西門子6ES7972-0BB42-0XA0 西門子6ES7972-0BB42-0XA0 西門子6ES7972-0BB42-0XA0
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產品品牌：siemens/西門子 產品規格：全新原裝
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. SIEMENS PLC控制系統關于熱插拔功能的定義：

1．帶電插拔模塊時，確保不造成模塊的硬件損壞；
2．帶電插拔模塊時，CPU不停機，并產生報警；
3．帶電插拔模塊時，該模塊I/O通道的數值清零；該模塊所在站點不會掉站，而其他模塊的運行不受影響；
4．帶電插拔模塊時，CPU中觸發中斷組織塊或通過DP診斷程序塊，得到模塊拔出或插入的事件信息，在用戶程序或中斷組織塊OB**中進行相應控制邏輯和I/O通道的處理；
 

2.SIEMENS的PLC控制系統對熱拔插的支持：

√ S7-200系列PLC不支持熱插拔功能；

√ S7-300 CPU直接帶I/O模塊的方式不支持熱插拔；

√ S7-300作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能； （需要使用有源總線底板，如下說明）

注： 采用S7-300作為主站的軟冗余系統無法實現熱插拔全部功能，不具備以上所列*3，4條目中的全部功能。當您將ET200M從站上的模塊拔出時，CPU不停機，主CPU、備用CPU上的SF燈亮，BUSF燈閃爍，ET200M從站上的2塊IM153-2模塊的SF燈亮，BF燈閃爍，該ET200M從站上所有模塊的I/O值被清0，S7-300主站失去對該ET200M從站的控制能力。當您再次將模塊插入到ET200M站上時，系統從主CPU切換到備用CPU，SF、BUSF、BF燈熄滅，軟冗余系統重新回到正常運行狀態。（新CPU支持“Startup when expected/actual config. differ.”功能，功能見下文；軟冗余系統不支持使用GSD文件組態ET200M站點）
若要在軟冗余系統中實現熱插拔的全部4項功能，您必須使用S7-400作為軟冗余系統的主站。

√ S7-400作為PROFIBUS DP主站下掛DP從站ET200M、ET200S、ET200iS，支持熱插拔功能； （需要使用有源總線底板，如下說明）

√ S7-400 CPU直接帶I/O模塊的方式支持熱插拔。
S7-400系統由于很好的電磁兼容性和抗沖擊、耐震動性能，因而能較大限度的滿足各種工業標準，模板能夠帶電插、拔，當S7-400機架上插入或取出模板時，都會在CPU中產生一個中斷信息，供客戶在用戶程序中對模板更換的動作進行相應的處理。


3.ET200M的有源總線底板配置與說明：
ET200M是在工業現場經常使用的PROFIBUS DP分布式從站，一個ET200M從站一般由導軌（S7-300系列通用導軌）、IM153接口模塊、若干塊S7-300系列的模塊（PS電源模塊、I/O模塊、CP通訊模塊、FM功能模塊）組成：
用簡單，使得很多工程師在使用當中忽略了一些細節，導致很多通訊問題。

1 Profibus插頭的結構與簡單用法

圖1Profibus插頭結構
這是常見的Profibus插頭，如果我們有A、B兩個站點要做Profibus通訊，應該如何連接插頭呢？因為總線上只有兩個站，顯然終端電阻都要打到ON位置。那么插頭上的接線是否要一進一出呢。

圖2 兩個DP站點的連接
正確的做法是兩個插頭都連接進線端。因為終端電阻與插頭的出線端是2選1的。終端電阻打ON，進線端連接終端電阻，斷開與出線端的連接；終端電阻打OFF，進線端斷開與終端電阻的連接，連接出線端。

2常見的Profibus總線連接

圖3 主站在總線一端點
圖3所示的是一般的Profibus總線連接方法，主站位于總線的一端，終端電阻打ON。
然后依次連接后面的站點，中間的站點終端電阻打OFF，最后面的站點終端電阻打ON。
 西門子總線接頭6ES7972-0BB42-0XA0 原裝西門子總線接頭 進口西門子總線連接器

