PROFIBUS DP 的功能
DP 主站和 DP 從站的功能范圍可能有所不同。分為 DP-V0、  DP-V1 和DP-V2 三種。
DP 主站功能 (DP-V0) 包括“配置”、“參數賦值”、“讀取診 斷數據”和“周期性讀取輸入數據/實際值”以及“寫入輸出數據/  設定值”。
DP 擴展功能(DP-V1) 允許在周期性數據傳送時還執行非周期性的  讀寫功能。在調試和常規運行期間，這種類型的從站必須獲得大  量的參數設置數據。和周期性設定值、實際值、測量值相比，這  種非周期性傳送的參數設置數據很少發生改變，它和周期性高速  用戶數據一起傳送，但優先級較低。詳細的診斷信息也采用相同  的方式傳送。
DP 主站擴展功能(DP-V2) 包括“等時同步”和“從站-從站通訊”。
5  等時同步通過在總線系統上采用具有恒定總線周期的信號實現。
這個周期性的等距信號由 DP 主站采用全局控制報文的格式發送
到所有總線節點。借助該信號，主站和從站可同步它們的應用程
序。周期之間時鐘信號的抖動低于1 μs。
在“從站-從站通訊”中，采用的是“發布/訂閱”模式。聲明為
發布方的從站將輸入數據/實際值提供給其他從站，即訂閱方一同
從站通訊是周期性通訊。
閱讀。此時，從站將響應報文作為廣播發送給主站。因此，從站-
SINAMICS 和 PROFIBUS DP
SINAMICS S120 驅動系統只能作為DP 從站運行，支持所有的通  訊功能類別：DP-V0、DP-V1 和DP-V2。
SINUMERIK 和 PROFIBUS DP
SINUMERIK 840D sl 控制系統作為驅動軸的 DP 主站運行，支持  所有的通訊功能類別：D-V0、DP-V1 和DP-V2。SINAMICS S120  驅動器和分布式液**可作為從站連接到這些系統中。分散式液 **只適用于等時PROFIBUS。
PROFINET 是新一放式工業以太網標準 (IEC 61158)，應用 于工業自動化環境。采用 PROFINET，設備能夠從現場級連接到 管理級。
PROFINET 實現了系統范圍的通訊，支持工廠級的設計，采用達 到現場級的IT 標準。IT 通訊、數據通訊和周期性過程通訊在工業 以太網基礎上集成在一起。*改裝設備，它還可以完全兼容現有的現場總線（如 PROFIBUS）。
PROFINET 的設備方案
 PROFINET 總線設備分為控制器和下屬設備。上電后，這些設備由控制器初始化和設定參數。控制器和它的下屬設備構成了
PROFINET-I/O 系統（參見PROFIBUS 的主從系統）。  和PROFIBUS 一樣，PROFINET 系統中的IO-控制器和IO-設備也是通過過程映像執行周期通訊。過程映像不斷循環更新，取決于應用要求和設備特性，這種更新可以實時（RT，設備通常是分布式 IO-設備）或同步實時（IRT，設備通常是伺服驅動）進行。除此以外，PROFINET 還支持不同IO-系統之間控制器和下屬設備的通訊。  PROFINET
實時PROFINET IO 系統，針對簡單的標準驅動應用實時 PROFINET IO 系統的典型周期時間為 4 毫秒到 10 毫秒，因此，在周期性數據傳送方面，它的性能可以和 PROFIBUS 相?采用這種通訊方式，所有1 類到3 類PROFIdrive 應用的標準驅動應用都可以被自動化，在這些應用類別中，要求獲得速度、轉矩、電流的設定值或目標位置的設定值，但這些設定值不需要同步鏈接在一起。

電源模塊從電源電壓中生成直流電壓，通過直流母線向電機模塊提供電能。SINAMICS S120 產品系列提供以下電源模塊類型：非調節型電源模塊
非調節型電源模塊可以通過一個不受調節的整流器為驅動組的直流母線供電，也可以將產生的多余電能反饋到電網中。直流母線電壓的變化和電源電壓的變化成正比。只有在以下情況下才必須使用制動模塊和制動電阻：在島式電網中或者電網掉電時，即電能無法反饋到電網中時，仍需要使驅動受控停止。如果非調節型電源模塊用作電源，必須安裝配套的進線電抗器。也可以選擇安裝一個輸入濾波器，將干擾電壓限制到EN 61800-3 C2 類極限值的范圍內。
調節型電源模塊為直流母線提供電能，并可以將再生電能反饋到電網中。和非調節型電源模塊相比，它產生受控的直流電壓，在電源電壓出現波動時，該電壓仍能保持恒定。此時，電源電壓必須保持在允許的公差范圍內。只有在以下情況下才必須使用制動模塊和制動電阻：即使電網掉電，即電能無法反饋到電網時，驅動仍需要受控停止。調節型電源模塊從電源中產生一個近似正弦波形的電流，幾乎不產生任何有害諧波。請確保使用的調節型接口模塊和輸出類型相匹配（原理圖，參見“裝機裝柜型調節型電源模塊”）。
