
西門子CPU317T-3PN/DP 6ES7317-7TK10-0AB0
SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, *處理器針對 SPS 任務和 工藝任務, 1024 KByte 內存, 1 個 MPI/DP 12MBit/s 接口, 2個 DP 接口(驅動), 3個 以太網 PROFINET 接口 帶雙端口交換機, 集成工藝輸入輸出, 前連接器(1x 40 較)和 微型存儲卡較少 8 MB 3 件
概述
具有集成技術/運動控制功能的 SIMATIC CPU
具有標準 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)
用于系列機器、專用機器以及工廠中的跨領域自動化任務
理想用于同步運動,例如與虛擬/實際主設備的耦合、減速器同步、凸輪盤、路徑插補或印刷標記修正
具有不同運動學的三維路徑插補
位置和壓力控制液**
在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用
帶有集成 I/O,可實現高速技術功能(例如,凸輪切換、參考點采集)
PROFIBUS DP (DRIVE) 接口,用來實現驅動部件的等時同步連接
用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
PROFINETI/O控制器,用于在PROFINET上運行分布式I/O
控制任務和運動控制任務使用相同的 S7 用戶程序(*其它編程語言即可實現運動控制)
需要“S7 technology”選件包(V4.2 SP3 及更高版本)
CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)。
功能
CPU 317T-3 PN/DP 具有 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能(CBA 除外)。另外,還具有高性能運動控制功能。
編程可通過 STEP 7 以及 S7-Technology 選件包來完成。
支持下列運動學:
笛卡爾坐標(二維和三維)
皮輥扦
Scara
鉸接臂
Delta2D 揀選機
Delta3D 揀選機
CPU 317T-3 PN/DP 可實現下列運動控制功能:
基本功能
MC_ReadSysParameter
MC_Reset
MC_WriteParameter
單軸功能
MC_ChangeDataset
MC_Halt
MC_Home
MC_MoveAbsolute
MC_MoveAdditive
MC_MoveRelative
MC_MoveSuperImposed
MC_MoveToEndPos
MC_MoveVelocity
MC_Power
MC_SetTorqueLimit
MC_Stop
同步操作功能
MC_CamIn
MC_CamOut
MC_GearIn
MC_GearOut
MC_Phasing
疊加同步操作功能
MC_CamInSuperImposed
MC_CamOutSuperImposed
MC_GearInSuperImposed
MC_GearOutSuperImposed
MC_PhasingSuperImposed
凸輪功能
MC_CamClear
MC_CamInterpolate
MC_CamSectorAdd
MC_GetCamPoint
其它功能
MC_CamSwitch
MC_CamSwitchTime
MC_ExternalEncoder
MC_MeasuringInput
MC_ReadPeriphery
MC_ReadRecord
MC_WritePeriphery
MC_WriteRecord
驅動功能
MC_DriveDiagnostics
MC_ReadDriveParameter
MC_WriteDriveParameter
壓力/力命令
MC_ForceLimiting
MC_ForceControl
路徑命令
MC_SetCartesianTransform
MC_GroupStop
MC_GroupInterrupt
MC_GroupContinue
MC_MoveLinearAbsolute
MC_MoveLinearRelative
MC_MoveCircularAbsolute
MC_MoveCircularRelative
MC_MovePath
MC_PathSelect
MC_MovePolynomialAbsolute
MC_MovePolynomialRelative
MC_ZoneCheck
MC_GroupSyncConveyorBelt
MC_RedefineTrackingPos
MC_MoveCircles
上海畢輝自動化控制設備有限公司 本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針,
致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,
尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長“信譽
*一,客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨,在公司**的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。
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上海畢輝自動化控制設備有限公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SI** 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
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1、數控系統:840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服系統: 611U: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128、
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