無人水下機器

無人水下機器人也稱無人潛水器，相應有無人遙控潛水器、無人自主潛水器和無人混合潛水器。通常在不產生混淆的情況下省略“無人”二字，如無人遙控潛水器可以稱為遙控水下機器人或遙控潛水器等。

世界海洋機器人發展的歷史大約有70年，經歷了從載人到無人，F-AUV混合型水下機器人ARV報價，從直接操作、遙控、自主到混合的主要階段。加拿大國際潛艇工程公司創始人麥克法蘭，將水下機器人的發展歷史總結為四次革命：第1次革命出現在20世紀60年代，以潛水員潛水和載人潛水器的應用為主要標志；第二次革命出現在70年代，以遙控水下機器人迅速發展成為一個產業為標志；第三次革命發生在90年代，以自主水下機器人走向成熟為標志；第四次革命發生在21世紀，進入了各種類型水下機器人混合的發展階段。

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水下機器人的發展

從全球專利申請數量增加趨勢可以看出水下機器人相關研究正在快速推進。近年來，中國在專利申請數量上占據優勢，截至2017年底，大約有6163件專利（4912個專利族），緊隨其后的是日本、美國、韓國和德國等國家。2017年中國水下機器人申請數量多達1087件，占2010至2017年中國總量的26.7%。不斷積累的專利技術，為水下機器人產品創新發展提供了有力保障。

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水下機器人的發展史

20世紀70年代，中國船舶重工集團公司第七〇一研究所研制了用于打撈水下沉物的“魚鷹”號載人潛水器，這是我國載人潛水器的開端。1986年，科學院沈陽自動化研究所和上海交通大學合作，研制成功我國第1臺遙控水下機器人“海人一號”。90年代我國開始研制自主水下機器人，“探索者”、CR-01、CR-02、“智水”系列等先后完成研制任務。目前，上海交通大學研制的“海馬”號遙控水下機器人工作水深已經達到4500米，科學院沈陽自動化研究所聯合科學院海洋研究所共同研制的深海科考型ROV系統最1大下潛深度達到5611米。近年來，我國海洋機器人更是經歷了跨越式的發展。其中，“海翼”號深?；铏C完成深海觀測；有標志意義的“蛟龍”號載人潛水器將進入業務化運行；“海斗”號混合型水下機器人已經多次成功到達萬米水深；“十三五”國家重點研發計劃中全海深載人潛水器及全海深無人潛水器已陸續立項研制。海洋機器人的蓬勃發展正推動中國海洋研究進入“萬米時代”。

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