”的組成部分。SINAMICS 在組態(tài)、數(shù)據(jù)管理和與自動(dòng)化層的通訊方面的通用性可以**使 用SINUMERIK、SIMOTION 和SIMATIC 控制系統(tǒng)可以輕松處理驅(qū) 動(dòng)任務(wù)。適用于復(fù)雜驅(qū)動(dòng)任務(wù)的模塊化系統(tǒng)工具箱
SINAMICS S120 采用模塊化設(shè)計(jì)，可勝任工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中的各種驅(qū)動(dòng)任務(wù)。大量部件和功能相互之間具有協(xié)調(diào)性，用戶因此可以組合使用，構(gòu)成方案。強(qiáng)大的 SIZER for Siemens Drives 選型工具可以簡化驅(qū)動(dòng)配置的選擇和確定。這得益于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軟硬件功能的細(xì)分，進(jìn)而使得功率單元和控制單元完全立。功率單元的選型標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器運(yùn)動(dòng)需要消耗的能量、與供電系統(tǒng)之間的能量交換?？刂茊卧倪x型標(biāo)準(zhǔn)是需要控制的驅(qū)動(dòng)的數(shù)量、
所需性能。兩者之間的通訊非常簡單方便，采用數(shù)字量系統(tǒng)接口豐富的SIMOTICS SINAMICS S120 電機(jī)型號(hào)組配使 的功能更加強(qiáng)大。不管是同步電機(jī)還是異步電機(jī)，SINAMICS S120 均能提供理想的支持。
特別適合多軸驅(qū)動(dòng)應(yīng)用在很多機(jī)械制造業(yè)和工廠工程應(yīng)用中，采用的是共同執(zhí)行驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)任務(wù)的協(xié)調(diào)式驅(qū)動(dòng)器。為此需要使用配有耦合式直流母線的
驅(qū)動(dòng)，這樣就能以節(jié)約成本的方式，在制動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸之間實(shí)現(xiàn)能量交換。
SINAMICS S120 包含電源模塊（供電）和電機(jī)模塊（逆變器），以實(shí)現(xiàn)多種性能。其設(shè)計(jì)允許鄰近安裝，適合節(jié)省空間的多軸驅(qū)動(dòng)配置。
配有控制單元的系統(tǒng)架構(gòu)
 DRIVE-CLiQ  電子協(xié)調(diào)式單個(gè)驅(qū)動(dòng)器可共同工作，以解決您的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上級(jí)數(shù)字控制器（例如SINUMERIK）可使驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行所需的協(xié)調(diào)運(yùn)
動(dòng)。為此，必須在控制系統(tǒng)和所有驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換。此前必須通過現(xiàn)場總線來實(shí)現(xiàn)這種數(shù)據(jù)交換，并需要支付相的安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用。SINAMICS S120 將控制單元作為所有連接軸的上級(jí)驅(qū)動(dòng)控制器，以完成此任務(wù)。
SINAMICS S120 控制單元可以單執(zhí)行簡單的工藝任務(wù)。對(duì)于更 加復(fù)雜的數(shù)控任務(wù)，就要使用功能強(qiáng)大的SINUMERIK 產(chǎn)品系列。
3 AC SINAMICS S120除了運(yùn)動(dòng)控制、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和邏輯運(yùn)算功能外，該系列產(chǎn)品還集成了SINAMICS 驅(qū)動(dòng)控制功能。SINUMERIK 的NCU 可以放置在
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)組之中或旁邊，它通過DRIVE-CLiQ 接入。如果任務(wù)中的機(jī)器運(yùn)動(dòng)需要更多運(yùn)動(dòng)軸，您可以增加擴(kuò)展數(shù)控單NX10.3/NX15.3，來擴(kuò)展目前的系統(tǒng)基本配置。DRIVE-CLiQ – 所有組件之間的數(shù)字量接口

