CCD相機(jī)圖像傳感器每一行中每一個(gè)像素（pixel）電荷信號(hào)都會(huì)依序傳送到下一個(gè)像素中，由底端的部分輸出，再經(jīng)由傳感器邊緣的放大器進(jìn)行放大輸出。 CMOS相機(jī)使用的圖像傳感器，每個(gè)像素都會(huì)連接一個(gè)放大器及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用類似內(nèi)存電路的方式將信號(hào)輸出。正是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)和工作原理的差異，導(dǎo)致CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)圖像傳感器具有不同的特性。CCD圖像傳感器在靈敏度、分辨率，以及噪聲控制等方面均CMOS圖像傳感器，而CMOS圖像傳感器則具有、低耗電以及高整合度的特性。
工業(yè)相機(jī)廣泛使用中通常會(huì)遇到一些問題怎么解決呢？那么來介紹一下如何解決工業(yè)相機(jī)中常見故障？
一.沒有圖像運(yùn)行DEMO？
1.打開鏡頭光圈，或擰下鏡頭以查看是否有感光。
2.驅(qū)動(dòng)安裝是否正常;
3. DEMO是否使用連續(xù)采集模式。
二.如何連接外部觸發(fā)器？
這時(shí)候相機(jī)出廠時(shí)的使用手冊格外的重要，可以查看說明書如何進(jìn)行觸發(fā)設(shè)置，一般用TRI +，TRI + live連接;觸發(fā)信號(hào)用于高低電平觸發(fā)或脈沖信號(hào)觸發(fā)。
三，圖像的顏色不正確和有偏色，怎么辦？
在軟件中設(shè)置白平衡，調(diào)試亮度，對比度等
四.圖像拍攝后顯示不完整，怎么辦？
1.確認(rèn)一下工業(yè)相機(jī)的分辨率是否正確。
2. 調(diào)整顯示比例來調(diào)整合適的顯示區(qū)域。
3.調(diào)整焦距的大小，如果工業(yè)相機(jī)安裝的是固定鏡頭，可以通過移動(dòng)物體距離來改變圖像的清晰度;
如果相機(jī)安裝的是變焦鏡頭，可以調(diào)整鏡頭上的焦圈進(jìn)行聚焦;
如果相機(jī)安裝的是放大的鏡頭，它可以改變放大倍率來調(diào)整視野。
五，如何解決圖像噪點(diǎn)很多，不清晰的問題？
可以通過設(shè)置增益gain。增益越小，噪聲越清晰。
6.拍攝的圖像顯示出來的圖像太暗或者太亮了，怎么辦？
可以通過設(shè)置曝光時(shí)間來改善。曝光時(shí)間越長，圖像越亮。
以上你學(xué)到了嗎？

典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡或圖像處理器，以及控制輸出單元等硬件構(gòu)成。其中，工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)核心的組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)，再將該信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換并送到處理器后以完成圖像的處理、分析和識(shí)別。選擇合適的工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機(jī)類型不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
工業(yè)相機(jī)有多種分類方法，比較常見有：按感光芯片的類型分CCD工業(yè)相機(jī)（電荷耦合器件）和CMOS工業(yè)相機(jī)（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）；根據(jù)輸出色彩分為黑白相機(jī)和彩色相機(jī)；按像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，按成像維度可為二維（2D相機(jī)）和三維（3D相機(jī)）等。

CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)的區(qū)別是什么？
圖像傳感器是工業(yè)相機(jī)的核心感光元件，當(dāng)前圖像傳感器主要分為電荷耦合器件（Charge Coupled Device，CCD）和互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體（Complementary Metal Oxide Semiconductors，CMOS）兩種。
CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)使用的圖像傳感器感光原理類似，基本上都是利用感光二管（photodiode）進(jìn)行光與電的轉(zhuǎn)換，將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，它們的主要差異在數(shù)字信號(hào)傳送方式的不同。
CCD相機(jī)圖像傳感器每一行中每一個(gè)像素（pixel）電荷信號(hào)都會(huì)依序傳送到下一個(gè)像素中，由底端的部分輸出，再經(jīng)由傳感器邊緣的放大器進(jìn)行放大輸出。
CMOS相機(jī)使用的圖像傳感器，每個(gè)像素都會(huì)連接一個(gè)放大器及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，用類似內(nèi)存電路的方式將信號(hào)輸出。正是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)和工作原理的差異，導(dǎo)致CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)圖像傳感器具有不同的特性。CCD圖像傳感器在靈敏度、分辨率，以及噪聲控制等方面均CMOS圖像傳感器，而CMOS圖像傳感器則具有、低耗電以及高整合度的特性。

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線陣相機(jī)和面陣相機(jī) 工業(yè)相機(jī)根據(jù)像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，線陣、面陣相機(jī)都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，適用于不同應(yīng)用環(huán)境。

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