圖4 主站在總線中間
有時候由于現場設備分布的原因，主站也可以安裝在Profibus總線的中間，具體做法如圖4所示。
終端電阻打ON的設備不能斷電，如圖5所示Profibus插頭上除了220歐的終端電阻以外還有兩個390歐的偏置電阻，并且偏置電阻上必須連接電源。

圖5 終端電阻和偏置電阻
如果終端設備需要經常斷電維護，或者終端設備只有接線端子而沒有9針D型插座，就需要使用有源終端模塊作為Profibus總線的終端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

圖6 Profibus有源終端模塊
如果Profibus電纜不夠長，需要把兩根電纜接起來，不能簡單的把兩根銅芯擰起來，因為這樣會破壞電纜的特征阻抗，可能會導致通訊問題。較好使用圖7中的接頭來連接兩根需要接起來的電纜。

圖7 Profibus連接接頭

3 RS485中繼器的終端電阻使用方法
Profibus通訊電纜的較大長度取決于通訊的波特率，如果電纜**過了所能通訊的較大長度，就需要使用RS485中繼器來延長通訊距離。
表1 總線長度與傳輸速率的關系
傳輸速率（kbit/s）	 9.6-187.5	500	1500	3000-12000
總線長度（m）	1000	400	200	100
中繼器上有接線端子，Profibus電纜可直接連接到端子上。另外中繼器上也配有終端電阻。其用法與電纜插頭相同。

西門子PLC S7-200 S7-300 S7-400 
2. 西門子觸摸屏（HMI） OPP、MP、TP系列 
3. 備件6AV6545、6ES5、6DD、6SN、6SE、6FC等 
4. 西門子工控機 
①、機架式PC：6AG4104、6AG4112、6ES7643 
②、箱式PC：6ES7647、6ES7675、 
③、面板式PC：6ES7676、6AV788、6AV783、6AV787 
5. 西門子工業以太網通訊 
①、工業有線交換機X005、X100、X200、X300、X400、X500 均6GK5開頭 
②、工業無線交換機       均6GK5開頭 
③、CP通訊數據采集卡 1613、5612、343-1等 均6GK1、6GK7開頭 
④、通訊電纜  均6XV1開頭 
6. 西門子編程器PG Field PG M2  均6ES77開頭 
7. 西門子組態軟件WINCC、WINCC flex、STEP7、PCS7 
8. 西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G120、S120
9. 西門子軟啟動器：3RW30、3RW40、3RW44
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有較高的性能/價格比。
用于PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡部件到PROFIBUS 總線電纜。用于將 PROFIBUS 節點連接到 PROFIBUS 總線電纜安裝方便FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術，可確保較短的組裝時間集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，*額外安裝絡節點

DP總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜通過從外部清晰可見的便于接觸的開關以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0A0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）必須在 POFIBUS 網段的兩端進行這種連接。
CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 執行編程設備功能和個人電腦的功能每一臺編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP同樣，每一臺 CP 也只能使用一個協（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作為 PROFIBUS DP 主站運行，它將過程影象（輸入數據、輸出數據和診斷數據）存儲在雙端口 RAM 內（CP 的存儲區）CP 5603 的硬件獨立執行與 PROFIBUS 從站的高性能數據交換。用戶直接訪問雙端口 RAM。從站的過程數據總是一致性的，即用戶從一個相同的循環周期中得到數據。DP-base 和 HARDNET-PB DP 軟件的并行運行是不允許的。

