寧波怡信有限公司擁有多年非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，豐富的工業(yè)視覺、逆向點(diǎn)云項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，涵蓋工廠智能化升級(jí)中的數(shù)字化、智能化、無人化等解決方案，為客戶提供非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工裝夾具、機(jī)器人運(yùn)用集成、模治具、高精密在線監(jiān)測(cè)設(shè)備等，可根據(jù)客戶各種需求提供研發(fā)設(shè)計(jì)、加工、制造、等一體化服務(wù)。環(huán)境要求：?溫度范圍：20±2℃，溫度變化：< 0.5℃/h     < 1C /24h?濕度范圍：30%～70%?氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，?耗氣量：200L/min(0.45MPa)?電源： 220V±5 % ，50Hz    ?功率：1 KW?地面振動(dòng)：     振動(dòng)頻率≤10 Hz       振幅≤0.5μm10 Hz<振動(dòng)頻率≤30 Hz       振幅≤1μm振動(dòng)頻率≥30 Hz       振幅≤3μm技術(shù)、功能、特點(diǎn)說明1、主機(jī)主要材質(zhì)及零部件：00級(jí)花崗巖平臺(tái)及三軸導(dǎo)軌，精密鑄造加工航空鋁合金立柱，英國(guó)RENISHAW高精度光柵、讀數(shù)頭測(cè)長(zhǎng)系統(tǒng)，SMC精密空氣過濾器及自動(dòng)檢測(cè)控制裝置，進(jìn)口國(guó)際直流伺服電機(jī),德國(guó)FESTO氣管接頭，空氣軸承，德國(guó)進(jìn)口配件的非線性彈簧系統(tǒng)，德國(guó)IGUS低摩擦無噪音拖鏈及高柔性拖鏈電纜，美國(guó)蓋茨（GATES）高性能同步帶，美國(guó)進(jìn)口精密滾珠軸承,汽車級(jí)進(jìn)口工業(yè)面漆等。1.1龍門移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，整體式工作臺(tái)，使其具有承載能力強(qiáng)、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn)。三軸導(dǎo)軌均采用花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗時(shí)效變形能力，剛性好、幾何變形小；花崗巖生廠商聯(lián)合開發(fā)的新式花崗巖導(dǎo)軌加工檢驗(yàn)工藝，將花崗巖導(dǎo)軌的加工精度提高到一個(gè)新的等級(jí)。1.2 采用高精度空氣軸承，環(huán)抱式軸承布局設(shè)計(jì)（如圖1）提高了機(jī)器的剛性和穩(wěn)定性，即使長(zhǎng)期工作，也能保持很高的精度，同時(shí)確保了機(jī)器優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。1.3 特的Z軸防扭轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)是決定測(cè)量機(jī)精度的重要環(huán)節(jié)，可靠的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)即使在使用測(cè)頭加長(zhǎng)桿時(shí)也能獲得很高的精度。1.4 特有非線性彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用（專利技術(shù)）（如圖2）降低了導(dǎo)軌微小誤差對(duì)測(cè)量精度的影響，同時(shí)保證設(shè)備具有更高的環(huán)境溫度適應(yīng)性。1.5 三軸采用高性能同步帶傳動(dòng)，不但可以獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度以提高測(cè)量效率，還可以限度的降低傳動(dòng)慣量以提高運(yùn)動(dòng)加速度；傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)隔離設(shè)計(jì)，使得機(jī)器高速運(yùn)動(dòng)時(shí)也能把機(jī)械振動(dòng)對(duì)測(cè)量精度的影響降到小。1.6 進(jìn)口低摩擦無噪音拖鏈，降低了各種運(yùn)動(dòng)軸外力干擾，同時(shí)提高各運(yùn)動(dòng)軸靈活性和可靠性。1.7 橫梁采用特的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)（如圖3）三角形是同樣面積中截面周長(zhǎng)的形狀。