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MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
全局數據：
“全局數據通信”服務可以在聯網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據，每個數據包含有 22 字節數據，可同時有 16 個 CPU 參與數據交換（使用 STEP 7 V4.x）。 
例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。
內部通信總線(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
功能強大的通信技術：
多達 32 個 MPI 節點。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
靈活的組態選項：
可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據需求實現設計的化調整。例如，任意兩個MPI節點之間多可以開啟10個中繼器，以橋接更大的距離。
通過 CP 進行數據通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。

將繼電器電路圖轉換為功能相同的PLC的外部接線圖和梯形圖的步驟如下：
1 )了解和熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，根據繼電器電路圖分析和掌握控制系統的工作原理，這樣才能做到在設計和調試控制系統時心中有數。
2 )確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出PLC的外部接線圖。
 繼電器電路圖中的交流接觸器和電磁閥等執行機構用PLC的輸出繼電器來控制，它們的線圈接在PLC的輸出端。按鈕、控制開關、限位開關、接近開關等用給PLC提供控制合作和反饋信號，它們的觸點接在PLC的輸入端。繼電路圖中的中間繼電器和時間繼電器的功能用PLC內部的繼電器和定時器來完成，它們與PLC的輸入繼電器和輸出繼電器無關。   畫出PLC的外部接線圖后，同時也確定了PLC的各輸入信號和輸出負載對應的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號。例如圖2中控制搖臂上升的按鈕SB3接在PLC的X0輸入端子上，該控制信號在梯形圖中對應的輸入繼電器的元件號X0。在梯形圖中，可以將X0的觸點想象為SB3的觸點。
3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電路對應的梯形圖中的繼電器（M）和定時器（T）的元件號。
第2步和第3步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號之間的對應關系。為梯形圖的設計打下了基礎。
4)根據上述對應關系畫出梯形圖。

程序和注釋：
如果接在輸入端I0.0的ON點動開關(常開觸點)和接在輸入端I0.1的OFF點動開關(常閉觸點)同時動作，則設置內存標志位M1.0以互鎖。自至兩個點動開關又回到初始狀態，才取消互鎖。
接在輸出端Q0.0的電機起動器動作的條件(與邏輯)如下:按下ON點動開關，無互鎖（M1.0），電淚L電路斷路器(I0.2)常閉觸點，未動作，OFF點動開關(I0.1未動作。另外，再通過對Q0.0作或邏輯運算完成起動鎖定。現在，電機以減速起動，因為起動電阻還未被短接。如果電機己起動(Q0.0)，并且用于旁路接觸器的輸出QO門還未被置位，那么計時器T37開始計時。在設定的5秒鐘后，如果電淚L仍處于起動狀態(Q0.0)，則起動接在輸出端Q0.1的旁路接觸器。另外再通過對Q0.1作或邏輯運算完成旁路鎖定。

以電機控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關的程序包括兩類，一類是面向PLC內部的程序，即系統管理程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設計并固化到存儲器中。另一類是面向用戶或面向生產過程的“應用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產過程的程序設計。
到目前為止，在所有“應用程序”中，以“梯形圖”的應用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點、線圈的圖形符號，容易為從事電氣設計制造的技術人員所理解和掌握。
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