酒店客房、走廊空間狹窄，遍布床架、床頭柜、行李架、房門、門框低矮凸起，傳統雷達垂直盲區易碰撞客房家具，狹窄走廊多臺洗地機同步作業激光串擾，定位錯亂。星火博特 OmniView S40 半球雷達 360°×180° 全域視場完整覆蓋客房全高度空間，向下識別地毯壓條、床腿、房門門檻，向上捕捉走廊吊頂消防噴頭、客房燈具，狹小客房內無探測死角，避免家具碰撞刮擦。40 線高密度線束細膩還原床架、行李架輪廓，±2cm 高精度測算與家具安全間距，窄走廊居中平穩通行；多機集群抗干擾技術適配酒店多層多臺洗地機同步清潔，樓層間激光信號互不干擾，客房地圖穩定無漂移。自研 SPAD 芯片適配酒店落地窗早晚陽光斜射，逆光場景障礙物識別無丟失；IP67 防水機身適配洗地機清水沖洗、客房潮濕地面，內部光路不受水汽侵蝕。整機 210g 輕量化小巧半球機身，適配小型客房迷你洗地機頂部狹小安裝空間，*額外加裝側面補盲雷達，簡化機身結構。星火博特配套酒店分層客房建圖工具，一鍵導入各樓層客房布局，優化房門、門檻繞行算法，為酒店商用清潔設備打造適配狹小室內場景的一體化 3D 激光雷達。大型會展物流配送AMR搭配OmniView S40，90m遠距離掃描識別遠處展區圍擋，提前規劃繞行路線提升通行效率。江蘇AGV移動機器人環視激光雷達探測

高鐵站、機場等交通樞紐空間開闊、人流全天候密集、 立柱與設施繁雜 ，大型清潔機器人集群作業易 出現多機串擾、強光失效、遠距離定位不準等問題。 OmniView S40雷達搭載自研多機編碼抗干擾技 術 ，支持百臺級清潔機器人同步集群作業 ，激光信號識別 ，無串擾、無地圖漂移 ，**大規模設 備協同穩定運行。 100klux強光自適應能力 ，輕松應對樞紐采光**強光、玻璃幕墻反光、金屬座椅反 光 ，復雜光照下探測零失真。90米長距測距適配開闊大廳遠距離定位 ，識別遠處立柱、行李、設 施輪廓。全域半球視場覆蓋地面行李、座椅腿、 臺階與高空吊頂標識、管線 ，開闊空間無探測盲區。 高幀率動態感知系統毫秒級識別密集客流 ，實時避讓行人 ，**人流高峰安全作業。搭配樞紐專屬降 噪算法 ，過濾海量動態行人噪點 ，穩固場地地圖 ，適配大型交通樞紐度、集群化、全天候 智能清潔作業。安徽割草機環視激光雷達烘焙門店糕點配送小車搭載40線雷達，低矮烘焙操作臺、展柜分層識別，店內人流穿行實時動態避讓顧客。

寫字樓安防人形巡檢機器人需要晝夜、明暗場景切換作業，白天落地窗強光、夜間走廊暗光交替，遍布立柱、辦公桌、吊頂消防管線、地面線纜，傳統雷達光照切換時探測性能斷層，低矮線纜漏檢頻發。星火博特 OmniView S40 雷達自研 SPAD 芯片搭載動態感光自適應算法，白天 100k lux 逆光強光、夜間走廊暗光自動調節增益，光照切換過程測距精度穩定 ±2cm，無探測失效間隔。180° 垂直全域視場向下識別地面線纜、臺階、桌腿，向上捕捉吊頂消防噴頭、照明管線，中層掃描墻體立柱、辦公隔斷，寫字樓全高度空間完整探測，無巡檢盲區；40 線稠密點云識別門窗異常、地面遺留雜物，記錄安防隱患坐標。IP67 防塵機身適配寫字樓室內粉塵環境，寬溫設計適配空調冷暖溫差；多機抗干擾技術適配多層寫字樓多臺人形機器人分區同步巡檢，樓層地圖互不干擾。整機輕量化 210g 半球機身適配人形*狹小安裝空間，單臺雷達完成定位、全域避障、三維安防巡檢全套功能。星火博特配套寫字樓分層建圖 SDK，一鍵切換各樓層巡檢地圖，優化夜間暗光噪點過濾算法，穩定輸出夜間清晰點云，為室內安防人形巡檢機器人打造明暗自適應一體化 3D 感知硬件。

