在公共場合人-機器人互動觀察中我們發現，憑借在信息展現和交互上的優勢，屏幕仍是人-機交互依賴的主要媒介，也幾乎是目前服務機器人的標配，是服務機器人外觀的重要組成部分。機器人的設計需要符合實際應用需求。在機器人設計前，需要對目標應用領域進行深入的研究和調查，了解用戶的需求和使用環境，以確保機器人的設計符合實際應用需求。機器人的設計需要注重創新和可持續發展。機器人的設計需要不斷推陳出新，不斷進行技術創新，以滿足不斷變化的市場需求和用戶需求。同時，機器人的設計也需要考慮到其可持續發展性，以減少對環境的影響和提高機器人的使用壽命。機器人的設計需要符合人機工程學原理。人機工程學是以人為中心的設計原則，旨在設計出符合人體工學和心理學原理的機器人，以提高人機交互效果和操作體驗。按照機器人設計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進機械臂，還是三軸座標機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內，設計指導方向。確定機器人設計的任務。這是機器人設計中更復雜的內容，在實現這個復雜的過程中，也必須分為幾個小步驟，先是設計要求明確要求，然后根據設計要求制作機械傳動圖，然后分析圖，后制定動作流程表，確定傳動效率、控制方法和步驟。用戶在對比和選擇屏幕設計方案時，會主要從“擬人度”和“信息展現效率”兩個維度進行考量，擬人度體現在是否具有顯性的*及表情，擬人度越高，感官體驗越友好，用戶互動意愿越強。信息展現效率與屏幕大小高相關，在公共場景下，大多數用戶認為獲取信息是主要需求之一。

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