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PLC梯形圖經(jīng)驗設(shè)計法簡介
經(jīng)驗設(shè)計法用設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形，增加一些觸點或中間編程元件，后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。
這種方法設(shè)計沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，后的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，一般用于較簡單的梯形圖（如手動程序）的設(shè)計，一些電工手冊中給出了大量常用的繼電器控制電路，在用經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖時可以參考這些電路。

PLC圖解法編程的時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

PLC程序設(shè)計的基本方法：
用邏輯法設(shè)計梯形圖，必須在邏輯函數(shù)表達式與梯形圖之間  建立一種一一對應(yīng)關(guān)系，即梯形圖中常開觸點用原變量（元件）表示，常閉觸點用反變量（元件上加一小橫線）表示。觸點（變量）和線圈（函數(shù)）只有兩個取值“1”與“0”，1表示觸點接通或線圈有電，0表示觸點斷開或線圈無電。觸點串聯(lián)用邏輯“與”表示，觸點并聯(lián)用邏輯“或”表示，其他復(fù)雜的觸點組合可用組合邏輯表示，他們的對應(yīng)關(guān)系如下表所示。

西門子模塊梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意以下三點：
（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)接，后是線圈與右母線相聯(lián)。
（二）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。
（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實現(xiàn)。輸出繼電器的觸點可供內(nèi)部編程使用。
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