控制單元CU310-2 PN 和CU310-2 DP
CU310-2 控制單元設(shè)計(jì)用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通訊及開環(huán)/閉環(huán)控制功能，它和功率模塊 PM340 組合在一起，便構(gòu)成了一個(gè)強(qiáng)大的單軸驅(qū)動(dòng)器。兩種不同類型 PROFINET (PN) 和PROFIBUS (DP) 可用于現(xiàn)場總線通訊。
CU310-2 控制單元標(biāo)配了以下接口： ? 現(xiàn)場總線接口- CU310-2 PN：1 個(gè) PROFINET 接口，帶 2 個(gè)端口（RJ45 插  座），符合PROFIdrive V4 行規(guī)- CU310-2 DP：1 個(gè)PROFIBUS 接口，符合PROFIdrive V4 行規(guī)
? 1 個(gè)DRIVE-CLiQ 插座，用于與DRIVE-CLiQ 電機(jī)或其他  DRIVE-CLiQ 節(jié)點(diǎn)（例如，編碼器模塊或端子模塊）的通訊
? 1 個(gè)編碼器，可檢測以下編碼器信號(hào)  - 增量編碼器TTL/HTL- SSI 編碼器，不帶增量信號(hào) ? 1 個(gè)PE/保護(hù)接地線接口
? 1 個(gè)電子電源接口，通過-24-V DC 電源連接器連接 ? 1 個(gè)溫度傳感器輸入（KTY84-130/PT1000 或PTC）
? 3 路可設(shè)定的故障安全（可用于V4.5 和更高版本的固件）隔離  數(shù)字量輸入或6 路可設(shè)定的隔離數(shù)字量輸入。  可以對(duì)故障安全數(shù)字量輸入進(jìn)行布線，即可以通過 PROFIsafe  連接到上位控制器。
 5 路可設(shè)定的隔離數(shù)字量輸入
? 1 路可設(shè)定的故障安全（可用于V4.5 和更高版本的固件）隔離數(shù)字量輸出或1 路隔離數(shù)字量輸出2)
? 8 路可設(shè)定的雙向非隔離數(shù)字量輸入/輸出2)
? 1 路模擬量輸入，可選擇±10 V（分辨率12 位+ 符號(hào)）或±20 mA（11 位+ 符號(hào)）
? 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（RJ45 插座），用于調(diào)試和診斷
? 1 個(gè)CF 卡插槽，固件和參數(shù)保存在該存儲(chǔ)卡上
? 1 個(gè)PM-IF 接口，用于和模塊型功率模塊通訊
? 3 個(gè)測試插座和一個(gè)參考接地，用于調(diào)試支持
? 1 個(gè)用于連接BOP20 基本操作面板的接口3)控制單元CU310-2 的狀態(tài)通過多色LED 來顯示。基本操作面板BOP20 可直接卡接在控制單元CU310-2 上，例如用于診斷。
控制單元CU310-2 通過PM--IF 接口控制模塊型功率模塊。  DRIVE-CLiQ 電機(jī)或編碼器模塊(SMC) 也可連接到集成的 DRIVE-CLiQ 插座，以方便無DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)的工作。
通過基本操作面板 BOP20 可直接在設(shè)備上修改參數(shù)。設(shè)備運(yùn)行  時(shí)同樣可將BOP20 卡接到控制單元CU310-2 上用于診斷。
 控制單元 CU310-2 及其連接的組件的調(diào)試和診斷通過調(diào)試工具  STARTER 進(jìn)行?？刂茊卧狢U310-2 需要一張固件版本為V4.4 或 更高的CF 卡。
控制單元CU310-2 PN 按照PROFIdrive V4 協(xié)議通過PROFINET  IO 和上層控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。這樣一來，配備控制單元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)相當(dāng)于一個(gè)PROFINET-IO 設(shè)備，并具備以下功能：
? PROFINET IO-設(shè)備
? 全雙工傳輸100 Mbit/s
? 支持PROFINET IO 實(shí)時(shí)通訊類別：  - RT（Realtime，實(shí)時(shí)）- IRT（Isochronous Realtime，等時(shí)同步實(shí)時(shí)），小發(fā)送周期  500 μs5  
? 按照PROFIdrive V4 作為PROFINET IO 設(shè)備連接至控制系統(tǒng)
