車輛在運行中路面不平產生跳動，負荷變化或者兩個總成安裝位置差異，都會使得變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間的夾角和距離發生變化，因此要用一個“以變應變”的裝置來解決這一個問題，因此就有了萬向節。一般的萬向節由十字軸、十字軸承和凸緣叉等組成。萬向節是汽車傳動軸上的關鍵部件。在前置發動機后輪驅動的車輛上，萬向節傳動軸安裝在變速器輸出軸與驅動橋主減速器輸入軸之間；而前置發動機前輪驅動的車輛省略了傳動軸，萬向節安裝在既負責驅動又負責轉向的前橋半軸與車輪之間。
傳動軸特點：
在發動機前置后輪驅動（或全輪驅動）的汽車上，由于汽車在運動過程中懸架變形，驅動軸主減速器輸入軸與變速器（或分動箱）輸出軸間經常有相對運動，此外，為有效避開某些機構或裝置（無法實現直線傳遞），必須有一種裝置來實現動力的正常傳遞，于是就出現了萬向節傳動。萬向節傳動必須具備以下特點：
a 、保證所連接兩軸的相對位置在預計范圍內變動時，能可靠地傳遞動力；
b 、保證所連接兩軸能均勻運轉。由于萬向節夾角而產生的附加載荷、振動和噪聲應在允許范圍內；
c 、傳動效率要高，使用壽命長，結構簡單，制造方便，維修容易。對汽車而言，由于一個十字軸萬向節的輸 出軸相對于輸入軸（有一定的夾角）是不等速旋轉的，為此必須采用雙萬向節（或多萬向節）傳動，并把同傳動軸相連的兩個萬向節叉布置在同一平面，且使兩萬向節的夾角相等。這一點是十分重要的。在設計時應盡量減小萬向節的夾角。

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