城市地下管廊常年低溫高濕、積水彌漫、 光線昏暗 ，普通雷達易受潮凝露、精度漂移 ，無法穩定采集 管廊三維數據 ，巡檢數據殘缺不全。 OmniView S40雷達IP67全密封防水機身搭配防凝露光學鍍膜 ，徹 底隔絕管廊潮濕水汽 ，鏡頭不起霧、 內部無受潮 ，光路始終通透。-30℃低溫穩定工作設計 ，適配管廊 常年低溫環境 ，無溫漂、無精度失效 ，全程維持±2cm測距。全域半球視場完整覆蓋管廊地面積 水、側壁管道、**部線纜設備 ，還原管廊三維環境 ，無探測盲區。 自研SPAD芯片暗光自適應能 力出色 ，*額外補光即可在昏暗管廊內穩定采集稠密點云 ，識別管線滲漏、支架破損、 雜物堆 積等隱患。 多機抗干擾適配分段集群巡檢 ，地圖無錯亂漂移 ，配套三維建模工具可直接生成管廊數字 化圖紙 ，助力地下管廊無人化智能巡檢。OmniView S40工業級品控嚴苛，配送機器人7×24小時不間斷作業，長期運行測距精度穩定無逐年衰減問題。

物流園區轉運 AMR 需要室內倉庫、露天園區跨場景切換作業，露天場景正午強光、雨天積水、高低落差路沿、高空樹枝多重復雜環境，傳統雷達室內外性能割裂，戶外較易失效。星火博特 OmniView S40 雷達依托自研 SPAD 芯片實現 100k lux 強光穩定探測，園區露天暴曬、集裝箱金屬反光場景測距無失真；IP67 防水機身適配雨天戶外轉運，短時淋雨、積水路面無硬件故障；-30℃~55℃寬溫覆蓋冬夏較端氣溫，全年戶外不間斷作業。半球 180° 垂直視場向下識別園區路沿、減速帶、地面雜物，向上捕捉行道樹枝、園區路燈，徹底解決戶外高低障礙物漏檢問題；遠 90 米長距測距適配園區長距離轉運路線，±2cm 高精度**園區道路厘米級定位，AMR 不會偏離規劃行駛車道。多機集群抗干擾技術適配園區數十臺轉運 AMR 同步運行，無激光串擾導致定位漂移；整機輕量化緊湊機身適配戶外轉運機器人**部集成，單臺雷達替代室內外兩套感知硬件，削減整機物料成本。星火博特配套室內外通用 SLAM 算法，一鍵切換倉庫 / 園區地圖模式，工程師上門完成跨場景適配調試，一站式解決物流轉運機器人室內外全域感知難題。OmniView S40單顆40線雷達即可完成全空間三維測繪，*搭配多顆傳感設備，大幅降低移動測繪整機硬件成本。安徽割草機環視激光雷達

40線OmniView S40較遠70m有效測距，中小型車間倉儲AMR全覆蓋廠區巷道，*額外遠距離輔助傳感設備搭配。江蘇AGV移動機器人環視激光雷達探測

目前商用清潔機器人行業普遍采用平面主雷達 + 底部臺階補盲雷達雙傳感器方案，兩套硬件疊加提升采購、裝配、研發三重成本，設備廠商利潤空間持續收窄。星火博特 OmniView S40 半球 40 線雷達以單臺設備替代雙雷達組合，360°×180° **大垂直視場同步識別地面臺階、中層家具、高空吊頂障礙物，省去底部補盲雷達整套硬件采購，直接減少 25% 感知物料采購成本。機身 Φ65mm 小巧半球造型需單處**部開孔安裝，*預留底部雷達裝配空間，簡化清潔機器人模具結構設計，降低開模與裝配工時成本；設備內置 IMU 慣性單元，*額外采購外接慣性配件，硬件配件進一步精簡。原廠批量供貨單價低于雙雷達套裝總價，批量采購可疊加階梯價進一步壓縮硬件支出；同時企業提供全套清潔場景 SDK、算法調試服務，廠商*組建專業光電算法團隊，節省研發人力薪資成本。單臺 S40 雷達集成建圖、定位、臺階 / 行人 / 高空障礙物全域避障全部功能，從硬件采購、結構模具、研發人力三方面降低清潔機器人整機綜合成本，幫助清潔設備廠商提升產品定價競爭力與盈利空間。（江蘇AGV移動機器人環視激光雷達探測

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