裝機裝柜型調節型電源模塊所有調節型電源模塊運行所需的組件都集成在調節型接口模塊中。結構尺寸HX 和JX 還另外需要一個外部旁路接觸器。
SINAMICS S120 驅動系列中簡單的一個型號由一個控制單元CU310-2 和一個功率模塊構成。在這個功率模塊中集成了一個電源整流器、直流母線和為電機供電的逆變器。
功率模塊設計用于無法將電能反饋回電網的單軸驅動。制動時產生的電能被制動電阻轉換成熱量。功率模塊也可以和控制單元CU320-2 或SINUMERIK 中集成的驅動控制組合使用，例如：在單軸驅動添加到多軸驅動組的配置中。此時，模塊型功率模塊必須配備控制單元適配器 CUA31。該適配器通過DRIVE-CLiQ 連接到CU320-2 控制單元或SINUMERIK的NCU。裝機裝柜型功率模塊則直接通過DRIVE-CLiQ 電纜連接到控制單元。
書本型
書本型組件適合用于多軸應用，彼此貼近安裝。用于共用直流 母線的接口已經集成在組件中。
在控制柜散熱方面，書本型SINAMICS S120 為您提供多種的可選方案。根據應用的不同，組件產生的熱量損耗可以通過三種冷卻方式排放到環境中。這些組件僅在背面板樣式和外部風扇模塊位置方面采用了不同設計。在所有型號中，前面板即各個接口所在的面板和組件寬度都一樣。內部風冷
在這種標準方案中，驅動組件中各個電子元件、功率元件產生的功率損耗通過自然冷卻或強制通風系統排散到控制柜內部。外部風冷外部風冷使用了穿墻式安裝技術。功率元件的散熱器穿過控制柜內的安裝面，因此可以將功率回路的熱量損耗釋放到一個單的外部散熱器。配有散熱片和風扇模塊（屬于供貨范圍）的散熱器向后**，進入一個單的通風管道，該管道也可以向外打開。柜內殘留的熱量損耗絕大部分由電子元件產生。

同步實時 PROFINET IO 系統，針對運動控制 1)采用 PROFINET 的運動控制方案5  在這種應用中，一個運動控制系統通過PROFINET 網絡實現軸的
控制或同步。它要求和驅動器周期性同步地進行數據交換。同步實時 PROFINET IO 系統能滿足這一要求。為此，每個通訊周期被分為不同的、時間特定的通道。個通道用于同步實時通訊(IRT)，下一個用于實時通訊(RT) 和標準- TCP/IP 通訊。正確配置
 了這種應用后，例如：兩軸間的同步模式，便會內部確定 IRT 報文并生成對應的配置數據。
每個網絡段各個報文的次序通過一個的、考慮拓撲結構
的算法得出。這意味著交換機需要無延遲地將 IRT 報文從輸入端
口傳輸到的輸出端口，然后到達目標設備。和 SINAMICS PROFINET 組配在一起時， 支持不同的自動化結
構。無論是由模塊化自動組件構成的分布式自動方案，還是基于
驅動的分布式運動控制方案，或采用控制器的控制結構，都
會獲得PROFINET 的支持。
PROFINET - SINAMICS 上的接口
? CU320-2 DP CBE20 配備一個 控制單元和一個 通訊板的SINAMICS S120 CU320-2 DP CBE20 上的 控制單元通過 通訊板連接到PROFINET IO 網絡。
? CU320-2 PN SINAMICS S120 配備一個 控制單元的SINAMICS S120 CU320-2 PROFINET 上的 控制單元通過板載接口連接到PROFINET IO 網絡。
? CU320-2 PN CBE20 配備一個 控制單元和一個 通訊板的SINAMICS S120 CU320-2 PN CBE20 上的 控制單元通過 通訊板連接到PROFINET IO 網絡。
? CU310-2 PN SINAMICS S120 配備一個 控制單元的SINAMICS S120 CU310-2 PN PROFINET 上的 控制單元通過板載接口連接到PROFINET IO 網絡。
■功能
從 PROFIBUS 過渡到 PROFINET由PROFIBUS 國際組織制定的PROFIdrive V4，為采用PROFINET和 PROFIBUS 的控制器和 SINAMICS 驅動之間的功能接口定義了標準。從PROFIBUS 過渡到PROFINET *修改用戶程序。  PROFINET 采用標準 TCP/IP 進行參數賦值、配置和診斷。用于傳送過程數據的實時通訊采用的是同一根電纜。PROFINET IO 具有以下實時特性：
