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視頻作者：東莞希思克傳動科技有限公司

由里到外教你如何認識直線電機模組

內部：

從線性模組內部結構可分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

同步帶型直線電機模組：直線模組的傳動方式由皮帶和直線導軌輔助完成，主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等配件組成。

滾珠螺桿直線電機模組：直線模組的傳動方式由滾珠螺桿，和直線導軌輔助完成，主要由滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等配件組成。

外部：

從直線電機模組的外部結構分為：開放式和封閉式。

開放式：直線模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將它的傳動部分放置在外。

封閉式：直線模組的受力部分主要集中在外部材料，將它的傳動部分封閉起來。

直線電機模組與馬達的連接方式分為：間接式和直接式兩種，為了方便用戶更好設計所需，可以根據客戶需求選擇是否配備馬達。動力源一般選擇步進電機和伺服馬達，具體根據實際需求選定。

直線電機模組各種型號，你知道的有多少

當今制造業迅速發展的年代，為了提高企業的生產效率，增加企業的經濟效益，減少人力成本，企業家們開始把目光投放到機械自動化上，力求能使用自動化設備實現利益較大化，直線電機模組是自動化設備中的一種通用傳動元件。其工作原理是通過滾珠絲桿/同步帶與直線導軌為主要動力實現重復直線運動的模塊化產品。一般來說，按驅動方式可分為絲桿傳動線性模組和同步帶傳動線性模組。

直線電機模組主要有六大類：

封閉式皮帶型直線滑臺模組

封閉式螺桿型直線模組

半封閉式皮帶型直線滑臺模組

半封閉式螺桿型直線模組

開放式皮帶型直線模組

開放式螺桿型直線模組

這些模組的特點：高精度,高剛性,體積小,易安裝,易維修。

直線電機模組的應用行業非常廣泛，在使用過程中可以單軸使用，也可以組合成XYZ形式的直角坐標機械手使用?？山M合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。例如在一般情況下需要實現高負載、行程長的條件下會選擇齒輪齒條傳動，這種形式跟普通模組在外觀以及結構上都有較大區別。

了解直線電機模組中不同聯軸器的優缺點

聯軸器，主要是絲桿和電機之間的連接件，是組成直線電機模組的重要零部件之一。它能在電機工作時使主動軸和從動軸兩軸中心保持在同一中心上，保證直線電機模組的正常運行和精度。

1、高減震橡膠型

適用場合：主要可以實現直線電機模組中伺服馬達的高增益化，

縮短了整體時間。并且有助于抑制步進馬達驅動時的速度偏差。

缺點：價格較高，不耐高溫。

2、膜片型

膜片聯軸器靠膜片的彈性變形來補償所聯兩軸的相對位移，是一種高性能的金屬強元件撓性聯軸器。

適用場合：應對高轉速情況。

優點：不用潤油，結構較緊湊，高強度，使用壽命長，無旋轉間隙，不受溫度和油污影響，具有耐酸、耐堿防腐蝕的特點，可容許偏心，偏角及軸向偏差，適用于高溫、高速、有腐蝕介質工況環境的軸系傳動。

缺點：可以吸收的偏心偏角比較小，形狀復雜，加工費時，不適用于起重量大的起重機。

3、狹縫型

在棒材上開槽，完全一體構造的金屬撓性聯軸器。

適用場合：適用于直線電機模組中伺服馬達等的高速、高精度定位。

優點：精度高，扭轉剛性極高，且慣性矩低，也容許有偏心，偏角，軸向偏差。

缺點：容易斷裂

4、梅花型

適用場合：適用于起動頻繁、正反轉、中高速、中等扭矩和要求高可靠性的工作場合。

優點：結構簡單、方便維修、免維護，可連續長期運行。承載能力大，具有良好的減振、緩沖和電氣絕緣性能。具有較大的軸向、徑向和角向補償能力。徑向尺寸小，重量輕，轉動慣量小，適用于中高速場合。

缺點：在高速或者是高負載的情況下容易發生打牙，并且不耐高溫。

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