? 標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP 通訊，用于支持通過調(diào)試工具STARTER 進(jìn)行配置以及訪問集成的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
? 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、帶兩個(gè) RJ45 插座的 2-端口開樹形）。CF 卡。關(guān)。從而可實(shí)現(xiàn)無附加外部開關(guān)的拓?fù)洌ㄖ本€形、星形、若需使用數(shù)字量輸出，必須在 X124 端子上連接一個(gè) 24-V 電源。  運(yùn)行控制單元 CU310-2 必須使用一張固件版本為 V4.4 或更高的
控制單元 CU320-2 用于執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊、電源模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能。控制單元 CU320-2 主要設(shè)計(jì)用于多軸驅(qū)動(dòng)。
固件和參數(shù)設(shè)置均保存在CF 卡上?？刂茊卧狢U320-2 上設(shè)有對(duì)
 應(yīng)的CF 卡插槽。

更多信息
為了使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)按照要求、安全可靠地運(yùn)行，請(qǐng)只使用該樣本、 選型手冊(cè)、功能手冊(cè)或用戶手冊(cè)中說明的SINAMICS 系統(tǒng)原裝組
件和西門子原裝附件。
用戶須遵循選型規(guī)定。
有別于選型規(guī)定的產(chǎn)品組合，以及與非西門子產(chǎn)品的搭配使用需 要合同條款的支持。如果使用了非原裝組件，例如：出于維修目的，UL、EN、Safety Integrated 等認(rèn)證會(huì)失效，裝有第三方產(chǎn)品的機(jī)器的運(yùn)行許可也 隨之失效。所有認(rèn)證、證書、一致性聲明、測試證書，例如：CE、UL、Safety  Integrated 等都是采用本樣本和選型手冊(cè)中描述的相關(guān)系統(tǒng)組件  進(jìn)行的。只有將產(chǎn)品與對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)組件配套使用、依照安裝指南  執(zhí)行了安裝、且將設(shè)備用于既定用途時(shí)，才可確保這些認(rèn)證的效  力。若違背了上述要求，銷售這些產(chǎn)品的公司或個(gè)人有責(zé)任重新  出具相關(guān)證書。
 DP 從站從站是一個(gè)從DP 主站接收輸出信息或設(shè)定值并作為響應(yīng)向DP
PROFIBUS 是的用于自動(dòng)化技術(shù)的開放式現(xiàn)場總線，它的應(yīng) 主站返回輸入信息、測得值和實(shí)際值的 I/O 設(shè)備。它絕不會(huì)自動(dòng)用范圍較廣。該總線系統(tǒng)滿足國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61158/EN 50170， 發(fā)送數(shù)據(jù)，始終只能響應(yīng)DP 主站。
能夠讓您未來的投資更加穩(wěn)固。
輸入/輸出的數(shù)據(jù)量取決于設(shè)備，且每個(gè)發(fā)送方向上的各DP 從站針對(duì)用于將下層（傳感器/執(zhí)行器層）至中層功能范疇（單元層） 長為244 個(gè)字節(jié)。
的分布式現(xiàn)場自動(dòng)化設(shè)備相連的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，PROFIBUS 就其技術(shù)特性和功能特性進(jìn)行了定義。用戶對(duì)開放式的、不受限于制造商的通訊系統(tǒng)的要求催生了對(duì)PROFIBUS 協(xié)議的定義及標(biāo)準(zhǔn)化。多廠商安裝通過PROFIBUS & PROFINET 國際組織(PI) 認(rèn)證的測試實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行的一致性/協(xié)同性測試，以及 PI 對(duì)設(shè)備的認(rèn)證，用戶可以確定多廠商設(shè)備安裝的質(zhì)量和功能均有**。  5
PROFIBUS 版本
PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) 針對(duì)工業(yè)通訊
