永磁同步電機與異步電機
除了永磁同步電機，永磁直驅電機調速原理，異步電機也因特斯拉的使用而被廣泛關注。與同步電機相比起來，電機轉子的轉速總是小于旋轉磁場(由定子繞組電流發生)的轉速。因此，傳統電機與永磁直驅電機的區別，轉子看起來與定子繞組的電流頻率總是“不一致”，這也是其為什么叫異步電機的原因。

相比于永磁同步電機，異步電機的優點是成本低，工藝簡單;當然其缺點就是其功率密度與轉矩密度要低于永磁同步電機。而特斯拉ModelS為何選用異步電機而不是永磁同步電機，除了控制成本這個主要原因之外，較大的ModelS車體能夠有足夠空間放的下相對大一點的異步電機，也是一個很重要的因素。

德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標準型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，威海永磁直驅電機，重量只有后者的1／2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，可供6個軸的電動機控制。

　　德國寶石（BOSCH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規格）和稀土永磁的SE系列（8個規格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。
　　美國伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服驅動器，后合并到AEG，低速大力矩永磁直驅電機，恢復Gettys名稱，并推出A700全數字化交流伺服系統。

　　美國AB（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產的1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器，電機包括3個機座號共30個規格。

永磁電機轉子結構設計很重要，不同轉子結構類型有自己的適用場合，所以個人認為每一種轉子結構都有必要去學習和了解。

永磁同步電機轉子結構設計主要從一下幾個方面考慮：

1、轉子波形正弦化

2、增加Ld、Lq差值

3、削弱某次諧波

4、脈動抑制

5、保證轉子離心力

6、滿足弱磁調速能力

7、滿足電機成本設計要求

8、滿足電機功率因數要求

9、保證電機輸出功率

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