SIMATIC ET 200 范圍內的部件遠遠不止是I/O 模塊。只要您選擇了ET 200 I/O 系統，您可以獲得分布式智能、氣動系統、電機驅動器、變頻器、技術等一系列已集成在ET 200內的功能。
西門子分布式I/O ET200MP具有如下特點：
1、具有高性能、響應時間短的特點，能充分滿足高速應用需要；
2、靈活設計的35mm和25mm寬模塊，配置更加簡單；
3、具有改進的硬件設計，功能組合，選型更加簡單；
4、具有標準化的針腳定義，帶有電纜預接線位置，為用戶提供簡單的接線方式；
5、具有標準化的診斷和顯示理念。

ET 200S 特點：
1、ET200S分布式I/O系統是離散型模塊化，高度靈活的DP從站，用于連接控制器或現場總線上的過程信號。
2、ET200S支持現場總線類型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防護等級為IP20。
3、每個接口模塊可以擴展63個模塊或2m寬。
4、可以擴展7.5kW的電機啟動器和較大4.0kW的變頻器。
5、支持故障型與標準型模塊共存于一個ET200S站點。標準的DIN35安裝導軌。

西門子新一代的遠程IO——ET200SP以其緊湊性、經濟性、易用性、穩定性等優勢快速贏得了市場好評，相對于早期ET200S系列，主要有以下幾大亮點：
1、更加緊湊，節省空間。
2、免去了ET200S的電源模塊PM。
3、模塊無需再像ET200S那樣需要配地址，軟件操作即可。
4、豐富的端子，兩線制、三線制接線全部在底座上實現，免去了外加端子的費用。

西門子ET200模塊是分布I/O點模塊，也是離PLC有段距離，要通過通信模塊連接到PLC的I/O模塊，分為數字量輸入模塊，數字量輸出模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊。因為要使用不同場合，所以有了防爆型，本安型，緊湊型等。IM153是I/O分布模塊必須用到的通信模塊，PLCCPU和IN153連接，IM153帶ET200模塊。
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