等級(jí)中現(xiàn)場和車間級(jí)別通訊任務(wù)的通用方案。
PROFIBUS PA (Process Automation) 用于過程自動(dòng)化的方案。 PROFIBUS PA 使用IEC 61158-2 中定義的安全數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。
 PROFIBUS DP (Distributed Peripherals) 高速通訊，特別適合用  于自動(dòng)化系統(tǒng)和分布式I/O 與驅(qū)動(dòng)的通訊。PROFIBUS DP 的優(yōu)點(diǎn) 如下：
? 較短的響應(yīng)時(shí)間 ? 高抗干擾性
PROFIBUS DP 可以代替費(fèi)用較大的帶24 V 的并行信號(hào)傳輸，以  及0 mA 或4 mA 到20 mA 的測量值傳輸技術(shù)。
PROFIBUS 和SINAMICS
SINAMICS 采用PROFIBUS 協(xié)議PROFIBUS DP。

動(dòng)電阻，用于結(jié)構(gòu)尺寸為FSA 和FSC 的模塊型功率模塊PM340 功率模塊不能將電能回饋到電網(wǎng)中。因此在再生運(yùn)行中，
例如制動(dòng)某個(gè)旋轉(zhuǎn)物體時(shí)，必須連接一個(gè)制動(dòng)電阻將制動(dòng)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)化為熱能。制動(dòng)電阻連接到端子DCP/R1 R2 和 上。制動(dòng)電阻可安裝在功率模塊 PM340 FSA 的側(cè)面。用于結(jié)構(gòu)尺寸和FSB FSA FSB PM340 的制動(dòng)電阻為底座型部件。如果 或 型的功率模塊沒有配備進(jìn)線電抗器，制動(dòng)電阻也可以安在功率模塊下方。用于結(jié)構(gòu)尺寸為 FSC FSF 至 的功率模塊的制動(dòng)電阻必須放置在控制柜或控制室外部，以便將產(chǎn)生的熱量排放到功率模塊外部。因此，降低了對(duì)空氣調(diào)節(jié)能力的要求。  認(rèn)證 cURus配套的模塊型功率模塊 結(jié)構(gòu)尺寸FSA制動(dòng)電阻集成了一個(gè)溫控開關(guān)。必須對(duì)溫控開關(guān)進(jìn)行檢測，防止 因制動(dòng)電阻過熱而引起其他損壞。
SINAMICS S120 Combi 功率模塊
 SINAMICS S120 Combi 是一款結(jié)構(gòu)其緊湊且堅(jiān)固耐用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，專為緊湊型車床和銑床設(shè)計(jì)。SINAMICS S120 Combi 將再生反饋電源、主軸電機(jī)和進(jìn)給電機(jī)的功率單元以及 TTL 編碼器接口集成在一個(gè)單的功率模塊中。SINAMICS S120 Combi 功率模塊適合用于帶有 3 到 6 根軸的機(jī)床驅(qū)動(dòng)。功率模塊可采用“外部風(fēng)冷”的冷卻方式。作為擴(kuò)展軸時(shí)，可使用緊湊書本型
SINAMICS 電機(jī)模塊。
■優(yōu)點(diǎn)
緊湊型多軸模塊，包含帶再生回饋功能的供電模塊以及 3 軸或軸功率單元為緊湊型標(biāo)準(zhǔn)車床和銑床量身定制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制柜安裝空間小化（包括風(fēng)扇單元、屏蔽端子和通風(fēng)間隙）可適應(yīng)在頻繁欠壓、網(wǎng)絡(luò)失衡且頻率波動(dòng)較大的欠佳供電網(wǎng)下
運(yùn)行可適應(yīng)柜內(nèi)溫度和濕度都較高的嚴(yán)酷工作環(huán)境堅(jiān)固耐用的功率模塊可抵御短路、過壓和接地螺釘式接線端子堅(jiān)固耐用、易于安裝，并集成了電源線屏蔽接線板使用附加的緊湊書本型電機(jī)模塊可實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展憑借的400 V 技術(shù)實(shí)現(xiàn)低能耗由于采用動(dòng)態(tài)伺服控制 (DSC) 系統(tǒng)，因而具備良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和加工精度智能DRIVE-CLiQ 接口簡化布線難度接口采用預(yù)定義拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，調(diào)試輕松

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