HIMA的H41q/H51q系統為CPU四重化結構（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系統的中央控制單元共有四個微處理器，每二個微處理器集成在一塊CU模件上，再由兩塊同樣的CU模件構成中央控制單元。一塊CU模件即構成1oo2D結構，HIMA的1oo2D結構產品就可以滿足AK6/SIL3的安全標準。為了向用戶提供可利用性，采用雙1oo2D結構，即2oo4D結構。在冗余結構的情況下，高速雙重RAM接口（DPR）使兩個中央單元通訊，從而解決了無*障修復的難題。其容錯功能使系統中的任何一個部件發生故障，均不影響系統的正常運行。

H41q系列是緊湊型系統，它主要由5單元高的19英寸機架構成。 中央機架容納了所有部件, 包括中央單元、接口、通訊模件、電源和配電系統以及輸入輸出模件。

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產品備件====

霍尼韋爾 MU-TAIH12(51304337-100)

HIMA黑馬 F3225

HIMA黑馬 F5109B

ABB  CI840A  3BSE041882R1

Honeywell  TC-CCR014

霍尼韋爾 TC-ODJ161

HONEYWELL 10208/1/1

NEC  MDP-34MB-25C

HARRIS SD-98790

HONEYWELL 51400997-200

SST-DN3-PCI-2

WOODWARD  5464-213

HONEYWELL 621-1180RC

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