力傳感器采集的微弱電信號，經過調理電路送入解耦芯片，交由內置 AI 模型做解析運算。應變元件產生的原始電信號幅值偏弱，容易被噪聲淹沒，需要調理電路完成放大、濾波處理。調理后的模擬信號經過模數轉換，轉為數字數據流送入解耦芯片。芯片接收數字化傳感數據，調用內置 AI 模型提取信號特征，識別信號中包含的有效受力分量與各類擾動分量。解耦算法依托模型輸出完成信號校正與分量拆分，生成對應的力和力矩數值。完整的信號調理與端側解析鏈路，減少微弱信號在傳輸途中受到的干擾，為具身智能設備提供穩定的力學感知輸入。六維力傳感器的彈性體形變轉化為電信號，作為解耦算法的輸入源。江蘇哪里有力傳感器按需定制

解耦芯片內置存儲單元，保存 AI 模型參數，傳感器上電后直接啟動本地推理運算。AI 模型完成離線訓練后生成權重參數，這些參數會存入解耦芯片自帶的存儲區域，不需要每次啟動從外部設備加載。當傳感器通電，芯片完成硬件初始化，讀取存儲單元內的模型參數，完成 AI 模型部署。傳感器采集多路應變電信號并傳入芯片，隨即調用 AI 模型配合解耦算法執行推理與信號解算，持續輸出六維力學結果。整套流程在傳感單元本地運行，不需要依賴上位機下發模型文件，縮短傳感器啟動后的就緒時長，適配具身智能設備頻繁啟停的使用場景。江蘇AI解耦力傳感器標準智立傳感搭建標定平臺，采集海量樣本用于 AI 模型迭代優化。

力傳感器分為單軸與多軸類型，六維力傳感器屬于多軸傳感品類，可同時測量力與力矩。單軸力傳感器只能采集單一方向作用力，無法捕捉扭轉、側向擠壓產生的力矩信息。多軸力傳感器可以同步獲取多個維度力學量，六維力傳感器覆蓋三個方向作用力與三個方向力矩，覆蓋空間內完整的力學狀態。不同類型力傳感器適配不同場景，簡單壓力監測可選用單軸方案，機器人復雜物理交互場景，需要六維力傳感器采集復合力學信息。在具身智能系統選型階段，可以依據交互任務的力學特征，選擇匹配類型的力傳感器，搭建對應的力感知體系。

六維力傳感器輸出的六軸數據，幫助具身智能識別碰撞事件，觸發設備安全保護邏輯。機器人作業過程中，存在與周邊物體發生意外觸碰的可能，剛性碰撞容易造成設備或周邊物件損傷。六維力傳感器持續監測接觸力與力矩數值，一旦檢測到**出正常作業區間的瞬時載荷變化，就將信號傳遞至控制系統。控制器判定為碰撞事件，隨即觸發保護邏輯，停止運動或者反向回縮機構。這套基于力覺的安全機制，可以作為位置監測之外的補充防護手段。在人機協同、狹小空間作業場景，幫助具身智能設備感知意外接觸，降低碰撞帶來的損害。解耦芯片降低數據傳輸壓力，原始信號*全部上傳至后端系統。

AI 模型可以識別六維力傳感器蠕變特征，配合解耦算法，對緩慢載荷漂移做動態修正。傳感器長時間承受固定載荷，彈性體會出現緩慢形變，帶來信號隨時間緩慢偏移，這類現象被稱作蠕變。蠕變帶來的漂移變化速度慢，和瞬時外力信號特征存在明顯區別。在標定階段采集長時間載荷作用下的傳感數據，交由 AI 模型學習蠕變對應的信號變化規律。傳感器工作時，模型識別蠕變引起的緩慢偏移分量，解耦算法從原始信號中將該分量扣除，完成信號修正。持續的動態修正可以弱化長時間作業帶來的數據偏移，延長傳感器穩定工作時長，適配具身智能長時間連續作業場景。解耦算法區分靜態載荷與動態沖擊，對六維力信號做差異化校正。江蘇多功能力傳感器推薦廠家

具身智能靈巧手內置微型力傳感器，感知指尖與物體之間接觸力。江蘇哪里有力傳感器按需定制

力傳感器原始信號存在通道串擾，AI 模型配合解耦算法，還原各維度真實受力數值。傳感器彈性體承受復合載荷時，各個應變通道輸出信號相互疊加，單一維度受力會在其余通道產生額外信號，形成串擾現象。原始采集到的電信號無法直接等同于真實受力狀態，需要后續運算做分離處理。AI 模型依托標定數據集學習通道之間的關聯規律，識別串擾帶來的干擾分量。解耦算法基于模型輸出的特征信息，對多通道原始信號做拆分運算，剝離交叉干擾，輸出各維度對應的受力與力矩數值。經過處理后的力學數據，可以送入機器人控制回路，為具身智能的接觸式作業提供可靠感知輸入。江蘇哪里有力傳感器按需定制

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無錫智立傳感科技有限公司成立于2025年6月，是國內專注于研發六維力傳感器的**企業，基于國產芯片和AI端側推理方案。公司致力于打破海外企業在**級傳感器市場的壟斷，力求成為國產力覺傳感領域的行業成員，為智能制造提供動力。
我們的六維力傳感器采用深度學習模型，通過海量數據訓練建立非線性映射，擺脫了人工標定的依賴。定制化的RPU芯片專為解耦運算設計，實現微秒級響應，能夠在本地閉環處理全流程數據。這款傳感器是國內一款搭載AI端側芯片及*垂直模型的智能六維力傳感器，能夠準確捕捉細微的力學變化。
我們的傳感器具有一次訓練、多次復用的優勢，模型可快速應用于同類型傳感器，大幅提升標定效率，降低設備與人力成本，實現降本增效。傳感器的穩定輸出為批量生產提供了標準化、**的標定結果，廣泛應用于工業制造、醫療康復、人形機器人和服務型機器人等領域。
未來，我們將以AI力矩傳感器為方向，在國內扎根、海外拓展，提升人形機器人的適配率，推動人形機器人主要部件供應鏈的升級。