三角形的導(dǎo)軌保證了在小慣量的條件下取得的導(dǎo)向空氣軸承跨距，大幅提高了導(dǎo)軌的防轉(zhuǎn)精度。1.8 長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)采用英國(guó)RENISHAW高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數(shù)頭，具有極高的精度和精度穩(wěn)定性。1.9 SMC高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達(dá)到極高的潔凈度以有效地保護(hù)空氣軸承和導(dǎo)軌，同時(shí)自動(dòng)排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力，避免了因忘記排水導(dǎo)致的設(shè)備損壞。全數(shù)字氣源檢測(cè)裝置，加強(qiáng)對(duì)氣源波動(dòng)檢測(cè)的靈敏度，將氣源對(duì)測(cè)量精度的影響降至。1.10 完善的安全保護(hù)裝置，能在一些意外發(fā)生時(shí)及時(shí)鎖死三軸，避免更大的意外發(fā)生，保護(hù)機(jī)器的安全。1.11 整機(jī)設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)原理，使用簡(jiǎn)單方便，易于保養(yǎng)及維護(hù)。機(jī)器配置序號(hào)	 配置	名稱	規(guī)格及說明	產(chǎn)地		數(shù)量1	主機(jī)系統(tǒng)	主機(jī)及機(jī)臺(tái)支撐	EPR-		怡信	一臺(tái)2	控制系統(tǒng)	UCC控制系統(tǒng)	控制柜	英國(guó)	雷尼紹	一個(gè)			操控手柄			一個(gè)3	測(cè)量軟件系統(tǒng)	Rational DMIS CNC測(cè)量軟件	Rational DMIS測(cè)量軟件光盤一張（適用于Windows 操作系統(tǒng)）	美國(guó)	愛科騰瑞	一張		軟件鎖	Rational DMIS測(cè)量軟件鎖	美國(guó)	愛科騰瑞	一個(gè)		測(cè)量軟件操作手冊(cè)	Rational DMIS測(cè)量軟件操作手冊(cè)	美國(guó)	愛科騰瑞	一本		影像測(cè)量模塊	Rational DMIS	美國(guó)	愛科騰瑞	一套4	計(jì)算機(jī)系統(tǒng)	計(jì)算機(jī)	3.0GHz英特爾雙核處理器，內(nèi)存4 GB，硬盤500 GB， DVD-ROM光驅(qū)，NVIDIA立顯卡1G，19吋寬屏液晶顯示屏、位Windows 7中文版操作系統(tǒng)   （不低于此配置）	    	聯(lián)想	一臺(tái)		打印機(jī)	HP噴墨打印機(jī)		惠普	一臺(tái)		桌椅	計(jì)算機(jī)桌椅	國(guó)產(chǎn)		一套5	測(cè)頭及測(cè)針系統(tǒng)	測(cè)頭座	MH20i	英國(guó)	雷尼紹	一個(gè)		標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力模塊	TP20	英國(guó)	雷尼紹	一個(gè)		測(cè)針組	RENISHAW第3測(cè)針組件	英國(guó)	雷尼紹	一套		陶瓷校準(zhǔn)球	Ф20	國(guó)產(chǎn)		一個(gè)		萬向球座	怡信	國(guó)產(chǎn)		一個(gè)6	主要零部件	機(jī)臺(tái)	00級(jí)泰山青花崗巖平臺(tái)	國(guó)產(chǎn)		國(guó)產(chǎn)		光柵尺	高精度	英國(guó)	雷尼紹	英國(guó)		空氣過濾器及自動(dòng)檢測(cè)控制裝置		日本	SMC	日本		氣管接頭		德國(guó)	FESTO	德國(guó)		同步帶		美國(guó)	蓋茨	美國(guó)		拖鏈及拖鏈電纜		德國(guó)	IGUS	德國(guó)在進(jìn)行三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)頭校正時(shí)，應(yīng)該注意以下問題：(1) 測(cè)座、測(cè)頭(傳感器)、加長(zhǎng)桿、測(cè)針、標(biāo)準(zhǔn)球要安裝可靠、牢固，不能松動(dòng)，有間隙。檢查了安裝的測(cè)針、標(biāo)準(zhǔn)球是否牢固后，要擦拭測(cè)針和標(biāo)準(zhǔn)球上的手印和污漬，保持測(cè)針和標(biāo)準(zhǔn)球清潔。(2) 校正測(cè)頭時(shí)，測(cè)量速度應(yīng)與測(cè)量時(shí)的速度一致。注意觀察校正后測(cè)針的直徑(是否與以前同樣長(zhǎng)度時(shí)的校正結(jié)果有大偏差)和校正時(shí)的形狀誤差。如果有很大變化，則要查找原因或清潔標(biāo)準(zhǔn)球和測(cè)針。重復(fù)進(jìn)行2至3次校正，觀察其結(jié)果的重復(fù)程度。