該軟件** SIMATIC S5/S7（SIMATIC S5-95U 除外）控制器通過與 STEP5/STEP7 連接的 PROFIBUS 編程。安裝 CP 5603（DP-base）后可以進行于 CP 5603 的編程器/OP 通訊。 *另外的軟件包開放式通訊（發送/接收，于 FDL 接口安裝好 CP 5603（DP-base）之后就可以進行發送/接收（FDL 接口），可提供數據傳輸、診斷和管理服務。*另外的軟件包用于實現 S7 通信的軟件（HARDNET-PB S7）SIMATIC S7系統部件經過S7通訊相互進行通訊。 S7 編程接口使 PG/PC 應用程序得以存取 SIMATIC S7 系統的部件的入口。 存取SIMATIC S7數據既方便又靈活。
西門子PLC系列介紹：
S7-200 CN PLC 實用于各行各業，各種場所中的檢測、監測及掌握的主動化。S7－200 CN 系列的壯大功用使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能完成龐雜掌握功用。因而S7－200CN 系列具備較高的性能\價錢比。
相關圖形：

SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現分布式的配置、以及用戶易于掌握等特點，使得S7-300 PLC在以下工業部門中實施各種控制任務時，成為一種既經濟又切合實際的解決方案：
在制造自動化和過程自動化中，對一切中、高端的運用來說，SIMATIC S7－400 都是功用較強大的PLC。 S7－400 PLC分為規范型和容錯型（可配置成故障安全型） 兩種。強大的體系功用和便捷的用戶界面使得SIMATIC S7－400 成為各種自動化功用的較佳技巧和經濟性處理計劃

LOGO!-通用邏輯控制模塊填補了繼電器與PLC之間的技術空間，目前已發展成為模塊化的標準組件產品，而且其性能亦更為優越！通過集成的8種本功能和26種特殊功能，LOGO!可以代替數以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。新的模塊化LOGO!能夠節省控制柜的空間，需要的附件更少從而進一步降低庫存量，并且根據您的任務需求，可隨時進行靈活擴展。因此，LOGO!不僅節約成本費用，而且能縮短工程時間達70%。LOGO!安裝方便，幾乎不需任何接線，編程也較其簡單。更加值得一提的是，LOGO!有很好的抗振性和很高的電磁兼容性(EMC)，完全符合工業標準，能夠應用于各種氣候條件。LOGO!達到了B級無線電干擾抑制指標并通過了所有必需的國際認證，因此，LOGO!得以在全世界范圍內廣泛應用！
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。本系列有多種型號，額定功率范圍120W 到200kW 恒定（轉矩CT 控制方式），或者可達250kW （可變轉矩VT控制方式），供用戶選用。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現代**技術水平的絕緣柵雙較型晶體管（IGBT ）作為功率輸出器件。因此，它們具有很高的運行可靠性和功能的多樣性。其脈沖寬度調制的開關頻率是可選的，因而降低了電動機運行的噪聲。全面而完善的保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護MICROMASTER 440 具有缺省的工廠設置數，它是給數量眾多的簡單的電動機控制系統供電的理想變頻驅動裝置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能，在設置相關參數以后，它也可用于更高級的電動機控制系統。MICROMASTER 440 既可用于單機驅動系統，也可集成到‘自動化系統’中。

西門子CPU 
6ES7211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出Relay
6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8 
6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

PROFINET IO 通信的前提是對 IO 設備的設備名稱和 IP 參數進行設置和組態。

在分配設備名稱和 IP 參數時可以采取下列各種途徑：

通過自動化系統的組態工具分配設備名稱
利用“Soft Starter ES 2007”軟件為設備名稱進行組態并傳輸至設備中
通過 3RW44 基礎設備的顯示屏分配設備名稱。
通過自動化系統的組態工具分配設備名稱

設備名稱在調試階段通過自動化系統的組態工具（例如 STEP 7）進行分配，并通過以太網傳輸給 IO 設備。 在傳輸之前，必須通過以太網接口綁定軟起動器，從而能夠與其取得聯系。 利用印刷于通信模塊正面的 MAC 地址（例如 00-0E-8C-BD-1F-27）可以通過 LAN 與設備取得聯系。

在組態時，設備通過用戶獲得一個技術名稱（例如： Motor-1）。 STEP 7 自動分配 IP 地址。 前提在于，“通過 IO 控制器分配 IP 地址”選項激活。
用戶利用 MAC 地址為 IO 設備分配設備名稱并利用諸如“編輯以太網節點”等功能進行傳輸。
用戶將組態任務交由 IO 控制器負責。
IO 控制器在啟動時借助于設備名稱分配 IP 參數。
利用“Soft Starter ES 2007”軟件為設備名稱進行組態并傳輸至設備中