? 實時(RT)
區分總線節點的通訊棧優先級。這樣便可以實現標準網絡組件之間的高性能數據傳送。PROFIdrive  ? 同步實時(IRT)可以滿足高性能運動控制的要求，它的響應時間短，抖動誤差小，以此來**高確定性的周期性數據傳送。這種特性是通過一個的ASIC，即ERTEC：強化實時以太網控制器，在相應的接口（設備中集成的開關）或網絡組件（開關）中實現的。
 PROFINET  PROFINET 與自動化
PROFINET 具有以下特點，滿足所有自動化要求：工業適用的安 裝技術、實時通訊、確定性響應、集成的分布式現場設備、簡單 的網絡管理和診斷、防止非法訪問、不依賴于廠商的工程設 計、等時同步的運動控制。
PROFINET 依賴于開關技術，并針對同步實時應用 (IRT) 擴展了 該技術。它的優勢在于，能夠根據機器的要求加以調整，因而可 以理想地利用網絡拓撲結構。它能夠避免沖突，達到的數據 流速率。

外部風扇模塊配合加固板可為SINAMICS S120 Combi 功率模塊提供完冷卻性能。
 為了冷卻SINAMICS S120 Combi 功率模塊，要求穿過散熱器的氣體流量至少為160 m3/h。外部風扇模塊可提供 290 m3/h 的氣體流量。即使電源較低或散熱器不太干凈，也可以確保足夠的空氣流量。 由于采用封裝的電子器件和通過滾珠軸承安裝的封閉式轉子，所以即使在嚴酷的環境條件下風扇模塊也能正常工作。風扇配備了防止反、堵轉和過載的保護系統。為了確保達到的機械可用性，對風扇轉速進行了。如果風扇停轉，則發出
用戶報警。
■技術規格
產品編號 6SL3161-0EP00-0AA0  加固板必須確保氣流穿過散熱器。因此必須消除風扇模塊和散熱器之間的間隙。為此，必須在可能的情況下使用加固板。加固板
? 消除了風扇模塊和散熱器之間的間隙
? 加固控制柜后壁，以實現密閉安裝
? **理想的通風空間
在為滿足 EMC 要求而經過設計的使用現場，進線濾波器和進線電抗器協同工作，可以將功率模塊輸出的傳導性干擾降低到EN 55011 規定的A1 類限值和EN 61800-3 規定的C2 類限。進線濾波器只適合直接連接到TN 系統。使用第三方進線濾波器可能會導致故障或設備損壞。
通訊板CBE20 用于通過一個控制單元CU320-2 連接到
 PROFINET-IO 網絡。
SINAMICS S120 可作為PROFINET-IO 設備執行以下功能：
? PROFINET IO 設備
? 全雙工傳輸100 Mbit/s
? 支持PROFINET IO 實時通訊類別：- RT（Realtime，實時）- IRT（Isochronous Realtime，等時同步實時），小發送周期 500 μs
? 作為一個PROFINET-IO 設備連接到控制系統，符合PROFIdrive行規V4
? 標準TCP/IP 通訊，用于采用STARTER 調試工具的工程設計
? 四個RJ45 插座，集成了4 端口開關，基于PROFINET ASIC ERTEC400。因此，*外部附加開關便可以配置拓撲結構（線形、星形、樹形）。
控制單元適配器 CUA31 可以將 PM-IF 接口轉換為 DRIVE-CLiQ接口。使用 CUA31，模塊型功率模塊也可以在控制單元上運行，如作為除多軸驅動外的單軸運行。此時，從控制單元的角度看，控制單元適配器 CUA31 是 DRIVE-CLiQ 連接上的后一個節點。
控制單元適配器CUA31 標配了以下接口：
? 1 個溫度傳感器輸入（KTY84-130、PT1000 或PTC）
? 3 個DRIVE-CLiQ 接口
? 1 個電子電源接口，通過-24-V DC 電源連接器連接 
? 1 路安全停機輸入（使能脈沖）控制單元適配器CUA31 的狀態通過多色LED 來顯示。
■集成
控制單元適配器 CUA31 可以卡在模塊型功率模塊上，通過  DRIVE-CLiQ 和控制單元CU320-2 或SINUMERIK NCU 7.x 通訊。
控制單元適配器 CUA31 的電源是由功率模塊通過 PM-IF 接口提 供的。如果希望關閉功率模塊后也要保持控制單元適配器 CUA31 的通訊能力，則必須使用一個外部24 V DC 電源。其他 DRIVE-CLiQ 節點，例如編碼器模塊或端子模塊，可以連接  到控制單元適配器CUA31 上。

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