檢查了測(cè)頭、測(cè)針、標(biāo)準(zhǔn)球是否安裝牢固，同時(shí)也檢查了機(jī)器的工作狀態(tài)。(3) 當(dāng)需要進(jìn)行多個(gè)測(cè)頭角度、位置或不同測(cè)針長(zhǎng)度的測(cè)頭校正時(shí)，校正后一定要檢查校正效果(準(zhǔn)確性)。方法是：全部定義的測(cè)頭校正后，使用測(cè)球功能，用校正后的全部測(cè)頭依次測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球，觀察球心坐標(biāo)的變化，如果有1至2個(gè)微米變化，是正常的。如果變化比較大，則要檢查測(cè)座、測(cè)頭、加長(zhǎng)桿、測(cè)針、標(biāo)準(zhǔn)球的安裝是否有牢固，這是造成這種現(xiàn)象的重要原因。(4) 更換測(cè)(不同的軟件方法不同)，因?yàn)闇y(cè)針長(zhǎng)度是測(cè)頭自動(dòng)校正的重要參數(shù)，如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，會(huì)造成測(cè)針的非正常碰撞，輕者碰壞測(cè)針，重則造成測(cè)頭損壞。一定要注意。(5) 正確輸入標(biāo)準(zhǔn)球直徑。從以上所述的校正測(cè)頭的原理中可以得知，標(biāo)準(zhǔn)球直徑值直接影響測(cè)針寶石球直徑的校正值。雖然這是一個(gè)小概率事件，但是對(duì)初學(xué)者來說，這是可能發(fā)生的。測(cè)頭校正是測(cè)量過程中的重要環(huán)節(jié)，在校正中產(chǎn)生的誤差將加入到測(cè)量結(jié)果中，尤其是使用組合測(cè)頭(多測(cè)頭角度、位置和測(cè)針長(zhǎng)度)時(shí)，校正的準(zhǔn)確性特別重要。當(dāng)發(fā)現(xiàn)問題再重新檢查測(cè)頭校正的效果，會(huì)浪費(fèi)寶貴的時(shí)間和增加大量的工作量。寧波怡信有限公司長(zhǎng)期以來，積極參與行業(yè)中各類標(biāo)準(zhǔn)的制定，和引入現(xiàn)時(shí)國(guó)際上同行中的標(biāo)準(zhǔn)，與同行攜手合力推進(jìn)行業(yè)的發(fā)展。例如參與由西安交通大學(xué)牽頭，中國(guó)工業(yè)和信息化部下達(dá)的“數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)裝備”科技重大專項(xiàng)。并結(jié)合天津大學(xué)，合肥工業(yè)大學(xué)，中國(guó)計(jì)量科學(xué)院...等單位聯(lián)合研制。

公司擁有光學(xué)、軟件、電子、圖像處理、精密機(jī)械、自動(dòng)化控制等專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，專注于光機(jī)電數(shù)字精密儀器測(cè)量檢測(cè)領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)及生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)視覺2D、3D復(fù)雜尺寸的測(cè)量和產(chǎn)品缺陷的檢測(cè)。自主研發(fā) 工業(yè)視覺檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)控和機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人工作站等軟硬件產(chǎn)品。擁有多年非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，豐富的工業(yè)視覺、逆向點(diǎn)云項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，涵蓋工廠智能化升級(jí)中的數(shù)字化、智能化、無人化等解決方案，為客戶提供非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、工裝夾具、機(jī)器人運(yùn)用集成、模治具、高精密在線監(jiān)測(cè)設(shè)備等，可根據(jù)客戶各種需求提供研發(fā)設(shè)計(jì)、加工、制造、售后等一體化服務(wù)。?
公司全面執(zhí)行ISO9001: 2000質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行管理，嚴(yán)格進(jìn)行生產(chǎn)流程控制、生產(chǎn)流程文件記錄、人員培訓(xùn)及技能考核,以保證品質(zhì)管理在每一個(gè)環(huán)節(jié)都能全面實(shí)行。
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