在這種情況下，必須在“設備參數 > 現場總線接口 > PROFINET 參數 > 站”中組態設備名稱，并且激活“覆蓋設備中的設備名稱”參數。
SINAMICS G150站地址設置及硬件組態
SINAMICS G150的PROFIBUS DP站地址設置有兩種方法：
（1）通過CU320控制單元上DIP撥碼開關，設置站地址，有效地址值為1….126，設定方法如表1所示，將DIP開關撥“ON”處，多個開關激活，將有效位進行加法運算， 1+4+32=37，表示站地址是37，注意：通過撥碼開關改變地址時應斷掉SINAMICS G150 電源，否則，更改的站地址是無效的。


表1 DIP開關設定PROFIBUS DP地址

（2） 在撥碼開關全部撥到OFF或ON狀態，可以利用參數P918設置站地址。
S7-300/400的硬件組態，如圖2所示，在硬件組態中設定的SINAMICS G150站地址應與SINAMICS G150 實際的站地址一致，本例中采用站地址是6。


圖2 硬件組態


3 通訊報文設置
SINAMICS G150有多種報文結構進行選擇，詳細描述請參考：SINAMICS_G150_operating-instructions手冊，表2為報文結構。


表2 報文結構

報文結構是999為用戶自定義報文，當用戶選擇此報文結構時，SINAMICS G150的起、停控制位等需自己做關聯。此時必須將PLC控制請求置1（P854=1）。
注意：在做S7-300/400硬件組態時，需要配置報文結構，圖3是STEP7中的報文設置，配置結束后進行編譯保存；然后，打開STARTER，核對報文結構是否一致，圖4是STARTER軟件中報文的設置，若不一致需在STARTER軟件中打開“configuration”做調整后點擊“Transfer to HW config”按鈕。


圖3 STEP7中的報文設置

 西門子6ES7972-0BB12-0xA0


圖4 STARTER軟件中報文設置

4 用PROFIBUS DP總線對SINAMICS G150起、停及速度控制
S7-300/400 PLC通過PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1和主設定值發送至SINAMICS G150 ，當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令和功能塊SFC14和SFC15進行數據傳送。
下面分別采用“MOVE” 指令進行數據傳送和調用SFC14和SFC15系統功能塊進行數據傳送加以說明。
例程文件名為：“G150_DP控制字、主給定值的發送及狀態字和實際頻率讀出程序.rar”，鏈接：G150_DP1.rar

上海朔川電氣設備有限公司，總部設在上海，辦公面積1500多平方米，員工150余人。公司組織架構完善合理，下轄河南、沈陽、濟南分公司，以及天津、石家莊、唐山、太原、洛陽、西安、大連、長春、北京、合肥辦事處。我公司已連續十七年榮獲西門子（中國）有限公司較佳代理商獎，在產品供應與技術服務方面擁有優勢，深得廣大客戶和西門子公司的信賴。 “信譽*一，客戶至上”是公司成立之初所確立的宗旨，在公司**的嚴格要求和員工們不折不扣地貫徹執行下發展延續至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。 面對紛繁變化的市場和日益嚴峻的競爭，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的**。我們想客戶之所想，急客戶之所急。針對各行業客戶的不同需求，我們盡心盡力地為客戶需要解決的難題提供精準的解決方案，竭盡全力！
主營產品:西門子PLC：S7-200 SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET200 西門子變頻器：6ES70 6RA70 MM440 MM430 MM420 G120 V20 西門子觸摸屏：TP系列 MP系列 KTP系列 OP系列 Smart系列 西門子數控系統以及產品備件：808D 810D 802S/C/D 828D 840D SL 西門子電纜 網卡 接頭 連接器 存儲卡 電源 私服 電機等驅動產品