以下接口模塊支持 ET 200SP 故障電機起動器：IM155-6PN BA（固件版本 V3.2 或
更高版本）、IM155-6PN ST（固件版本 V3.1 或更高版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V3.1 或更高版本）和 IM155-6DP HF（固件版本 V3.0 或更高版本）。
對 ET 200SP 故障電機起動器進行組態和編程時，需使用 SIMATIC Step 7 V14 或更
高版本。對 ET 200SP 故障電機起動器進行組態和編程時，無需使用 FConfiguration 軟件包。
說明 在 SIMATIC Step 7 V13 或更高版本中，可通過 GSD 文件 (GSDML) 對 ET 200SP 電機
起動器進行組態。

分布式系統在當今工控領域的使用非常廣泛，通過把現場的傳感器/執行器與分布式模塊(IO）相連，然后通過總線與控制器(CPU)進行通信，可以實現快速的數據交換，方便對現場各分散元器件的集中管理。西門子的分布式系統包括ET200S、ET200SP、ET200M、ET20OMP、ET200pro等等。ET200S主要用于相對小型的自動化場合，支持Profibus-DP和Profinet總線，其接口模塊為IM151-1 (Profibus-DP)和IM151-3(Profinet) ; ET200M用于中大型的分布式控制場合，使用S7-300的信號/功能模塊，同樣支持Profibus-DP和Profinet總線，其接口模塊為IM153-1/2/4(總共四種類型)。

西門子ET200SP模塊
一、變頻電機和普通電機在總體上主要有三方面區別
西門子將電氣化、自動化、數字化的力量融入各行各業,以前所未見的高度、速度、精度和深度,讓關鍵所在，逐一實現。
1、散熱系統不一樣;普通風機內散熱風扇跟風機機芯用同一條線，而變頻電機中這兩個是分開的。所以普通風機變頻過低時，可能會因過熱而燒掉。
⒉、變頻電機由于要承受高頻磁場，所以絕緣等級要比普通電機高，原則上普通電機是不能用變頻器來驅動的，但在實際中為了節約資金，在很多需要調速的場合都用普通電機代替變頻電機，但普通電機的調速精度不高，在風機、水泵的節能改造中經常這樣做。
在用普通電機代替變煩電機時變頻器的載波頻率盡量低一點，以減少高頻對電機的絕緣損壞。變頻電機加強了槽絕緣，一是絕緣材料加強，一是加大槽絕緣的厚度，以提高承受高頻電壓的水平。
3、了電磁負荷。普通電機工作點基本在磁飽和拐點，如果用做變頻，易飽和，產生較高的激磁電流，而變頻電機在設計時了電磁負荷，使磁路不易飽和。另外是變頻電機一般分為恒轉矩電機，用于有反饋矢量控制的帶測速裝置的電機以及中頻電動機等。
二、普通電機和變頻電機設計上的區別
1、電磁設計
對普通異步電動機來說，再設計時主要考慮的性能參數是過載能力、啟動性能、效率和功率因數。而變頻電動機，由于臨界轉差率反比于電源頻率，可以在臨界轉差率接近1時直接啟動，因此，過載能力和啟動性能不在需要過多考慮，而要解決的關鍵問題是如何改善電動機對非正弦波電源的適應能力。
2、結構設計
在結構設計時，主要也是要考慮非正弦電源特性對變頻電機的絕緣結構、振動、噪聲冷卻方式等方面的影響。
三、普通電機和變頻電機測量上的區別
1、變頻器實際輸出波形為PWM波，除了基波外，還包含載波信號。載波信號頻率要比基波高得多，且是方波信號，包含大量的高次諧波，對于測試系統則要求有更高的采樣頻率和帶寬。
2、變頻器供電的環境下，各種高頻干擾無處不在，電磁干擾要比工頻環境要強得多，這要求測試系統有更強的電磁兼容能力。3、PWM波的峰值因數―般都較高，普通儀表根本滿足了要求，對于變頻測試系統來說，要求有更高的測量峰值因數測量能力。
4、用于變頻測試的儀表應具備在各種PWM波形中分解出其基波的能力，嚴格測星需采用數字信號處理的方式，也是高速采樣得到樣本序列，再對樣本序列進行離散傅里葉變換，得到基波有幅值、相位及各次諧波的幅值和相位。
目前變頻測量的主流儀器來說，霍爾傳感器加變頻功率分析儀是很多廠商的一種選擇方式，但是這種方式的局限性在不斷擴大，主要表現在傳輸環節的干擾問題很難解決，這是這種測量方式致命傷。而采用基于前端數字化的功率分析儀可以很好的解決這一問題，這也將成為以后變頻測量的主要方式。
變頻電機之所以節能，并不是變頻電機自身的損耗低，反而在非正弦電壓、電流下，高次諧波會引起電動機定子銅耗、轉子銅耗、鐵耗及附加損耗的都會有所增加。
變頻電機節能是通過不斷調速來適應不同的使用環境，以此來達到減少不必要的損耗的目的，如果同時運行在工頻環境中，變頻電機與普通電機的區別并不大，甚至變頻電機更加耗能，也是說我們不能盲目的相信變頻—定節能的這種宣傳。
普通電機，若通過變頻器改變頻率，會有以下影響:
如果你指的是交流異步電機的話，通過變頻器改變輸出頻率，電機的轉速相應發生變化。對電機本身的影響確實有發熱、有可能的絕緣擊穿，過高轉速和過低轉速下的力矩不夠等現象。
對電機本身發熱主要有幾種原因:
一，有些電機的散熱風扇和電機主軸是同軸的，降低轉速后，散熱風扇轉速下降導致散熱不好，有可能燒電機。
二，有些變頻器的軟硬件存在問題，輸出的du/dt過大，導致di/dt過大，有可能產生匝間擊穿，或者發熱的現象，后導致的結果還是燒電機。

ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統，在結構設計上采用了與ET 200S類似的緊湊式設計，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持多32個模塊；IM155-6 HF支持多64個模塊，信號模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態控制功能。由于信號模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數量的I/O信號比使用ET 200S，體積減少50%；創控教育改變了模板供電方式，無需PM-E模板；模板功能進行了整合，減少了模塊的種類；系統集成了電源模塊，從而無需單的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數據刷新速度得到大提高；采用快速接線技術，接線無需工具；安裝導軌為標準的DIN35導軌。

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